Servo drives hero Panasonic Industry

Kontroler Ruchu GM1

Połączenie programowalnego układu logicznego i kontroli ruchu w jednym urządzeniu zapewniające wysoką produktywność – sprawne i ekonomiczne.
Motion Controller GM1

Kontroler Ruchu GM1 do złożonych zastosowań w zakresie kontroli ruchu

Dzięki zapewniającemu oszczędność miejsca Kontrolerowi Ruchu firmy Panasonic Industry nie straszne Ci wyzwania związane z maszynami wieloosiowymi: GM1 oferuje kontrolę nad aż 32 osiami (16 osi fizycznych i 16 wirtualnych), standardową komunikację poprzez EtherCAT, łatwą integrację sieci poprzez EtherNet/IP oraz zaawansowane programowanie za pomocą CODESYS.

Wszystkie te cechy sprawiają, że Kontroler Ruchu to idealny wybór do zastosowania w maszynach z wymagającymi profilami ruchu, takimi jak noże obrotowe, interpolacją ścieżek lub synchronizacją i sprzężeniem osi.

GM1 jest połączeniem kilku jednostek (jednostka pozycjonująca, jednostka sieciowa, jednostka I/O oraz licznik o wysokiej prędkości), które w konwencjonalnych rozwiązaniach instaluje się oddzielnie.

Przegląd najważniejszych funkcji i właściwości

Oprogramowanie konfiguracyjne z

  • Pomocą w wyborze właściwych bloków funkcyjnych
  • Płynną edycją kształtów krzywki
  • Funkcją symulacji i debugowania

 

Sterowanie synchroniczne

  • Złożone systemy wieloosiowe, takie jak systemy z interpolacją 2- i 3- osiową

 

Szybka reakcja

  • Do szybkiej wymiany danych i udostępniania w sieci

 

Programowanie z CODESYS

  • Standardowe języki programowania zgodne z międzynarodową normą IEC 61131

 

Cechy

Kontroler Ruchu Ethernet RS232C Możliwość wyboru sieci
  • Rzeczywiste osie: 32 (typ EtherCAT)
  • Rzeczywiste osie: 16 (typ RTEX)
  • Wyposażony w 2 porty
  • EtherNet/IP (1 port)
  • Modbus TCP
  • Komunikacja ogólnego przeznaczenia
  • Serwer / klient FTP
  • Serwer OPC UA
  • Modbus RTU
  • Program zarządzający komunikacją
  • EtherCAT
  • RTEX
We/wy ogólnego przeznaczenia Wejście licznika o wysokiej prędkości Szybka reakcja Wyjście PWM
  • 16 wejść i 16 wyjść
  • Wyjście tranzystorowe NPN/PNP
  • 64 we/wy na moduł rozszerzeń (możliwe maks. 15 modułów)
  • 2 kanały
  • Szybki licznik kwadraturowy przy 16MHz
    • Najkrótszy cykl poleceń: 0,5 ms
    • 4 kanały
    • Do 100 kHz

    Aplikacje

    GM1 został zaprojektowany specjalnie do rozwiązań z zakresu kontroli ruchu, w których konieczny jest wysoki poziom dokładności, np. sterowanie z algorytmem interpolacji, oraz czuła reakcja. Dzięki temu ten zapewniającemu oszczędność miejsca Kontroler Ruchu oferuje dużą prędkość i wysoką dokładność w takich zastosowaniach jak drukowanie, pakowanie, zaciskanie czy odlewanie. Na tle konwencjonalnych sterowników PLC, GM1 wyróżnia fakt, że doskonale sprawdza się w zastosowaniach związanych z ruchem, np. w nożach obrotowych, do cięcia materiału w locie, etykietowania, paletyzacji, sterowania mechanizmem korbowym, synchronizacji mechanizmu krzywkowego czy oceny wydruku znaku (kontrola pozycji).

