Servoaccionamiento MINAS A6N

Tipo de red RTEX.

Resumen

  • De 50W a 5kW, 1/3 fases, 200V 
  • De 1kW a 5kW, trifásico, 400V (sólo MINAS A6NF) 

RTEX (Realtime Express)

Gracias a alta velocidad de transmisión y frecuencia de muestreo, RTEX (Realtime Express), el bus Ethernet en tiempo real para la automatización, es el sistema de comunicaciones ideal para las aplicaciones de posicionamiento de uno o varios ejes. La comunicación entre el maestro y los esclavos se produce en tiempo real.

El montaje es muy sencillo y la topología de cableado flexible ((línea, Estrella, árbol, etc…)

Funciones

Tipo Básica
A6SE		 Comunicación RS485
A6SG		 Multifunción
A6SF		 Red
A6N A6B
RTEX - - - x -
EtherCAT - - - - x
Encoder externo - - x x
Función de seguridad STO - - x x
RS232/485 (Modbus) - x x -
Control de velocidad, control de par - - x x
Control de posición a través de E/S digitales (como el MINAS A4P) x x x -
Control de posición x x x x

Especificaciones

Serie MINAS A6 A6SE A6SG A6SF A6N A6B
Potencia nominal 50W–5kW (200 VCA), 200W–5kW (400 VCA) 
Alimentación 1/3 fases (200 VCA), trifásico (400 VCA)
Respuesta en frecuencia 3200Hz
Velocidad nominal 2,000–3,000rpm
Velocidad máxima 3,000–6,500rpm
Par nominal 0,.16–15.9Nm (200 VCA), 0.64–23.9Nm (400 VCA)
Par máximo 0.48–47.7Nm (200 VCA), 2.23–71.6Nm (400 VCA)
Modo de control Control de posición Control de posición, velocidad y par.
Grado de protección IP (motor) IP67
Entrada de control Pulsos Pulsos, entrada analógica Red