Servoazionamento MINAS A6SF
Panoramica
- Da 50W a 5kW, mono/trifase, 200V
- Da 200W a 5kW, trifase, 400V
Frequenza di risposta: Banda passante 2kHz (risposta in velocità)
L'elevata reattività consente una lavorazione precisa delle superfici metalliche Figura: presenza di numerose bande (interferenza)
Frequenza di risposta ultraveloce: Banda passante 3,2kHz
Superficie liscia, come uno specchio!
Figura: Bande (interferenza) difficilmente riscontrabili
Funzionalità di real time autotuning
Autotuning una volta completate diverse operazioni.
La funzione di soppressione automatica delle vibrazioni minimizza eventuali danni alle apparecchiature. Ulteriori parametri (modalità e rigidità) permettono una facile ottimizzazione della risposta in frequenza per macchinari specifici, quali assi con alto attrito (es. trasmissione a cinghia) o assi a basso attrito (es. viti a ricircolo di sfere).
Figura: Tipologie di trasmissione meccanica
- A ricircolo di sfere
- A cinghia
Migliore soppressione delle vibrazioni
Le vibrazioni durante la frenata fino a motore fermo sono state notevolmente ridotte. Ciò ha accorciato notevolmente il tempo di recupero dei transitori.
Figura: Confronto delle curve di recupero transitorio
- A ricircolo di sfere
- A cinghia
Filtri notch manuali e automatici
I filtri notch, altamente sensibili, registrano le frequenze di vibrazione ed automaticamente le adattano.
Filtri damping manuali e automatici
I filtri Damping possono essere configurati automaticamente. Sopprimono la risonanza dell'apparecchiatura assieme alla componente di frequenza relativa alla vibrazione naturale all'ingresso di comando. Si ottiene quindi una riduzione notevole della vibrazione dell'asse sia in fase di arresto che in quella di partenza.
Migliore gestione in caso di variazioni di carico
- Riduzione del tempo di movimento transitorio durante il posizionamento
- Movimento stabile per robot ad assi multipli con/senza carico o con carico variabile
Controllo di posizione ad anello semi/full closed
La serie A6 consente un valore pari a 8Mpps ed una risposta di 4Mpps. L'alta risoluzione permette e un funzionamento ad alte velocità.
Figura
A5: Valore di regolazione 4Mpps
A6: Valore di regolazione 8Mpps
Funzione di sicurezza STO (Safe Torque Off) integrata
Funzioni di sicurezza basate sui seguenti standard di sicurezza:
ISO13849-1 (PLe, CAT3), EN61508 (SIL3), EN62061 (SILCL3), EN61800-5-2 (SIL3, STO), IEC61326-3-1, IEC60240-1.
Figura:
- Attrezzature di sicurezza (es. barriere)
- Interruttore di sicurezza elettromeccanico
Encoder esterni per il controllo Full-Closed
L'utilizzo di un encoder esterno assicura un controllo di posizione ad altissima precisione.
Figura:
- Feedback
- Encoder esterno
- Motore
- Riga ottica / encoder
Modbus RTU: Soluzione semplice per il motion control comandato da un PLC compatto Panasonic
- Modbus RTU è un protocollo seriale aperto (RS232 o RS485) basato su un'architettura master/slave o client/server.
- Protocollo ampiamente utilizzato grazie alla sua facilità d'uso e alla sua affidabilità.
- Soluzione economica per controllori programmabili dotati di interfaccia seriale RS485.
- I servoazionamenti possono essere gestiti sulla base di un profilo di azionamento CANopen CiA
"Block Operation": comando di posizionamento con I/O digitali (come MINAS A4P)
È possibile gestire un massimo di 256 blocchi (istruzioni di posizionamento) tramite I/O, PLC, comandi, ecc.
Funzioni
| Tipo | Base A6SE |
Comunicazione RS485 A6SG |
Multifunzione A6SF |
Rete | |
|---|---|---|---|---|---|
| A6N | A6B | ||||
| RTEX | - | - | - | x | - |
| EtherCAT | - | - | - | - | x |
| Encoder esterno | - | - | x | x | |
| Funzione di sicurezza STO | - | - | x | x | |
| RS232/485 (Modbus) | - | x | x | - | |
| Controllo di velocità, controllo di coppia | - | - | x | x | |
| Controllo del posizionamento con I/O digitali(come MINAS A4P) | x | x | x | - | |
| Controllo di posizione | x | x | x | x | |
Specifiche tecniche
| Serie MINAS A6 | A6SE | A6SG | A6SF | A6N | A6B |
|---|---|---|---|---|---|
| Potenza nominale | 50W–5kW (200V AC), 200W–5kW (400V AC) | ||||
| Tensione di alimentazione | Mono/trifase (200V AC), trifase (400V AC) | ||||
| Banda passante (risposta in velocità) | 3200Hz | ||||
| Velocità di rotazione nominale | 2000–3000rpm | ||||
| Velocità di rotazione max. | 3000–6500rpm | ||||
| Coppia nominale | 0,16–15,9Nm (200V AC), 0,64–23,9Nm (400V AC) | ||||
| Coppia di picco | 0,48–47,7Nm (200V AC), 2,23–71,6Nm (400V AC) | ||||
| Funzioni di comando | Controllo di posizione | Controllo di posizione, velocità e coppia | |||
| Grado di protezione IP (motore) | IP67 | ||||
| Ingresso di controllo | Impulsi | Impulsi, analogica | Rete | ||