    Aplikacje

    Icon Robots 2
    Roboty i systemy manipulacyjne
    Icon machine tools
    Obrabiarki
    Printing machines
    Maszyny drukarskie
    Automated machinery
    Maszyny zautomatyzowane
    Icon Packaging machinery
    Maszyny pakujące
    Icon Conveyors 
    Przenośniki
    Icon Semiconductor production equipment
    Sprzęt do produkcji półprzewodników

    Oprogramowanie konfiguracyjne – GM Programmer

    GM Programmer to oprogramowanie narzędziowe, służące do konfiguracji kontrolera GM1, edycji i pobierania programów. Jest ono zgodne z normą IEC 61131-3.

    Użytkownicy mogą wybrać jeden z 6 różnych edytorów do programowania, aby skonfigurować swój system. Ustawienia można przetestować przed wdrożeniem za pomocą funkcji symulacji offline.

    6 języków programowania

    Servo Drives GM1 6 programming languages Panasonic Industry
    • LD (schemat drabinkowy)
    • FBD (język schematów blokowych)
    • ST (język strukturalny) 
    • SFC (sekwencyjny schemat funkcjonalny)
    • CFC (język bloków funkcyjnych)
    • IL (lista instrukcji)

    Programowanie ułatwia fabrycznie zainstalowana biblioteka standardowa z blokami funkcyjnymi do kontroli ruchu. Po wybraniu bloku funkcyjnego, funkcja „Function Block Guidance” pokazuje szczegóły dotyczące parametrów bloku funkcyjnego.

    Debugowanie ułatwiają symulacja offline oraz funkcje takie jak monitorowanie silnika, synchronizacja i inne. Pomaga to ograniczyć czas i wysiłek potrzebny do zaprojektowania systemu.

    Intuicyjny interfejs (GUI) umożliwia łatwe konfigurowanie krzywek.

    Kontroler Ruchu

    Servo Drives Motion Controller GM1 Panasonic Industry
    Liczba osi Sieć Liczba we/wy Licznik o wysokiej prędkości Znamionowe napięcie robocze Dane wyjściowe Nr części
    16 osie RTEX

    16 wejścia

    16 wyjścia

    2 kanały 24V DC Wyjście tranzystorowe (NPN) AGM1CSRX16T
    32 osie EtherCAT

    16 wejścia

    16 wyjścia

    2 kanały 24V DC Wyjście tranzystorowe (PNP) AGM1CSEC16P

    Moduł wejść/wyjść

    Servo Drives Motion Controller GM1 Digital Input / output unit Panasonic Industry
    Typ Liczba we/wy Parametry Nr części
    Wejście prądu stałego 64 wejścia 24V DC, 32 wejścia / 1 wspólne AGM1X64D2
    Wyjście tranzystorowe (PNP) 64 wyjścia Maksymalny prąd obciążenia: 0,3A (20,4 do 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / wspólne, 32 wyjścia / 1 wspólne AGM1Y64P
    Wejście prądu stałego / Wyjście tranzystorowe (PNP)

    32 wejścia

    32 wyjścia

    Wejście: 24V DC, 32 wejścia / 1 wspólne

    Wyjście: Maksymalny prąd obciążenia: 0,3A (20,4 do 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / wspólne, 32 wyjścia / 1 wspólne

    AGM1XY64D2P

    Moduł wejść/wyjść analogowych

    Servo Drives Motion Controller GM1 Analog input / output unit Panasonic Industry
    Nazwa produktu Parametry Liczba kanałów Nr części
    Moduł wejść analogowych

    Szybkość konwersji 50μs/k

    Rozdzielczość 16 bitów (maksymalna)

    Dokładność maks. ±0,2% zakresu pomiaru (w temperaturze +25 °C)

    8 kanały AGM1AD8
    Moduł wyjść analogowych

    Szybkość konwersji 50μs/4 k

    Rozdzielczość 16 bitów (maksymalna)

    Dokładność maks. ±0,2% zakresu pomiaru (w temperaturze +25 °C)

    4 kanały AGM1DA4

     

