Servo drives hero Panasonic Industry

Servoaccionamiento MINAS A6SG

Interface RS485 con diseño exclusivo para control de posición

Resumen

  • De 50W a 5kW, 1/3 fases, 200V

Respuesta en frecuencia MINAS A5: 2kHz (velocidad de respuesta)

Response frequency of MINAS A5

Rápida respuesta en frecuencia que permite el procesamiento preciso de las superficies de metal

Imagen: Presencia de rebabas

Respuesta en frecuencia ultra rápida MINAS A6: 3,2kHz (velocidad de respuesta)

Ultrafast response frequency of MINAS A6

Superficie completamente lisa, ¡como un espejo!

Imagen: Sin rebabas

Autotuning en tiempo real

servo drives minas a6sf real time auto gain Panasonic Industry

Después de la instalación y de la ejecución de una serie de operaciones, el autotuning se realiza de forma automática.

La función de eliminación automática de vibraciones minimiza los posibles daños de los equipos. Otros parámetros adicionales permiten una optimización de la respuesta en frecuencia para tipos de máquinas específicas: de alta fricción o de baja fricción accionadas por correas o por husillos de bolas.

Imagen: Tipos de accionamientos

  1. Por husillos de bolas
  2. Por correas

Supresión mejorada de las vibraciones

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Se han reducido significativamente las vibraciones típicas que se producen cuando la máquina sale del estado de reposo. También se ha reducido el tiempo transitorio de estabilización.

Imagen: Comparación de las curvas del tiempo transitorio de estabilización

  1. Por husillos de bolas
  2. Por correas

Filtros de Corte (Notch Filter) manuales y automáticos

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Los filtros de corte de alta sensibilidad detectan y adaptan de forma automática las frecuencias de las vibraciones que pueden generar problemas.

Filtros de amortiguación manuales y automáticos

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La configuración de estos filtros se puede establecer de forma automática a través del software de configuración Panaterm. Suprimen las frecuencias propias de vibración ante un movimiento de la entrada, y reduce vibraciones ante una parada de máquina.

Mejorada la supresión de las vibraciones de la carga

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  • Reducción del  tiempo transitorio de estabilización durante el posicionamiento
  • Movimiento estable en robots articulados con o sin carga o con carga variable

Control de posición con lazo semi/completamente cerrado

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La serie A6 admite una configuración de hasta 8Mpps y una respuesta de 4Mpps. Esta configuración garantiza un funcionamiento de alta resolución y en alta velocidad.

Imagen:

A5: Configuración 4Mpps
A6: Configuración 8Mpps

Modbus RTU: Solución integral de control de movimiento con un PLC compacto de Panasonic

servo_drives_minas_a6sf_modbus_rtu.png
  • Modbus RTU es un protocolo abierto, serie (RS232 o RS485) basado en una arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor.
  • Es un protocolo muy utilizado por su sencilla implementación y su alta fiabilidad.
  • Solución muy rentable para los autómatas programables con conexión RS485.
  • Los servoaccionamientos se pueden controlar utilizando el perfil CiA CANopen

Operación en bloque con las E/S digitales (como el MINAS A4P)

servo_drives_minas_a6sf_block_operation.png

Se pueden controlar hasta 265 bloques a través de módulos de E/S digitales, PLCs, interruptores, etc.

Funciones

Tipo Básica
A6SE
Comunicación RS485
A6SG
Multifunción
A6SF
Red
A6N A6B
RTEX - - - x -
EtherCAT - - - - x
Encoder externo - - x x
Función de seguridad STO - - x x
RS232/485 (Modbus) - x x -
Control de velocidad, control de par - - x x
Control de posición a través de E/S digitales (como el MINAS A4P) x x x -
Control de posición x x x x

Especificaciones

Serie MINAS A6 A6SE A6SG A6SF A6N A6B
Potencia nominal 50W–5kW (200 VCA), 200W–5kW (400 VCA) 
Alimentación 1/3 fases (200 VCA), trifásico (400 VCA)
Respuesta en frecuencia 3200Hz
Velocidad nominal 2,000–3,000rpm
Velocidad máxima 3,000–6,500rpm
Par nominal 0,.16–15.9Nm (200 VCA), 0.64–23.9Nm (400 VCA)
Par máximo 0.48–47.7Nm (200 VCA), 2.23–71.6Nm (400 VCA)
Modo de control Control de posición Control de posición, velocidad y par.
Grado de protección IP (motor) IP67
Entrada de control Pulsos Pulsos, entrada analógica Red

Descargas

Name File Type Size Date Language
PDF MINAS A6 - Additional technical information for catalogue MINAS A6 - Servo drives (4247) Catalog 8.9 MB 27.10.2021 English
PDF MINAS A6 - Servo drives, 4247euen Catalog 29.1 MB 20.10.2021 English
PDF MINAS A6 - Servoantriebe, 4247euen. Note: Updated version of Oct/2021 currently only in English available! Catalog 6.1 MB 15.10.2020 German
PDF Minas A6 Family Catalogue 2020-12 Catalog 67.1 MB 30.06.2021 English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, Batteryless MSMF, 100/200V, 50W to 400W CAD 12.8 MB 22.09.2020 English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MDMF102L1G5 CAD 171.4 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MDMF152L1G5 CAD 171.4 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF012L1U1 CAD 127.6 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF022L1U1 CAD 150.3 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF042L1U1 CAD 150.8 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF082L1U1 CAD 151.8 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF092L1U1 CAD 151.4 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF102L1G5 CAD 174.8 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF152L1G5 CAD 173.7 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF5AZL1U1 CAD 127.6 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF012L1U1 CAD 177 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF022L1U1 CAD 197.4 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF042L1U1 CAD 197.3 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF082L1U1 CAD 191.5 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF092L1U1 CAD 219.1 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF102L1G5 CAD 179 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF152L1G5 CAD 179 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF5AZL1U1 CAD 176.6 KB English
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian