Boletín de noticias
Servoaccionamientos MINAS A6V (24/48V CC)
Resumen
En las líneas de producción modernas y automatizadas, existe una tendencia hacia las soluciones de movimiento que pueden funcionar con independencia de redes de corriente alterna o trifásica. Los vehículos de guiado automático (AGVs), por ejemplo, utilizan baterías como fuente de alimentación durante el funcionamiento, lo que requiere de una tensión de entrada baja adecuada en el driver. Asimismo, aplicaciones que por razones de seguridad no se puede usar corriente alterna, requiere de este tipo de drivers, por ejemplo, en tecnología médica o en robótica. Para superar estos desafíos, Panasonic ofrece servomotores y servoaccionamientos de la serie MINAS A6V. Los drivers están diseñados para ser alimentados en 24 o 48V CC, ofreciendo una potencia de 200W o 400W. Con un tamañp muy compacto, los servomotores A6V ofrecen una alta densidad de potencia acompañada de muy buena eficiencia energética. También están caracterizados por su larga vida útil y su capacidad de sobrecarga, lo que es especialmente importante en casos de picos de potencia en un corto periodo de tiempo. El encoder absoluto de 23 bits y un tren de pulsos de hasta 500kpps, garantizan un posicionamiento preciso y dinámico.
Otras características:
- Comunicación Modbus RTU
- Posición, velocidad y control de par
- Velocidad nominal 3000rpm
Aplicaciones
- Laboratorios e industria médica
- Robótica
- Vehículos autónomos (en almacenes industriales, electrométricos, cortadoras de césped, etc.)
Especificaciones Driver
| Tipo | A6V | ||
|---|---|---|---|
| Alimentación | 24/48V CC | 48V CC | |
| Potencia nominal | 200W | 400W | |
| Corriente nominal | 8.6A | ||
| Máx. corriente nominal | 24.3A | ||
| Modo de Control | Control de posición, velocidad, par, y control en lazo cerrado | ||
| Posicionamiento con E/S digitales («tabla de funcionamiento por bloques») | Sí | ||
| Entrada de control | Pulsos, entrada analógica | ||
| Retroalimentación del encoder | Rotación | Absoluto 23 bits , serie | |
| Encoder externo | Sí | - | |
| Comunicación | USB, RS232, RS485, Modbus | ||
| Entradas | 5 salidas multifunción, 2 entradas de pulsos, 1 entrada analógica, Modbus | ||
| Salidas | 3 salidas multifunción, salida de pulsos de fase A/B/Z | ||
| Peso | 0,35kg aprox. | ||
| Dimensiones (Anch. x Alt. x Prof. en mm) | 90 x 30 x 180 | ||
Especificaciones servomotor
| Tipo | A6V | ||
|---|---|---|---|
| Potencia nominal | 200W | 400W | |
| Alimentación | 24/48V CC | 48V CC | |
| Diámetro brida | 60mm | ||
| Velocidad nominal | 3,000rpm | ||
| Velocidad máxima | 3,000rpm | ||
| Par nominal | 0.64–1.27Nm / 0.64–1.91Nm | 1,27–2,54Nm | |
| Par máximo | 1,27–2,54Nm | ||
| Encoder | Resolución | 23 bits absoluto | |
| Multivuelta | 23 bits | ||
| Grado de protección IP (motor) | IP65 | ||
| Longitud de motor (sin eje) | 79,5mm | 99mm | |
Tipos
| MINAS A6V | Salida | Tensión | Tipo |
|---|---|---|---|
| Servoaccionamiento | 200W/400W | 24V CC | MVDLN5CSF |
| 200W/400W | 48V CC | MVDLN5BSF | |
| Servomotor | 200W | 24V CC | MSMD02CL1S |
| 200W | 24V CC | MSMD02CL1T | |
| 200W | 48V CC | MSMD02BL1S | |
| 200W | 48V CC | MSMD02BL1T | |
| 400W | 48V CC | MSMD04BL1S | |
| 400W | 48V CC | MSMD04BL1T |
