Servoaccionamientos MINAS A6V (24/48V CC)

Los servoaccionamientos alimentados por corriente continua son muy comunes en la tecnología de accionamiento para aplicaciones en las que no se dispone de una red de corriente alterna o trifásica.

Resumen

En las líneas de producción modernas y automatizadas, existe una tendencia hacia las soluciones de movimiento que pueden funcionar con independencia de redes de corriente alterna o trifásica. Los vehículos de guiado automático (AGVs), por ejemplo, utilizan baterías como fuente de alimentación durante el funcionamiento, lo que requiere de una tensión de entrada baja adecuada en el driver. Asimismo, aplicaciones que por razones de seguridad no se puede usar corriente alterna, requiere de este tipo de drivers, por ejemplo, en tecnología médica o en robótica. Para superar estos desafíos, Panasonic ofrece servomotores y servoaccionamientos de la serie MINAS A6V. Los drivers están diseñados para ser alimentados en 24 o 48V CC, ofreciendo una potencia de 200W o 266W. Con un tamaño muy compacto, los servomotores A6V ofrecen una alta densidad de potencia acompañada de muy buena eficiencia energética. También están caracterizados por su larga vida útil y su capacidad de sobrecarga, lo que es especialmente importante en casos de picos de potencia en un corto periodo de tiempo. El encoder absoluto de 23 bits y un tren de pulsos de hasta 500kpps, garantizan un posicionamiento preciso y dinámico.

Otras características:

  • 50W, 100W, 133W, 200W, 266W
  • Comunicación Modbus RTU
  • Tipos de red: EtherCAT, RTEX (Realtime Express)
  • Respuesta en frecuencia rápida del ancho de banda de 3,2kHz
  • Función de autotuning en tiempo real
  • Control de posición, velocidad y par
  • Velocidad nominal 3000rpm
  • Diseño plano y compacto

Aplicaciones

  • Laboratorios e industria médica
  • Robótica
  • Vehículos autónomos (en almacenes industriales, electrométricos, cortadoras de césped, etc.)
  • Óptimo para el mercado logístico

Especificaciones Driver

Tipo A6V
Alimentación 24V CC 48V CC
Potencia nominal 50, 100, 133W 50, 100, 200, 266W
Modo de Control Control de posición, control de velocidad, control de par, control totalmente cerrado con encoder externo o escala lineal
Retroalimentación del encoder Absoluto de 23 bits, serie
Comunicación USB, RS232, RS485
Red EtherCAT, RTEX
Entradas (modelo multifunción) 5 salidas multifunción, 2 entradas de pulsos, 1 entrada analógica, Modbus
Entradas (modelo red) 8 entradas multifunción
Salidas (modelo multifunción) 3 salidas multifunción, 1 salida analógica, salida de pulsos de fase A/B/Z -
Salidas (modelo red) 2 salidas multifunción, salida de pulsos de fase A/B/Z, 1 salida de alarma
Peso 0,35kg aprox.
Dimensiones (Anch. x Alt. x Prof. en mm) 89 x 30 x 180

Especificaciones servomotor

  MSMF (baja inercia) MHMF (alta inercia) MQMF (tipo plano)
Potencia nominal 50W 100W 50W 100W 133W 50W 100W 200W 266W 100W 133W 100W 200W 266W
Alimentación 24V CC 48V CC 24V CC 48V CC 24V CC 48V CC
Tamaño brida □ 38mm □ 60mm □ 40mm □ 60mm □ 60mm □ 80mm □ 60mm □ 80mm
Velocidad de giro
(rpm)		 Nominal 3000 3000 3000 2000 3000 3000 2000 3000 2000 3000 3000 2000
Máx. 5000 4600 6000 3500 6500 4500 3000 6500 3500 6500 5000 3500
Par
(Nm)		 Nominal 0,16 0,32 0,16 0,32 0,64 0,16 0,32 0,64 1,27 0,32 0,64 0,32 0,64 1,27
Máx. 0,48 0,95 0,48 0,95 1,91 0,56 1,11 2,23 4,46 1,11 2,23 1,11 2,23 4,46
Longitud de motor (sin eje)* 72mm 92mm 72mm 92mm 67,5mm 53,5mm 67,5mm 67,5mm 84,5mm 56,2mm 62,3mm 56,2mm 62,3mm 74,8mm
Resolución del encoder 23 bits absoluto 23 bits absoluto 23 bits absoluto
Freno con / sin con / sin con / sin

* Sin freno/retén de aceite

Tipos

Tensión de
alimentación		 Driver Motor
Pulsos EtherCAT RTEX Potencia nominal Baja inercia Alta inercia Tipo plano
24V CC Modelo multifunción X X 50W X -- --
Tipo RS485
Modelo multifunción X X 100W X -- X
Tipo RS485 133W -- X X
48V CC Modelo multifunción X X 50W X X --
Tipo RS485 100W X X X
Modelo multifunción X X 200W -- X X
Tipo RS485 266W -- X X