Servo drives hero Panasonic Industry

Servoaccionamientos MINAS A6V (24/48V CC)

Los Drivers de corriente continua con batería son muy comunes en aplicaciones en las que no se dispone de CA.

Resumen

En las líneas de producción modernas y automatizadas, existe una tendencia hacia las soluciones de movimiento que pueden funcionar con independencia de redes de corriente alterna o trifásica. Los vehículos de guiado automático (AGVs), por ejemplo, utilizan baterías como fuente de alimentación durante el funcionamiento, lo que requiere de una tensión de entrada baja adecuada en el driver. Asimismo, aplicaciones que por razones de seguridad no se puede usar corriente alterna, requiere de este tipo de drivers, por ejemplo, en tecnología médica o en robótica. Para superar estos desafíos, Panasonic ofrece servomotores y servoaccionamientos de la serie MINAS A6V. Los drivers están diseñados para ser alimentados en 24 o 48V CC, ofreciendo una potencia de 200W o 400W. Con un tamañp muy compacto, los servomotores A6V ofrecen una alta densidad de potencia acompañada de muy buena eficiencia energética. También están caracterizados por su larga vida útil y su capacidad de sobrecarga, lo que es especialmente importante en casos de picos de potencia en un corto periodo de tiempo. El encoder absoluto de 23 bits y un tren de pulsos de hasta 500kpps, garantizan un posicionamiento preciso y dinámico.

Otras características:

  • Comunicación Modbus RTU
  • Posición, velocidad y control de par
  • Velocidad nominal 3000rpm

Aplicaciones

  • Laboratorios e industria médica
  • Robótica
  • Vehículos autónomos (en almacenes industriales, electrométricos, cortadoras de césped, etc.)

Especificaciones Driver

Tipo A6V
Alimentación 24/48V CC 48V CC
Potencia nominal 200W 400W
Corriente nominal 8.6A
Máx. corriente nominal 24.3A
Modo de Control Control de posición, velocidad, par, y control en lazo cerrado
Posicionamiento con E/S digitales («tabla de funcionamiento por bloques»)
Entrada de control Pulsos, entrada analógica
Retroalimentación del encoder Rotación Absoluto 23 bits , serie
Encoder externo -
Comunicación USB, RS232, RS485, Modbus
Entradas 5 salidas multifunción, 2 entradas de pulsos, 1 entrada analógica, Modbus
Salidas 3 salidas multifunción, salida de pulsos de fase A/B/Z
Peso 0,35kg aprox.
Dimensiones (Anch. x Alt. x Prof. en mm) 90 x 30 x 180

Especificaciones servomotor

Tipo A6V
Potencia nominal 200W 400W
Alimentación 24/48V CC 48V CC
Diámetro brida 60mm
Velocidad nominal 3,000rpm
Velocidad máxima 3,000rpm
Par nominal 0.64–1.27Nm / 0.64–1.91Nm 1,27–2,54Nm
Par máximo 1,27–2,54Nm
Encoder Resolución 23 bits absoluto
Multivuelta 23 bits
Grado de protección IP (motor) IP65
Longitud de motor (sin eje) 79,5mm 99mm

Tipos

MINAS A6V Salida Tensión Tipo
Servoaccionamiento 200W/400W 24V CC MVDLN5CSF
200W/400W 48V CC MVDLN5BSF
Servomotor 200W 24V CC MSMD02CL1S
200W 24V CC MSMD02CL1T
200W 48V CC MSMD02BL1S
200W 48V CC MSMD02BL1T
400W 48V CC MSMD04BL1S
400W 48V CC MSMD04BL1T

Descargas

Name File Type Size Date Language
PDF Catálogo resumen: SOLUCIONES INDUSTRIALES CON SERVOACCIONAMIENTOS Catalog, Shortform 2.8 MB 14.09.2018 Spanish
ZIP Driver MINAS A6V, 3D Data, stp, for all types of MVDLN5xSx CAD 1.4 MB 29.06.2021 English
PDF Flyer (Fighting Card) MINAS A6 Serie. Servo Drives für 400V. Flyer 912.4 KB 17.06.2020 German
PDF Flyer (fighting card) MINAS A6 series. Servo drives for 400V. Flyer 911.2 KB 17.06.2020 English
PDF I/O-connection cable (X4) for MINAS A6V drivers Data sheet, Cable drawing 60.7 KB 19.11.2020 English
PDF MINAS A5/A6 servo driver to FP series PLC incl. FP0H (PNP output type), 1 axis, 50 pin connector, loose wires for I/Os, DV0P0988WP-x Data sheet, Cable drawing 711.4 KB 29.11.2018 English
PDF MINAS A6 - Additional technical information for catalogue MINAS A6 - Servo drives (4247) Catalog 8.9 MB 27.10.2021 English
PDF MINAS A6 - SERVOSYSTÈMES AC & GESTION DES AXES, Panorama Catalog 8.3 MB 29.01.2017 French
PDF MINAS A6 - Servo drives, 4247euen Catalog 29.1 MB 20.10.2021 English
PDF MINAS A6 - Servoantriebe, 4247euen. Note: Updated version of Oct/2021 currently only in English available! Catalog 6.1 MB 15.10.2020 German
PDF MINAS A6V (DC24/48V type) servo driver, Technical reference, SX-DSV03283 Manual 3.5 MB 27.04.2022 English
PDF MINAS-A6 V Series (DC24 / 48V type) MSMD0_L1 AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV03163 Manual 366.2 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS-A6 V Series MQMD AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV03293 Manual 214.1 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS-A6 V Series MSMD AC servo driver Specifications, SR-DSV12329 Manual 839 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS-A6 series (DC24 / 48 V type) Reference specifications No. SX-DSV03167 Manual 1.6 MB 27.04.2022 English
PDF Minas A6 Family Catalogue 2020-12 Catalog 67.1 MB 30.06.2021 English
ZIP Motion -& Communication Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.2.3, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0H. Software, Library 20.6 MB 01.12.2021 English, Chinese, simplified, Korean, Japanese
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
ZIP PANATERM set-up support software for MINAS A5/A6/LIQI Series, Version 6.0.6.0. Works with Windows 10. Software 177.1 MB 12.05.2022 English
PDF Product Finder für Servo Drives Flyer 1.3 MB 02.11.2018 German
PDF Produkte & Lösungen für die Automatisierung - Neuheiten 2018 / 2019 Catalog, Shortform 3.4 MB 01.11.2017 German
PDF Przegląd: SERWONAPĘDY DLA PRZEMYSŁU Catalog, Shortform 3.9 MB 06.09.2018 Polish
PDF Servo drive solutions for the industry Catalog, Shortform 3.9 MB 03.12.2018 English
PDF Servoantriebslösungen für die Industrie Catalog, Shortform 2.7 MB 03.12.2018 German
PDF Solutions servosytèmes pour l'industrie Catalog, Shortform 2.8 MB 30.05.2018 French
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian