Servoazionamento MINAS A6B
Panoramica
- Da 50W a 5kW, mono/trifase, 200V
- Da 200W a 5kW, trifase, 400V (solo MINAS A6BF)
Servoazionamento MINAS A6B (rete EtherCAT)
EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) offre caratteristiche eccellenti simili a quelle di RTEX. Tuttavia, EtherCAT è un fieldbus aperto e standardizzato che permette uno scambio di dati aperto con tutti i Motion Controller EtherCAT.
Funzioni
| Tipo | Base A6SE |
Comunicazione RS485 A6SG |
Multifunzione A6SF |
Rete | |
|---|---|---|---|---|---|
| A6N | A6B | ||||
| RTEX | - | - | - | x | - |
| EtherCAT | - | - | - | - | x |
| Encoder esterno | - | - | x | x | |
| Funzione di sicurezza STO | - | - | x | x | |
| RS232/485 (Modbus) | - | x | x | - | |
| Controllo di velocità, controllo di coppia | - | - | x | x | |
| Controllo del posizionamento con I/O digitali(come MINAS A4P) | x | x | x | - | |
| Controllo di posizione | x | x | x | x | |
Specifiche tecniche
| Serie MINAS A6 | A6SE | A6SG | A6SF | A6N | A6B |
|---|---|---|---|---|---|
| Potenza nominale | 50W–5kW (200V AC), 200W–5kW (400V AC) | ||||
| Tensione di alimentazione | Mono/trifase (200V AC), trifase (400V AC) | ||||
| Banda passante (risposta in velocità) | 3200Hz | ||||
| Velocità di rotazione nominale | 2000–3000rpm | ||||
| Velocità di rotazione max. | 3000–6500rpm | ||||
| Coppia nominale | 0,16–15,9Nm (200V AC), 0,64–23,9Nm (400V AC) | ||||
| Coppia di picco | 0,48–47,7Nm (200V AC), 2,23–71,6Nm (400V AC) | ||||
| Funzioni di comando | Controllo di posizione | Controllo di posizione, velocità e coppia | |||
| Grado di protezione IP (motore) | IP67 | ||||
| Ingresso di controllo | Impulsi | Impulsi, analogica | Rete | ||
