Servoaccionamiento MINAS A6B

Alta velocidad de comunicación con red EtherCAT abierta.

Resumen

  • De 50W a 5kW, 1/3 fases, 200V 
  • De 200W a 5kW, trifásico, 400V (solo MINAS A6BF) 

Servoaccionamiento MINAS A6B ( EtherCAT)

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) ofrece características similares al busRTEX, propietario de Panasonic. Sin embargo, EtherCAT es una bus de campo abierto y estándar que permite comunicarse con controladores de Motion de EtherCAT de mercado.

Montaje sencillo y conexiones fiables

Funciones

Tipo Básica
A6SE		 Comunicación RS485
A6SG		 Multifunción
A6SF		 Red
A6N A6B
RTEX - - - x -
EtherCAT - - - - x
Encoder externo - - x x
Función de seguridad STO - - x x
RS232/485 (Modbus) - x x -
Control de velocidad, control de par - - x x
Control de posición a través de E/S digitales (como el MINAS A4P) x x x -
Control de posición x x x x

Especificaciones

Serie MINAS A6 A6SE A6SG A6SF A6N A6B
Potencia nominal 50W–5kW (200 VCA), 200W–5kW (400 VCA) 
Alimentación 1/3 fases (200 VCA), trifásico (400 VCA)
Respuesta en frecuencia 3200Hz
Velocidad nominal 2,000–3,000rpm
Velocidad máxima 3,000–6,500rpm
Par nominal 0,.16–15.9Nm (200 VCA), 0.64–23.9Nm (400 VCA)
Par máximo 0.48–47.7Nm (200 VCA), 2.23–71.6Nm (400 VCA)
Modo de control Control de posición Control de posición, velocidad y par.
Grado de protección IP (motor) IP67
Entrada de control Pulsos Pulsos, entrada analógica Red