Servo drives hero Panasonic Industry

Servoazionamento MINAS A6SF

Il tipo multifunzione.
MINAS A6SF servo driver shadow

Panoramica

  • Da 50W a 5kW,  mono/trifase, 200V 
  • Da 200W a 5kW, trifase, 400V 

Frequenza di risposta: Banda passante 2kHz (risposta in velocità)

Response frequency of MINAS A5

L'elevata reattività consente una lavorazione precisa delle superfici metalliche

Figura: presenza di numerose bande (interferenza)

Frequenza di risposta ultraveloce: Banda passante 3,2kHz

Ultrafast response frequency of MINAS A6

Superficie liscia, come uno specchio!

Figura: Bande (interferenza) difficilmente riscontrabili

Funzionalità di real time autotuning

servo drives minas a6sf real time auto gain Panasonic Industry

Autotuning una volta completate diverse operazioni.

La funzione di soppressione automatica delle vibrazioni minimizza eventuali danni alle apparecchiature. Ulteriori parametri (modalità e rigidità) permettono una facile ottimizzazione della risposta in frequenza per macchinari specifici, quali assi con alto attrito (es. trasmissione a cinghia) o assi a basso attrito (es. viti a ricircolo di sfere).

Figura: Tipologie di trasmissione meccanica

  1. A ricircolo di sfere
  2. A cinghia

Migliore soppressione delle vibrazioni

servo_drives_minas_a6sf_improved_vibration_suppression.png

Le vibrazioni durante la frenata fino a motore fermo sono state notevolmente ridotte. Ciò ha accorciato notevolmente il tempo di recupero dei transitori.

Figura: Confronto delle curve di recupero transitorio

  1. A ricircolo di sfere
  2. A cinghia

Filtri notch manuali e automatici

servo_drives_minas_a6sf_manual_automatic_notch_filters.png

I filtri notch, altamente sensibili, registrano le frequenze di vibrazione ed automaticamente le adattano.

Filtri damping manuali e automatici

servo_drives_minas_a6sf_manual_automatic_damping_filters.png

I filtri Damping possono essere configurati automaticamente. Sopprimono la risonanza dell'apparecchiatura assieme alla componente di frequenza relativa alla vibrazione naturale all'ingresso di comando. Si ottiene quindi una riduzione notevole della vibrazione dell'asse sia in fase di arresto che in quella di partenza.

Migliore gestione in caso di variazioni di carico

servo_drives_minas_a6sf_improved_suppression_load_variation.png
  • Riduzione del  tempo di movimento transitorio durante il posizionamento
  • Movimento stabile per robot ad assi multipli con/senza carico o con carico variabile

Controllo di posizione ad anello semi/full closed

servo_drives_minas_a6sf_semi_fully_enclosed_position.png

La serie A6 consente un valore pari a 8Mpps ed una risposta di 4Mpps. L'alta risoluzione permette e un funzionamento ad alte velocità.

Figura

A5: Valore di regolazione 4Mpps
A6: Valore di regolazione 8Mpps

Funzione di sicurezza STO (Safe Torque Off) integrata

servo_drives_minas_a6sf_integrated-_safety_fuction.png

Funzioni di sicurezza basate sui seguenti standard di sicurezza:

ISO13849-1 (PLe, CAT3), EN61508 (SIL3), EN62061 (SILCL3), EN61800-5-2 (SIL3, STO), IEC61326-3-1, IEC60240-1.

Figura:

  1. Attrezzature di sicurezza (es. barriere)
  2. Interruttore di sicurezza elettromeccanico

Encoder esterni per il controllo Full-Closed

servo_drives_minas_a6sf_external_encoders.png

L'utilizzo di un encoder esterno assicura un controllo di posizione ad altissima precisione.

Figura:

  1. Feedback
  2. Encoder esterno
  3. Motore
  4. Riga ottica / encoder

Modbus RTU: Soluzione semplice per il motion control comandato da un PLC compatto Panasonic

servo_drives_minas_a6sf_modbus_rtu.png
  • Modbus RTU è un protocollo seriale aperto (RS232 o RS485) basato su un'architettura master/slave o client/server.
  • Protocollo ampiamente utilizzato grazie alla sua facilità d'uso e alla sua affidabilità.
  • Soluzione economica per controllori programmabili dotati di interfaccia seriale RS485.
  • I servoazionamenti possono essere gestiti sulla base di un profilo di azionamento CANopen CiA

"Block Operation": comando di posizionamento con I/O digitali (come MINAS A4P)

servo_drives_minas_a6sf_block_operation.png

È possibile gestire un massimo di 256 blocchi (istruzioni di posizionamento) tramite I/O, PLC, comandi, ecc.

