Servo drives hero Panasonic Industry

Kontroler Ruchu GM1

Połączenie programowalnego układu logicznego i kontroli ruchu w jednym urządzeniu zapewniające wysoką produktywność – sprawne i ekonomiczne.
Motion Controller GM1

Kontroler Ruchu GM1 do złożonych zastosowań w zakresie kontroli ruchu

Panasonic Industry prezentuje pierwszy w swojej bogatej ofercie sterownik PLC połączony z kontrolerem ruchu: GM1 to CPU z dodatkowymi funkcjami pozycjonowania, sieci, we/wy i licznika o wysokiej prędkości. Zajmujący niewiele miejsca Kontroler Ruchu został zaprojektowany specjalnie do rozwiązań z zakresu kontroli ruchu, w których konieczny jest wysoki poziom dokładności, np. sterowanie z algorytmem interpolacji, oraz czuła reakcja. GM1 oferuje wysoką prędkość i dokładność w takich zastosowaniach, jak zaciskanie, odlewanie, drukowanie czy pakowanie. Na tle konwencjonalnych sterowników PLC, GM1 wyróżnia fakt, że został stworzony specjalnie do zastosowań związanych z ruchem, np. w nożach obrotowych, do cięcia materiału w locie, etykietowania, paletyzacji, sterowania mechanizmem korbowym, sterowania mechanizmem krzywkowym czy kontroli wydruku znaku.

Wyposażony w główne funkcje wymagane dla uniwersalnych zautomatyzowanych maszyn

GM1 Controller overview
  • Sterowanie położeniem
  • Sterowanie momentem obrotowym 
  • Regulacja prędkości 

» Większa prędkość i większa dokładność

» Do bardzo dynamicznej kontroli ruchu i położenia

Przegląd najważniejszych funkcji i właściwości

Wszystko w jednym – kontrola ruchu, komunikacja sieciowa, we/wy

  • Mniej urządzeń
  • Oszczędność miejsca
  • Łatwa konserwacja
  • Ograniczenie czasu i kosztów systemu

 

Oprogramowanie konfiguracyjne z

  • Pomocą w wyborze właściwych bloków funkcyjnych
  • Płynną edycją kształtów krzywki
  • Funkcją symulacji i debugowania

 

Sterowanie synchroniczne

  • Złożone systemy wieloosiowe, takie jak systemy z interpolacją 2- i 3- osiową

 

Szybka reakcja

  • Do szybkiej wymiany danych i udostępniania w sieci

 

Programowanie z CODESYS

  • Standardowe języki programowania zgodne z międzynarodową normą IEC 61131

 

Cechy

Kontroler Ruchu Ethernet RS232C Możliwość wyboru sieci
  • Rzeczywiste osie: 32 (typ EtherCAT)
  • Rzeczywiste osie: 16 (typ RTEX)
  • Wyposażony w 2 porty
  • EtherNet/IP (1 port)
  • Modbus TCP
  • Komunikacja ogólnego przeznaczenia
  • Serwer / klient FTP
  • Serwer OPC UA
  • Modbus RTU
  • Program zarządzający komunikacją
  • EtherCAT
  • RTEX
We/wy ogólnego przeznaczenia Wejście licznika o wysokiej prędkości Szybka reakcja Wyjście PWM
  • 16 wejść i 16 wyjść
  • Wyjście tranzystorowe NPN/PNP
  • 64 we/wy na moduł rozszerzeń (możliwe maks. 15 modułów)
  • 2 kanały
  • Szybki licznik kwadraturowy przy 16MHz
    • Najkrótszy cykl poleceń: 0,5 ms
    • 4 kanały
    • Do 100 kHz

    Aplikacje

    Icon Robots 2
    Roboty
    Icon machine tools
    Obrabiarki
    LCD manufacturing equipment
    Sprzęt do produkcji LCD
    Automated machinery
    Maszyny zautomatyzowane
    Printing machines
    Maszyny drukarskie
    Icon Conveyors 
    Przenośniki
    Icon Packaging machinery
    Maszyny pakujące
    Icon Semiconductor production equipment
    Sprzęt do produkcji półprzewodników

    Oprogramowanie konfiguracyjne – GM Programmer

    GM Programmer to oprogramowanie narzędziowe, służące do konfiguracji kontrolera GM1, edycji i pobierania programów. Jest ono zgodne z normą IEC 61131-3.

