Servoaccionamiento MINAS A6BU

Control de distancia en tiempo real mediante procesamiento directo de datos de sensores y EtherCAT.

Control en tiempo real con MINAS A6BU gracias al procesamiento directo de los datos de los sensores en el servoaccionamiento.

Cuando se trata de procesar rápidamente los datos de medición de los sensores en la automatización industrial, cada milisegundo cuenta.
Las aplicaciones de alta precisión para el control de distancias requieren que el servoaccionamiento controle el eje lo más rápido posible. La rapidez con la que el servoaccionamiento responde a los datos de medición suministrados por los sensores depende en gran medida del tiempo de ciclo del PLC utilizado. Aquí se puede perder un tiempo valioso, ya que la señal tiene que viajar desde el sensor hasta el servoaccionamiento, pasando por el PLC.

Sin embargo, con el MINAS A6BU se pueden conectar los sensores directamente al servoaccionamiento. Esto significa que se pueden procesar los datos analógicos directamente en el servoaccionamiento sin necesidad de un PLC intermedio. De este modo, el motor puede restablecer inmediatamente la distancia objetivo. El MINAS A6BU utiliza el protocolo EtherCAT para facilitar la integración y la comunicación entre fabricantes.

Rápido, preciso y sencillo

Su aplicación también puede beneficiarse del procesamiento directo de los datos de los sensores:

  • No se necesita una unidad de entrada analógica
  • Configuración del sistema simplificada y programación más sencilla
  • Reducción del tiempo de transmisión de las señales
  • Mayor precisión
  • Control preciso
  • Menor propensión a errores
  • Menos residuos

Modo de funcionamiento y configuración del sistema

Conventional
The MINAS A6BU servo driver reduces the signal transmission time through direct sensor data processing. This means that the accuracy and response time no longer depend on the cycle time of the PLC.
The MINAS A6BU servo driver reduces the signal transmission time through direct sensor data processing. This means that the accuracy and response time no longer depend on the cycle time of the PLC.

Posibles aplicaciones

  1. Dispensador
    Control preciso y rápido de la distancia entre el dispensador automático y la pieza
  2. Máquina de soldadura láser
    Corrección rápida del enfoque automático
  3. Fabricación de baterías de litio
    Alimentación precisa de cintas transportadoras para lograr la máxima calidad y un menor desperdicio

Tipos de alimentación

  • De 50W a 400W, monofásico, 100V
  • De 100W a 1,5kW, monofásico/trifásico, 200V
  • De 2kW a 22kW, trifásico, 200V
  • De 600W a 5kW, trifásico, 400V

Servomotores y sensores de medición adecuados

Servomotores MINAS A6 de 200V
MINAS A6 200V servo motors

Servomotores MINAS A6 de 200V

Servomotores para serie MINAS A6.
Servomotores MINAS A6 de 400V
Servo drives

Servomotores MINAS A6 de 400V

Panasonic ofrece una amplia variedad de servomotores en función de la aplicación.
Sensores de medida HG-C
Sensors

Sensores de medida HG-C

Sensores láser de medida para detección de objetos con una repetibilidad de 10μm.
Sensores de medida HL-G1
Sensors

Sensores de medida HL-G1

High-precision laser-displacement sensors.
Sensor TOF HG-F
Sensors

Sensor TOF HG-F

Sensor TOF para mediciones de larga distancia.

Especificaciones

Retroalimentación del encoder Encoder absoluto serie de 23 bits (resolución 8388608ppr), 7 hilos
Señales de control Puntos de entrada 10
Puntos de salida 6
Señales analógicas Puntos de entrada 3 (16-bit A/D x 1, 12-bit A/D x 2), entrada de sensor de presión solo a través de la entrada A/D de 16 bits.
Puntos de salida 2 (monitorización analógica 1, monitorización analógica 2)
Señales de impulsos Puntos de salida 2
Interfaz EtherCAT Comunicación en tiempo real para transmisión de comandos, configuración de parámetros, supervisión de estado, etc.
USB Conexión a un ordenador para la configuración de parámetros o la supervisión del estado, etc.
Modo de Control Control de posición, control de velocidad, control de par