Servoaccionamiento MINAS A6SF

Modelo multifunción.

Resumen

  • De 50W a 5kW, 1/3 fases, 200V 
  • De 200W a 5kW, trifásico, 400V 

Respuesta en frecuencia MINAS A5: 2kHz (velocidad de respuesta)

Rápida respuesta en frecuencia que permite el procesamiento preciso de las superficies de metal

Imagen: Presencia de rebabas

Respuesta en frecuencia ultra rápida MINAS A6: 3,2kHz (velocidad de respuesta)

Superficie completamente lisa, ¡como un espejo!

Imagen: Sin rebabas

Autotuning en tiempo real

Después de la instalación y de la ejecución de una serie de operaciones, el autotuning se realiza de forma automática.

La función de eliminación automática de vibraciones minimiza los posibles daños de los equipos. Otros parámetros adicionales permiten una optimización de la respuesta en frecuencia para tipos de máquinas específicas: de alta fricción o de baja fricción accionadas por correas o por husillos de bolas.

Imagen: Tipos de accionamientos

  1. Por husillos de bolas
  2. Por correas

Supresión mejorada de las vibraciones

Se han reducido significativamente las vibraciones típicas que se producen cuando la máquina sale del estado de reposo. También se ha reducido el tiempo transitorio de estabilización.

Imagen: Comparación de las curvas del tiempo transitorio de estabilización

  1. Por husillos de bolas
  2. Por correas

Filtros de Corte (Notch Filter) manuales y automáticos

 

Los filtros de corte de alta sensibilidad detectan y adaptan de forma automática las frecuencias de las vibraciones que pueden generar problemas.

Filtros de amortiguación manuales y automáticos

La configuración de estos filtros se puede establecer de forma automática a través del software de configuración Panaterm. Suprimen las frecuencias propias de vibración ante un movimiento de la entrada, y reduce vibraciones ante una parada de máquina.

Mejorada la supresión de las vibraciones de la carga

  • Reducción del  tiempo transitorio de estabilización durante el posicionamiento
  • Movimiento estable en robots articulados con o sin carga o con carga variable

Control de posición con lazo semi/completamente cerrado

La serie A6 admite una configuración de hasta 8Mpps y una respuesta de 4Mpps. Esta configuración garantiza un funcionamiento de alta resolución y en alta velocidad.

Imagen:

A5: Configuración 4Mpps
A6: Configuración 8Mpps

Funciones de seguridad STO (Safe Torque Off) integrada

Funciones de seguridad basadas en los estándares de seguridad:

ISO13849-1 (PLe, CAT3), EN61508 (SIL3), EN62061 (SILCL3), EN61800-5-2 (SIL3, STO), IEC61326-3-1, IEC60240-1.

Imagen:

  1. Componente de seguridad, por ejemplo una barrera de seguridad
  2. Desconexión por mecanismo de protección electromecánico

Encoders externos para el control en lazo cerrado

Utilizando el encoder externo se garantiza un control de posición de alta precisión.

Imagen:

  1. Realimentación
  2. Encoder externo
  3. Motor
  4. Regla lineal

Modbus RTU: Solución integral de control de movimiento con un PLC compacto de Panasonic

  • Modbus RTU es un protocolo abierto, serie (RS232 o RS485) basado en una arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor.
  • Es un protocolo muy utilizado por su sencilla implementación y su alta fiabilidad.
  • Solución muy rentable para los autómatas programables con conexión RS485.
  • Los servoaccionamientos se pueden controlar utilizando el perfil CiA CANopen

Operación en bloque con las E/S digitales (como el MINAS A4P)

Se pueden controlar hasta 265 bloques a través de módulos de E/S digitales, PLCs, interruptores, etc.

Funciones

Tipo Básica
A6SE		 Comunicación RS485
A6SG		 Multifunción
A6SF		 Red
A6N A6B
RTEX - - - x -
EtherCAT - - - - x
Encoder externo - - x x
Función de seguridad STO - - x x
RS232/485 (Modbus) - x x -
Control de velocidad, control de par - - x x
Control de posición a través de E/S digitales (como el MINAS A4P) x x x -
Control de posición x x x x

Especificaciones

Serie MINAS A6 A6SE A6SG A6SF A6N A6B
Potencia nominal 50W–5kW (200 VCA), 200W–5kW (400 VCA) 
Alimentación 1/3 fases (200 VCA), trifásico (400 VCA)
Respuesta en frecuencia 3200Hz
Velocidad nominal 2,000–3,000rpm
Velocidad máxima 3,000–6,500rpm
Par nominal 0,.16–15.9Nm (200 VCA), 0.64–23.9Nm (400 VCA)
Par máximo 0.48–47.7Nm (200 VCA), 2.23–71.6Nm (400 VCA)
Modo de control Control de posición Control de posición, velocidad y par.
Grado de protección IP (motor) IP67
Entrada de control Pulsos Pulsos, entrada analógica Red