
Sensor TOF HG-F

El sensor láser de distancia de la serie HG-F1 cuenta con una carcasa de aluminio fundido a presión, altamente resistente y ligero, con un módulo de detección TOF integrado.
El sensor presenta un cuerpo compacto y robusto y ofrece una capacidad de detección de largo alcance.
Aprobado por UL , CE , CSA , FDA , UKCA
UL, CSA : Certificado por TÜV SÜD America Inc. (NRTL)
Características

El sensor de la serie HG-F1 es capaz de efectuar detecciones a distancia, por lo que puede realizar la detección desde la parte superior de una línea de proceso en la que intervienen trabajadores humanos o dentro del radio de acción de un robot desde cierta distancia.
El valor real medido puede utilizarse para ajustar/comprobar la distancia de detección

La unidad de detección cuenta con una pantalla de 7 segmentos y permite fijar valores límite de forma numérica en mm.
Cuando se utilizan varias unidades de detección, los métodos de configuración convencional requieren el ajuste individual de cada sensor en condiciones reales de funcionamiento. Con la serie HG-F1, el valor numérico de distancia ajustado en la primera unidad de detección puede utilizarse como orientación para ajustar la distancia en la segunda y demás unidades de detección.
Cuerpo compacto y robusto de aluminio fundido a presión

El tamaño del sensor de la serie HG-F1 se ha reducido en aproximadamente el 80% del tamaño del modelo anterior, serie EQ-500.
El encapsulado de la unidad está hecho de aluminio fundido a presión, por lo que es ligero y robusto.
- Serie EQ-500
- Serie HG-F1
Fácil verificación de la posición de detección

Modo de comprobación de la posición del punto de luz emitido
En este modo, la potencia de emisión del haz se incrementa con respecto al nivel normal y el haz parpadea para que el punto de incidencia pueda verse claramente incluso si la unidad de detección está instalada a cierta distancia. Esto ayuda a comprobar que la posición de detección es correcta.
- Apagado
- Durante la medición
- Modo de comprobación de la posición del punto de luz emitido. El haz parpadea durante 2 minutos.
* El punto de luz tiene un aspecto diferente en función de los materiales del objeto, de las condiciones ambientales y de las distancias.
Haz más puntual

El haz es más pequeño que el de un sensor de triangulación convencional. Por lo tanto, el sensor es óptimo para detectar objetos a través de un hueco estrecho.
Aplicaciones

- Comprobación del montaje de los componentes de la puerta
- Detección de asientos de coche
- Detección de la cantidad de chapa restante
Guía de selección
Rango de detección | Repetibilidad | Diámetro del haz | Referencia / material | |
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Salida NPN | Salida PNP | |||
250mm a 3000mm |
Máx. 10mm |
Aprox. ø10mm a una distancia de 1,0m |
HG-F13A-A-N / UHGF13AAN |
HG-F13A-A-P / UHGF13AAP |
Opciones
Descripción | Referencia / material | Descripción |
---|---|---|
Soporte de montaje simple | MS-HG-01 / UMSHG01 | Soporte de montaje en ángulo |
Especificaciones
Tipo | Tipo salida NPN | Salida PNP | |
---|---|---|---|
Referencia del sensor | HG-F13A-A-N | HG-F13A-A-P | |
Material SAP | UHGF13AAN | UHGF13AAP | |
Rango de detección | 250 a 3000 mm | ||
Rango de visualización | 200 a 3300 mm | ||
Repetibilidad | 10mm | ||
Histéresis |
30mm (valor por defecto) Es posible ajustar un valor de hasta 1 mm en modo PRO |
||
Linealidad | ±2% F.E. (a una distancia de detección de 500 mm - 3000 mm) | ||
Características de temperatura | ±0,1% F.E./°C | ||
Fuente de luz |
Láser semiconductor rojo Clase 1 (JIS / IEC / GB / KS / FDA) Salida máxima 0,39mW Longitud de onda de emisión pico: 680nm |
||
Diámetro del haz | Aprox. Ø10mm (típico, a una distancia de medición de 1000 mm) | ||
Tensión de alimentación | 24V CC ±10% incluido 10% rizado (P-P) | ||
Consumo de potencia | Máx. 40mA (con una tensión de alimentación de 24V CC) | ||
Salida de control | Transistor NPN en colector abierto | Transistor PNP en colector abierto | |
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Salida de operación | Conmutable entre Con luz / En oscuridad (por defecto: Con luz) | ||
Protección contra cortocircuitos | Integrada (tipo auto-reset) | ||
Salida analógica | Conmutable entre salida de tensión / salida de corriente (por defecto: salida de tensión) | ||
Salida analógica en tensión | Rango de salida |
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Impedancia de salida | 100Ω | ||
Salida analógica en corriente | Rango de salida |
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Impedancia de salida | Máx. 250Ω | ||
Tiempo de respuesta | Seleccionable entre 35ms / 100ms / 300ms / 2000ms (por defecto: 100ms) | ||
Entrada externa | Entrada sin contacto NPN | Entrada sin contacto PNP | |
Condición de entrada | Condición de entrada | ||
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Impedancia de entrada: 10kΩ aprox. | Impedancia de entrada: 10kΩ aprox. | ||
Función de entrada externa | Conmutable entre puesta a cero, aprendizaje o interrupción del láser (por defecto: puesta a cero) | ||
Función aprendizaje (teaching) | Conmutable entre modo de detección normal (por defecto; aprendizaje de 2 puntos / aprendizaje de límites) o modo ventana comparadora (aprendizaje de 1 punto / aprendizaje de 2 puntos / aprendizaje de 3 puntos). | ||
Función de temporización | Conmutable entre ON-delay (retardo de activación), OFF-delay (retardo de desactivación), one-shot (pulso de duración ajustable) (por defecto: OFF-delay (retardo de desactivación)) | ||
Periodo de temporización | Seleccionable entre 5ms / 10ms / 25ms / 50ms / 100ms / 250ms / 500ms / 1000ms / 5000ms (por defecto: 5ms) | ||
Grado de contaminación | 2 | ||
Categoría de sobretensión | Categoría I | ||
Altitud | Máx. 2.000m | ||
Resistencia a las condiciones ambientales | Grado de protección | IP67 (IEC) | |
Temperatura ambiente | -10 a +45°C (Sin condensación de agua o formación de hielo), almacenamiento: -20 a +60°C | ||
Humedad ambiente | de 35 a 85% RH, almacenamiento: 35 a 85% RH | ||
Luz ambiental | Lámpara incandescente: 3.000ℓx en la superficie de recepción de luz | ||
Resistencia a vibraciones | Frecuencia de 10 a 55Hz (período: 1 min), doble amplitud 1,5 mm en las tres direcciones X, Y, y Z cada dos horas en cada una | ||
Resistencia a golpes | Aceleración de 500m/s2 (50G aprox.) en las direcciones X, Y, y Z tres veces en cada una | ||
Cable | 5 hilos de 0,2mm2, 2m de cable | ||
Cable de extensión | Posibilidad de extensión hasta un total de 10 m con cable de 0,3mm2 mín. | ||
Material | Carcasa: aluminio fundido a presión; cubierta: acrílico, cable: PVC | ||
Peso | Peso neto: 85g aprox., peso bruto: 130g aprox. |
Descargas
industry.downloads.head.name | industry.downloads.head.filetype | industry.downloads.head.size | industry.downloads.head.date | industry.downloads.head.language |
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HG-F 2D & 3D Data | CAD | 249 KB | 12.01.2023 | Other |
HG-F1 Series Installation Manual, MJE-HGF1 | Manual | 1 MB | 09.04.2024 | English |
HG-F1 Series User's Manual, WUME-HGF1UM-4 | Manual | 4 MB | 09.04.2024 | English |
Sensor Selection Guide for Packaging Industry | Catalog | 15 MB | 12.07.2022 | English |
Data sheet HG-F sensor | Data sheet | 4 MB | 25.09.2023 | English |
Flyer HG-F sensor | Flyer | 362 KB | 03.03.2023 | English |
Série HG-F1 Manuel de l’utilisateur, WUMF-HGF1UM-4 | Manual | 5 MB | 09.04.2024 | French |
Übersicht Topseller Automatisierungstechnik, 6215eude | Catalog, Shortform | 3 MB | 02.05.2024 | German |
Top seller - Automation products, 6215euen | Catalog, Shortform | 3 MB | 01.05.2024 | English |
Les essentiels - Produits d’automatisme, 6215eufr | Catalog, Shortform | 5 MB | 16.06.2023 | French |
Catálogo resumen - Gama de producto automatización industrial | Catalog, Shortform | 6 MB | 25.09.2023 | Spanish |
Brochure "Focus Automazione" | Catalog, Shortform | 8 MB | 08.01.2025 | Italian |