    Moduł wyjść impulsowych

    Servo Drives Motion controller GM1Pulse output unit Panasonic Industry
    Typ wyjścia Liczba osi kontroli Polecenie prędkości Nr części
    Tranzystorowe 4 osie Maks. 500kpps AGM1PG04T
    Sterownika liniowego 4 osie Maks. 4Mpps AGM1PG04L

     

    Akcesoria

    Nazwa produktu Nr części
    Zestaw złączy do przewodów dyskretnych AFP2801J
    Zestaw złączy do kabli płaskich AFP2802J
    Zestaw wtyczek sprężynowych Dostępne wkrótce
    Kabel zasilania AFPG805J

     

    Do pobrania

    Name File Type Size Date Language
    PDF Bundle solution for motion application, Short overview 2023: Servo drives - Motion controller PLC - HMI - Communication, 4256euen Catalog, Shortform 1.9 MB 05.04.2023 English
    PDF Collaboration Catalog – Network, Linear and Direct Drive Motor Control System 2023-02 Catalog 18.5 MB 22.02.2023 English
    PDF Controlador de movimiento GM1, flyer, 4254eues Flyer 2.1 MB 20.02.2024 Spanish
    PDF Controlador de movimiento Serie GM1, 4255eues Catalog 5.8 MB 01.09.2022 Spanish
    PDF Contrôleur de mouvements multiaxes Série GM1 , 4255eufr Catalog 2.1 MB 24.05.2022 French
    ZIP GM Programmer V1.4.1.0: Programming software for motion controller GM1. Works with Windows 10/11. Software 1.1 GB 08.11.2023 English
    PDF GM1 Controller EtherCAT User’s Manual (Operation), WUME-GM1ETCOP-06 Manual 44.1 MB 10.11.2023 English
    PDF GM1 Controller EtherCAT User’s Manual (Setup), WUME-GM1ETCSU-03 Manual 5.2 MB 10.11.2023 English
    PDF GM1 Controller RTEX User’s Manual (Operation), WUME-GM1RTXOP-06 Manual 41.8 MB 10.11.2023 English
    PDF GM1 Controller RTEX User’s Manual (Setup), WUME-GM1RTXSU-05 Manual 4 MB 10.11.2023 English
    ZIP GM1 Motion Controller EtherCAT type, EDS file Software 2 KB 24.11.2021 English
    ZIP GM1 Motion Controller RTEX type, EDS file Software 2 KB 24.11.2021 English
    ZIP GM1 Motion Controller, Firmware Version-up Ver.1.4.0.0. Software 74.8 MB 08.11.2023 English
    PDF GM1 Motion Controller, flyer, 4254euen Flyer 2.2 MB 20.02.2024 English
    PDF GM1 Series Reference Manual (Analog I/O Unit Edition), WUME-GM1AIO-04 Manual 1.6 MB 10.11.2023 English
    PDF GM1 Series Reference Manual (Hardware), WUME-GM1H-07 Manual 4.1 MB 10.11.2023 English
    PDF GM1 Series Reference Manual (Instruction Edition), WUME-GM1PGR-06 Manual 19.1 MB 10.11.2023 English
    PDF GM1 Series Reference Manual (Pulse Output Unit), WUME-GM1PG-04 Manual 5.9 MB 27.09.2023 English
    ZIP GM1 series, CAD data, step CAD 2.3 MB 28.06.2022 English
    PDF Les essentiels - Produits d’automatisme, 6215eufr Catalog, Shortform 5.5 MB 16.06.2023 French
    PDF Motion Controller GM1 Serie, Katalog, 4255eude Catalog 2.1 MB 24.05.2022 Deutsch
    PDF Motion Controller GM1 Series, catalog, 4255euen Catalog 1.9 MB 01.09.2022 English
    PDF Top seller - Automation products, 6215euen Catalog, Shortform 15.7 MB 04.05.2023 English
    PDF Übersicht Topseller Automatisierungstechnik, 6215eude Catalog, Shortform 15.6 MB 24.04.2023 German