    Użytkownicy mogą wybrać jeden z 6 różnych edytorów do programowania, aby skonfigurować swój system. Ustawienia można przetestować przed wdrożeniem za pomocą funkcji symulacji offline.

    6 języków programowania

    6 programming languages
    • LD (schemat drabinkowy)
    • FBD (język schematów blokowych)
    • ST (język strukturalny) 
    • SFC (sekwencyjny schemat funkcjonalny)
    • CFC (język bloków funkcyjnych)
    • IL (lista instrukcji)

    Wygodne funkcje debugowania

    Convenient debugging functions

    Debugowanie ułatwiają symulacja offline oraz funkcje takie jak monitorowanie silnika, synchronizacja i inne.

    Pomaga to ograniczyć czas i wysiłek potrzebny do zaprojektowania systemu.

    Opcja „Function block guidance”

    Function block guidance

    Programowanie ułatwia fabrycznie zainstalowana biblioteka standardowa z blokami funkcyjnymi do kontroli ruchu. Po wybraniu bloku funkcyjnego, funkcja „Function Block Guidance” pokazuje szczegóły dotyczące parametrów bloku funkcyjnego.

    Edytor krzywek

    Cam editor

    Intuicyjny interfejs (GUI), który umożliwia łatwe konfigurowanie krzywek.

    Kontroler Ruchu

    GM1 Controller
    Liczba osi Sieć Liczba we/wy Licznik o wysokiej prędkości Znamionowe napięcie robocze Dane wyjściowe Nr części
    16 osi RTEX

    16 wejścia

    16 wyjścia

    2 kanały 24V DC Wyjście tranzystorowe typu sink (NPN) AGM1CSRX16T
    32 osie EtherCAT

    16 wejścia

    16 wyjścia

    2 kanały 24V DC Wyjście tranzystorowe typu source (PNP) AGM1CSEC16P

    Moduł wejść/wyjść

    Input / output unit
    Typ Liczba we/wy Parametry Nr części
    Wejście prądu stałego 64 wejścia 24V DC, 32 wejścia / 1 wspólne AGM1X64D2
    Wyjście tranzystorowe typu source (PNP) 64 wyjścia Maksymalny prąd obciążenia: 0,3A (20,4 do 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / wspólne, 32 wyjścia / 1 wspólne AGM1Y64P
    Wejście prądu stałego / Wyjście tranzystorowe typu source (PNP)

    32 wejścia

    32 wyjścia

    Wejście: 24V DC, 32 wejścia / 1 wspólne

    Wyjście: Maksymalny prąd obciążenia: 0,3A (20,4 do 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / wspólne, 32 wyjścia / 1 wspólne

    AGM1XY64D2P

    Moduł wejść/wyjść analogowych

    Analog input / output unit
    Nazwa produktu Parametry Liczba kanałów Nr części
    Moduł wejść analogowych

    Szybkość konwersji 50μs/k

    Rozdzielczość 16 bitów (maksymalna)

    Dokładność maks. ±0,2% zakresu pomiaru (w temperaturze +25 °C)

    8 kanały AGM1AD8
    Moduł wyjść analogowych

    Szybkość konwersji 50μs/4 k

    Rozdzielczość 16 bitów (maksymalna)

    Dokładność maks. ±0,2% zakresu pomiaru (w temperaturze +25 °C)

    4 kanały AGM1DA4

     

    Moduł wyjść impulsowych

    Pulse output unit
    Typ wyjścia Liczba osi kontroli Polecenie prędkości Nr części
    Tranzystorowe 4 osie Maks. 500kpps AGM1PG04T
    Sterownika liniowego 4 osie Maks. 4Mpps AGM1PG04L

     

    Akcesoria

    Nazwa produktu Nr części
    Zestaw złączy do przewodów dyskretnych AFP2801J
    Zestaw złączy do kabli płaskich AFP2802J
    Zestaw złączy sprężynowych Dostępne wkrótce
    Kabel zasilania AFPG805J