Funzioni

Tipo Base
A6SE
Comunicazione RS485
A6SG
Multifunzione
A6SF
Rete
A6N A6B
RTEX - - - x -
EtherCAT - - - - x
Encoder esterno - - x x
Funzione di sicurezza STO - - x x
RS232/485 (Modbus) - x x -
Controllo di velocità, controllo di coppia - - x x
Controllo del posizionamento con I/O digitali(come MINAS A4P) x x x -
Controllo di posizione x x x x

Specifiche generali

Serie MINAS A6 A6SE A6SG A6SF A6N A6B
Potenza nominale 50W–5kW (200V AC), 200W–5kW (400V AC) 
Tensione di alimentazione Mono/trifase (200V AC), trifase (400V AC)
Banda passante (risposta in velocità) 3200Hz
Velocità di rotazione nominale 2000–3000rpm
Velocità di rotazione max. 3000–6500rpm
Coppia nominale 0,16–15,9Nm (200V AC), 0,64–23,9Nm (400V AC)
Coppia di picco 0,48–47,7Nm (200V AC), 2,23–71,6Nm (400V AC)
Funzioni di comando Controllo di posizione Controllo di posizione, velocità e coppia
Grado di protezione IP (motore) IP67
Ingresso di controllo Impulsi Impulsi, analogica Rete

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ZIP Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, MFDLTB4SF CAD 903.8 KB 22.09.2020 English
PDF Flyer (Fighting Card) MINAS A6 Serie. Servo Drives für 400V. Flyer 912.4 KB 17.06.2020 German
PDF Flyer (fighting card) MINAS A6 series. Servo drives for 400V. Flyer 911.2 KB 17.06.2020 English
PDF MINAS A6 - Additional technical information for catalogue MINAS A6 - Servo drives (4247) Catalog 8.9 MB 27.10.2021 English
PDF MINAS A6 - Servo drives, 4247euen Catalog 29.1 MB 20.10.2021 English
PDF MINAS A6 - Servoantriebe, 4247euen. Note: Updated version of Oct/2021 currently only in English available! Catalog 6.1 MB 15.10.2020 German
PDF MINAS A6 Series MDMF (23bit, Absolute) Specifications, SR-DSV12498 Manual 2.5 MB 13.02.2020 English
PDF MINAS A6 Series MDMF (23bit, Batteryless, Absolute) Specifications, SR-DSV12499 Manual 2.5 MB 13.02.2020 English
PDF MINAS A6 Series MGMF (23bit, Absolute) Specifications, SR-DSV12500 Manual 2.4 MB 13.02.2020 English
PDF MINAS A6 Series MGMF (23bit, Batteryless, Absolute) Specifications, SR-DSV12501 Manual 2.4 MB 13.02.2020 English
PDF MINAS A6 Series MHMF (23bit, Absolute) Specifications, SR-DSV12496 Manual 2.5 MB 13.02.2020 English
PDF MINAS A6 Series MHMF (23bit, Batteryless, Absolute) Reference Specifications, SX-DSV03571 Manual 785.4 KB 02.12.2020 English
PDF MINAS A6 Series MHMF (23bit, Batteryless, Absolute) Specifications, SR-DSV12497 Manual 2.5 MB 13.02.2020 English
PDF MINAS A6 Series MSMF (23bit, Absolute) Specifications, SR-DSV12494 Manual 2.6 MB 13.02.2020 English
PDF MINAS A6 Series MSMF (23bit, Batteryless, Absolute) Specifications, SR-DSV12495 Manual 2.6 MB 13.02.2020 English
PDF Minas A6 Family Catalogue 2020-12 Catalog 67.1 MB 30.06.2021 English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, Batteryless MSMF, 100/200V, 50W to 400W CAD 12.8 MB 22.09.2020 English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MDMF, 400V, 1kW to 5kW CAD 36.3 MB 22.09.2020 English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MDMF102L1G5 CAD 171.4 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MDMF152L1G5 CAD 171.4 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MGMF, 400V, 850W to 4.4kW CAD 36.6 MB 22.09.2020 English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF, 400V, 1kW to 5kW CAD 37.9 MB 22.09.2020 English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF012L1U1 CAD 127.6 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF022L1U1 CAD 150.3 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF042L1U1 CAD 150.8 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF082L1U1 CAD 151.8 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF092L1U1 CAD 151.4 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF102L1G5 CAD 174.8 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF152L1G5 CAD 173.7 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF5AZL1U1 CAD 127.6 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF, 400V, 1kW to 5kW CAD 37.3 MB 22.09.2020 English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF012L1U1 CAD 177 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF022L1U1 CAD 197.4 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF042L1U1 CAD 197.3 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF082L1U1 CAD 191.5 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF092L1U1 CAD 219.1 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF102L1G5 CAD 179 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF152L1G5 CAD 179 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF5AZL1U1 CAD 176.6 KB English
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian