Servo drives hero Panasonic Industry

Controlador de movimiento GM1

Combina la lógica programable y el control de movimiento en un solo dispositivo para lograr una solución económica, de alta productividad y eficiente.
Motion Controller GM1

Controlador de movimiento GM1 para aplicaciones de control de movimiento complejas

Con el controlador de movimiento compacto de Panasonic Industry podrá afrontar los retos de sus máquinas multieje: El GM1 ofrece control de hasta 32 ejes (16 físicos y 16 virtuales), comunicación estandarizada mediante EtherCAT, fácil integración en red vía EtherNet/IP y programación sofisticada con CODESYS.

Todas estas características hacen que el controlador de movimiento sea la opción ideal para su uso en máquinas con perfiles de movimiento complejos, como cizallas giratorias, interpolación de trayectorias o sincronización y acoplamiento de ejes.

El GM1 es una combinación de varios módulos (un módulo de posicionamiento, un módulo de red, un módulo de entradas/salidas y un módulo de contaje de alta velocidad) que, en las soluciones convencionales, deben instalarse por separado.

Descripción general de las funciones y características más importantes

Software de configuración con

  • Ayuda al usuario para elegir los bloques de función adecuados
  • Edición sencilla de curvas cam
  • Función de simulación y depuración

 

Control síncrono

  • Sistemas complejos de varios ejes, como los sistemas de 2 o 3 ejes interpolados

 

Alta velocidad de respuesta

  • Para un rápido intercambio de datos y conexión en red

 

Programación con CODESYS

  • Lenguajes de programación bajo la norma del estándar internacional IEC 61131

 

Características

Control de movimiento Ethernet RS232C Red seleccionable
  • Ejes reales: 32 (tipo EtherCAT)
  • Ejes reales: 16 (tipo RTEX)
  • Equipado con 2 puertos
  • EtherNet/IP (1 puerto)
  • Modbus-TCP
  • Comunicación en propósito general
  • Cliente / servidor FTP
  • Servidor OPC UA
  • Modbus-RTU
  • Comunicación en propósito general
  • EtherCAT
  • RTEX
E/S de propósito general Contador de alta velocidad Alta velocidad de respuesta Salida PWM
  • 16 entradas y 16 salidas
  • Salidas a transistor NPN/PNP
  • 64 E/S por unidad de expansión (hasta 15 unidades posibles)
  • 2 canales
  • Evaluación de los 4 flancos a 16MHz
    • Ciclo de comando más corto: 0,5ms
    • 4 canales
    • Hasta 100 kHz

    Aplicaciones

    El GM1 está especialmente diseñado para soluciones de control de movimiento en las que se necesita una alta precisión, como en el control de interpolación y una respuesta sensible. Por lo tanto, el controlador de movimiento compacto ofrece alta velocidad y gran precisión para aplicaciones tales como impresión, embalaje, prensado o moldeo. En comparación con los PLC convencionales, el GM1 es ideal para aplicaciones de movimiento, como control de cizalla rotativa, corte al vuelo, etiquetado, paletizado, manivela, sincronización de levas o evaluación de marcas de impresión (control de posición).

    Aplicaciones

    Icon Robots 2
    Robots y sistemas de manipulación
    Icon machine tools
    Máquinas herramienta
    Printing machines
    Máquinas de impresión
    Automated machinery
    Maquinaria automatizada
    Icon Packaging machinery
    Maquinaria de embalaje
    Icon Conveyors 
    Cintas transportadoras
    Icon Semiconductor production equipment
    Equipos de fabricación de semiconductores

    Software de configuración - GM Programmer

    GM Programmer es el software asociado para configurar, editar y descargar programas en el controlador GM1. Cumple la norma IEC 61131-3.

    Los usuarios pueden elegir entre 6 editores de programación diferentes para configurar su sistema. Los ajustes pueden probarse antes de su implementación con la función de simulación offline.

    6 lenguajes de programación

    Servo Drives GM1 6 programming languages Panasonic Industry
    • LD (Diagrama de contactos)
    • FBD (Diagrama de bloques)
    • ST (Texto estructurado) 
    • SFC (Diagrama secuencial)
    • CFC (Diagrama de funciones continuas)
    • IL (Lista de instrucciones)

    Programación sencilla gracias a la biblioteca estándar preinstalada con bloques de función para el control del movimiento. Al seleccionar un bloque de función, puede utilizar el tutorial que le permitirá mostrar detalles de los parámetros del bloque de función.

    El proceso de depuración es más fácil gracias a la simulación offline y a características tales como la monitorización gráfica de variables de los motores, el ajuste de sincronización y otras funciones. Estas funciones ayudan a reducir el tiempo y el esfuerzo necesarios para diseñar el sistema.

    La interfaz gráfica de usuario intuitiva le permite configurar fácilmente las curvas cam.

    Controlador

    Servo Drives Motion Controller GM1 Panasonic Industry
    Número de ejes Red Número de E/S Contador de alta velocidad Tensión nominal Especificaciones de las salidas Referencia
    16 ejes RTEX

    16 entradas

    16 salidas

    2 canales 24V CC Salida a transistor (NPN) AGM1CSRX16T
    32 ejes EtherCAT

    16 entradas

    16 salidas

    2 canales 24V CC Salida a transistor (PNP) AGM1CSEC16P

    Módulo de entradas/salidas

    Servo Drives Motion Controller GM1 Digital Input / output unit Panasonic Industry
    Tipo Número de E/S Especificaciones Referencia
    Entrada CC 64 entradas 24V CC, 32 entradas / 1 común AGM1X64D2
    Salida a transistor (PNP) 64 salidas Corriente de carga máxima: 0,3A (20,4 a 26,4V CC), 30mA (4,75V CC); 3,2A / común, 32 salidas / 1 común AGM1Y64P
    Entrada CC / Salida a transistor (PNP)

    32 entradas

    32 salidas

    Entrada: 24V CC, 32 entradas / 1 común

    Salida: Corriente de carga máxima: 0,3A (20,4 a 26,4V CC), 30mA (4,75V CC); 3,2A / común, 32 salidas / 1 común

    AGM1XY64D2P

    Módulo de entradas/salidas analógicas

    Servo Drives Motion Controller GM1 Analog input / output unit Panasonic Industry
    Nombre del producto Especificaciones Número de canales Referencia
    Módulo de entradas analógicas

    Velocidad de conversión 50μs / canal

    Resolución de 16 bits (máximo)

    Precisión máxima ±0,2% F.E. (a +25°C)

    8 canales AGM1AD8
    Módulo de salidas analógicas

    Velocidad de conversión 50μs / 4 canales

    Resolución de 16 bits (máximo)

    Precisión máxima ±0,2% F.E. (a +25°C)

    4 canales AGM1DA4

     

    Módulo de salida de pulsos

    Servo Drives Motion controller GM1Pulse output unit Panasonic Industry
    Tipo de salida Número de ejes de control Consigna de velocidad Referencia
    Transistor 4 ejes Máx. 500 kpps AGM1PG04T
    Line driver 4 ejes Máx. 4 Mpps AGM1PG04L

     

    Accesorios

    Nombre del producto Referencia
    Conjunto de conectores para cables individuales AFP2801J
    Conjunto de conectores para cable plano AFP2802J
    Juego de conectores tipo resorte Disponibles próximamente
    Cable de alimentación AFPG805J