Controlador de movimiento GM1
Controlador de movimiento GM1 para aplicaciones de control de movimiento complejas
Con el controlador de movimiento compacto de Panasonic Industry podrá afrontar los retos de sus máquinas multieje: El GM1 ofrece control de hasta 52 ejes (32 físicos y 20 virtuales), comunicación estandarizada mediante EtherCAT, fácil integración en red vía EtherNet/IP y programación sofisticada con CODESYS.
Todas estas características hacen que el controlador de movimiento sea la opción ideal para su uso en máquinas con perfiles de movimiento complejos, como cizallas giratorias, interpolación de trayectorias o sincronización y acoplamiento de ejes.
El GM1 es una combinación de varios módulos (un módulo de posicionamiento, un módulo de red, un módulo de entradas/salidas y un módulo de contaje de alta velocidad) que, en las soluciones convencionales, deben instalarse por separado.
Descripción general de las funciones y características más importantes
Software de configuración con
- Ayuda al usuario para elegir los bloques de función adecuados
- Edición sencilla de curvas cam
- Función de simulación y depuración
Control síncrono
- Sistemas complejos de varios ejes, como los sistemas de 2 o 3 ejes interpolados
Alta velocidad de respuesta
- Para un rápido intercambio de datos y conexión en red
Programación con CODESYS
- Lenguajes de programación bajo la norma del estándar internacional IEC 61131
| Control de movimiento | Ethernet | RS232C | Red seleccionable |
|---|---|---|---|
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| E/S de propósito general | Contador de alta velocidad | Alta velocidad de respuesta | Salida PWM |
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Configuración del sistema
Aplicaciones
El GM1 está especialmente diseñado para soluciones de control de movimiento en las que se necesita una alta precisión, como en el control de interpolación y una respuesta sensible. Por lo tanto, el controlador de movimiento compacto ofrece alta velocidad y gran precisión para aplicaciones tales como impresión, embalaje, prensado o moldeo. En comparación con los PLC convencionales, el GM1 es ideal para aplicaciones de movimiento, como control de cizalla rotativa, corte al vuelo, etiquetado, paletizado, manivela, sincronización de levas o evaluación de marcas de impresión (control de posición).
- Robots y sistemas de manipulación
- Máquinas herramienta
- Máquinas de impresión
- Maquinaria automatizada
- Maquinaria de embalaje
- Cintas transportadoras
- Equipos de fabricación de semiconductores
Software de configuración - GM Programmer
GM Programmer es el software asociado para configurar, editar y descargar programas en el controlador GM1. Cumple la norma IEC 61131-3.
Los usuarios pueden elegir entre 6 editores de programación diferentes para configurar su sistema. Los ajustes pueden probarse antes de su implementación con la función de simulación offline.
6 lenguajes de programación
- LD (Diagrama de contactos)
- FBD (Diagrama de bloques)
- ST (Texto estructurado)
- SFC (Diagrama secuencial)
- CFC (Diagrama de funciones continuas)
- IL (Lista de instrucciones)
Programación sencilla gracias a la biblioteca estándar preinstalada con bloques de función para el control del movimiento. Al seleccionar un bloque de función, puede utilizar el tutorial que le permitirá mostrar detalles de los parámetros del bloque de función.
El proceso de depuración es más fácil gracias a la simulación offline y a características tales como la monitorización gráfica de variables de los motores, el ajuste de sincronización y otras funciones. Estas funciones ayudan a reducir el tiempo y el esfuerzo necesarios para diseñar el sistema.
La interfaz gráfica de usuario intuitiva le permite configurar fácilmente las curvas cam.
Controlador
| Número de ejes | Red | Número de E/S | Contador de alta velocidad | Tensión nominal | Especificaciones de las salidas | Referencia |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 16 ejes | RTEX |
16 entradas 16 salidas |
2 canales | 24V CC | Salida a transistor (NPN) | AGM1CSRX16T |
| 32 ejes | EtherCAT |
16 entradas 16 salidas |
2 canales | 24V CC | Salida a transistor (PNP) | AGM1CSEC16P |
Módulo de entradas/salidas
| Tipo | Número de E/S | Especificaciones | Referencia |
|---|---|---|---|
| Entrada CC | 64 entradas | 24V CC, 32 entradas / 1 común | AGM1X64D2 |
| Salida a transistor (PNP) | 64 salidas | Corriente de carga máxima: 0,3A (20,4 a 26,4V CC), 30mA (4,75V CC); 3,2A / común, 32 salidas / 1 común | AGM1Y64P |
| Entrada CC / Salida a transistor (PNP) |
32 entradas 32 salidas |
Entrada: 24V CC, 32 entradas / 1 común Salida: Corriente de carga máxima: 0,3A (20,4 a 26,4V CC), 30mA (4,75V CC); 3,2A / común, 32 salidas / 1 común |
AGM1XY64D2P |
Módulo de entradas/salidas analógicas
| Nombre del producto | Especificaciones | Número de canales | Referencia |
|---|---|---|---|
| Módulo de entradas analógicas |
Velocidad de conversión 50μs / canal Resolución de 16 bits (máximo) Precisión máxima ±0,2% F.E. (a +25°C) |
8 canales | AGM1AD8 |
| Módulo de salidas analógicas |
Velocidad de conversión 50μs / 4 canales Resolución de 16 bits (máximo) Precisión máxima ±0,2% F.E. (a +25°C) |
4 canales | AGM1DA4 |
Módulo de salida de pulsos
| Tipo de salida | Número de ejes de control | Consigna de velocidad | Referencia |
|---|---|---|---|
| Transistor | 4 ejes | Máx. 500 kpps | AGM1PG04T |
| Line driver | 4 ejes | Máx. 4 Mpps | AGM1PG04L |
Accesorios
| Nombre del producto | Referencia |
|---|---|
| Conjunto de conectores para cables individuales | AFP2801J |
| Conjunto de conectores para cable plano | AFP2802J |
| Juego de conectores tipo resorte | Disponibles próximamente |
| Cable de alimentación | AFPG805J |
