Servo drives hero Panasonic Industry

Serwonapędy MINAS A5M (24/48 V DC)

Zasilane akumulatorowo napędy prądu stałego bardzo często stosuje się w technice napędowej w zastosowaniach, gdzie nie ma dostępu do prądu przemiennego lub trójfazowego.

Przegląd

W nowoczesnych, zautomatyzowanych liniach produkcyjnych zazwyczaj stosuje się rozwiązania napędowe, które działają niezależnie od układów trójfazowych i prądu przemiennego. Dla przykładu, wózki samojezdne wykorzystują podczas pracy akumulatory jako źródło zasilania z odpowiednio niskim napięciem wejściowym w napędzie. Kolejnym przykładem są zastosowania, w których ze względu na bezpieczeństwo użytkownika nie stosuje się prądu przemiennego – m.in. w technologii medycznej i robotyce. Odpowiedzią na takie wyzwania są oferowane przez Panasonic specjalne serwomotory i serwowzmacniacze serii MINAS A5M. Napędy zostały zoptymalizowane pod kątem napięcia zasilającego 24 lub 48 V DC i osiągają znamionową moc wyjściową 200 lub 400 W. Dzięki niewielkim rozmiarom motory a5M oferują dużą gęstość mocy w połączeniu ze świetną efektywnością energetyczną. Charakteryzują się również długą żywotnością i przeciążalnością, co jest szczególnie ważne w przypadku krótkotrwałych wartości szczytowych mocy. 23-bitowy enkoder absolutny oraz ciąg impulsów do 500 kpps zapewniają precyzyjne, dynamiczne umiejscawianie.

Ważniejsze cechy:

  • Komunikacja z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU
  • Sterowanie położeniem, prędkością obrotową i momentem obrotowym
  • Znamionowa prędkość obrotowa 3000 obr./min

Zastosowania

  • Medycyna, laboratoria
  • Robotyka
  • Pojazdy autonomiczne (domowe i magazynowe, kosiarki itp.)

Dane techniczne serwowzmacniaczy

Typ A5M A5MN A5MB
Napięcie zasilające 24/48 V DC
Moc znamionowa 10/20/30 W
Prąd znamionowy 2,8 A (24 V DC)/2,2 A (48 V DC)
Maks. prąd znamionowy 10,8 A (24 V DC)/9,3 A (48 V DC)
Tryby sterowania Sterowanie położeniem Sterowanie położeniem, sterowanie prędkością, sterowanie momentem obrotowym, pp, cp, cv, ct Sterowanie położeniem, sterowanie prędkością, sterowanie momentem obrotowym, csp, pp, hm, csv, cst, pv, tq
Sterowanie położeniem za pomocą cyfrowych we/wy („tabela operacji blokowej”)
Wejście sterowania Impuls, sieć
Sprzężenie zwrotne enkodera Obrotowy 20-bitowy absolutny, szeregowy
Enkoder zewnętrzny
Komunikacja USB, RS232, RS485 USB, RTEX USB, EtherCAT
Wejścia 4 3 3
Wyjścia 2 1 1
Waga ok. 0,2 kg
Wymiary (szer. x wys. x gł. w mm) 45 x 43 x 148

Dane techniczne serwomotorów

Typ A5M, A5MN, A5MB
Moc znamionowa 20 W 20 W 10/20/30 W 10/20/30 W
Napięcie zasilające 24 V DC 48 V DC 24 V DC 48 V DC
Średnica kołnierza 20 mm 20 mm 25 mm 25 mm
Znamionowa prędkość obrotowa 3000 obr./min
Maks. prędkość obrotowa 5000 obr./min
Znamionowy moment obrotowy 0,032-0,095 Nm
Szczytowy moment obrotowy 0,095-0,220 Nm
Enkoder Rozdzielczość 20-bitowy absolutny
Wieloobrotowy 16-bitowy
Stopień ochrony IP (silnik) IP40
Długość motoru (bez wału) 106 mm 106 mm 60, 70, 80 mm 60, 70, 80 mm

Typy

MINAS A5M Wyjście Napięcie Typ Komunikacja
Serwowzmacniacz 10/20/30 W 24 V DC MMDKT2C09E Sterowanie impulsowe
10/20/30 W 48 V DC MMDKT2B09E Sterowanie impulsowe
10/20/30 W 24 V DC MMDHT2C09ND1 RTEX
10/20/30 W 48 V DC MMDHT2B09ND1 RTEX
10/20/30 W 24 V DC MMDHT2C09BD1 EtherCAT
10/20/30 W 48 V DC MMDHT2B09BD1 EtherCAT
MINAS A5M Wyjście Napięcie Typ Średnica kołnierza
Serwomotor 20 W 24 V DC MNMA2ACF1A 20
20 W 48 V DC MNMA2ABF1A 20
10 W 24 V DC MMMA1ACF1A 25
20 W 24 V DC MMMA2ACF1A 25
30 W 24 V DC MMMA3ACF1A 25
10 W 48 V DC MMMA1ABF1A 25
20 W 48 V DC MMMA2ABF1A 25
30 W 48 V DC MMMA3ABF1A 25

Do pobrania

Name File Type Size Date Language
PDF Collaboration Catalogue – Network, Linear and Direct Drive Motor Control System 2019-10 Catalog 15.2 MB 30.06.2021 English
PDF MINAS A5M Series M Size AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV02931 Manual 1.7 MB 06.05.2022 English
PDF MINAS A5M Series M Size AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV03068 Manual 1.9 MB 06.05.2022 English
PDF MINAS A5M Series Reference Specifications Size M, DC24 V Flange size 20mm type - SX-DSV03107 Manual 136.4 KB 06.05.2022 English
PDF MINAS A5M Series Reference Specifications Size M, DC24 V Flange size 25mm type - SX-DSV03109 Manual 247.6 KB 06.05.2022 English
PDF MINAS A5M Series Reference Specifications Size M, DC48 V Flange size 20mm type, SX-DSV03101 Manual 114.9 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS A5M Series Reference Specifications Size M, DC48 V Flange size 25mm type, SX-DSV03103 Manual 217.8 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS A5MN Series M Size AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV02846 Manual 1.2 MB 06.05.2022 English
ZIP Motion -& Communication Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.2.3, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0H. Software, Library 20.6 MB 01.12.2021 English, Chinese, simplified, Korean, Japanese
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
ZIP PANATERM set-up support software for MINAS A5/A6/LIQI Series, Version 6.0.6.0. Works with Windows 10. Software 177.1 MB 12.05.2022 English
PDF Produkte & Lösungen für die Automatisierung - Neuheiten 2018 / 2019 Catalog, Shortform 3.4 MB 01.11.2017 German
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian