Newsletter
Kontroler Ruchu GM1
Kontroler Ruchu GM1 do złożonych zastosowań w zakresie kontroli ruchu
Panasonic Industry prezentuje pierwszy w swojej bogatej ofercie sterownik PLC połączony z kontrolerem ruchu: GM1 to CPU z dodatkowymi funkcjami pozycjonowania, sieci, we/wy i licznika o wysokiej prędkości. Zajmujący niewiele miejsca Kontroler Ruchu został zaprojektowany specjalnie do rozwiązań z zakresu kontroli ruchu, w których konieczny jest wysoki poziom dokładności, np. sterowanie z algorytmem interpolacji, oraz czuła reakcja. GM1 oferuje wysoką prędkość i dokładność w takich zastosowaniach, jak zaciskanie, odlewanie, drukowanie czy pakowanie. Na tle konwencjonalnych sterowników PLC, GM1 wyróżnia fakt, że został stworzony specjalnie do zastosowań związanych z ruchem, np. w nożach obrotowych, do cięcia materiału w locie, etykietowania, paletyzacji, sterowania mechanizmem korbowym, sterowania mechanizmem krzywkowym czy kontroli wydruku znaku.
Wyposażony w główne funkcje wymagane dla uniwersalnych zautomatyzowanych maszyn
- Sterowanie położeniem
- Sterowanie momentem obrotowym
- Regulacja prędkości
» Większa prędkość i większa dokładność
» Do bardzo dynamicznej kontroli ruchu i położenia
Przegląd najważniejszych funkcji i właściwości
Wszystko w jednym – kontrola ruchu, komunikacja sieciowa, we/wy
- Mniej urządzeń
- Oszczędność miejsca
- Łatwa konserwacja
- Ograniczenie czasu i kosztów systemu
Oprogramowanie konfiguracyjne z
- Pomocą w wyborze właściwych bloków funkcyjnych
- Płynną edycją kształtów krzywki
- Funkcją symulacji i debugowania
Sterowanie synchroniczne
- Złożone systemy wieloosiowe, takie jak systemy z interpolacją 2- i 3- osiową
Szybka reakcja
- Do szybkiej wymiany danych i udostępniania w sieci
Programowanie z CODESYS
- Standardowe języki programowania zgodne z międzynarodową normą IEC 61131
Cechy
| Kontroler Ruchu | Ethernet | RS232C | Możliwość wyboru sieci |
|---|---|---|---|
|
|
|
|
| We/wy ogólnego przeznaczenia | Wejście licznika o wysokiej prędkości | Szybka reakcja | Wyjście PWM |
|
|
|
|
Konfiguracja systemu
Aplikacje
Roboty
Obrabiarki
Sprzęt do produkcji LCD
Maszyny zautomatyzowane
Maszyny drukarskie
Przenośniki
Maszyny pakujące
Sprzęt do produkcji półprzewodników
Oprogramowanie konfiguracyjne – GM Programmer
GM Programmer to oprogramowanie narzędziowe, służące do konfiguracji kontrolera GM1, edycji i pobierania programów. Jest ono zgodne z normą IEC 61131-3.
Użytkownicy mogą wybrać jeden z 6 różnych edytorów do programowania, aby skonfigurować swój system. Ustawienia można przetestować przed wdrożeniem za pomocą funkcji symulacji offline.
6 języków programowania
- LD (schemat drabinkowy)
- FBD (język schematów blokowych)
- ST (język strukturalny)
- SFC (sekwencyjny schemat funkcjonalny)
- CFC (język bloków funkcyjnych)
- IL (lista instrukcji)
Wygodne funkcje debugowania
Debugowanie ułatwiają symulacja offline oraz funkcje takie jak monitorowanie silnika, synchronizacja i inne.
Pomaga to ograniczyć czas i wysiłek potrzebny do zaprojektowania systemu.
Opcja „Function block guidance”
Programowanie ułatwia fabrycznie zainstalowana biblioteka standardowa z blokami funkcyjnymi do kontroli ruchu. Po wybraniu bloku funkcyjnego, funkcja „Function Block Guidance” pokazuje szczegóły dotyczące parametrów bloku funkcyjnego.
Edytor krzywek
Intuicyjny interfejs (GUI), który umożliwia łatwe konfigurowanie krzywek.
Kontroler Ruchu
| Liczba osi | Sieć | Liczba we/wy | Licznik o wysokiej prędkości | Znamionowe napięcie robocze | Dane wyjściowe | Nr części |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 16 osi | RTEX |
16 wejścia 16 wyjścia |
2 kanały | 24V DC | Wyjście tranzystorowe typu sink (NPN) | AGM1CSRX16T |
| 32 osie | EtherCAT |
16 wejścia 16 wyjścia |
2 kanały | 24V DC | Wyjście tranzystorowe typu source (PNP) | AGM1CSEC16P |
Moduł wejść/wyjść
| Typ | Liczba we/wy | Parametry | Nr części |
|---|---|---|---|
| Wejście prądu stałego | 64 wejścia | 24V DC, 32 wejścia / 1 wspólne | AGM1X64D2 |
| Wyjście tranzystorowe typu source (PNP) | 64 wyjścia | Maksymalny prąd obciążenia: 0,3A (20,4 do 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / wspólne, 32 wyjścia / 1 wspólne | AGM1Y64P |
| Wejście prądu stałego / Wyjście tranzystorowe typu source (PNP) |
32 wejścia 32 wyjścia |
Wejście: 24V DC, 32 wejścia / 1 wspólne Wyjście: Maksymalny prąd obciążenia: 0,3A (20,4 do 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / wspólne, 32 wyjścia / 1 wspólne |
AGM1XY64D2P |
Moduł wejść/wyjść analogowych
| Nazwa produktu | Parametry | Liczba kanałów | Nr części |
|---|---|---|---|
| Moduł wejść analogowych |
Szybkość konwersji 50μs/k Rozdzielczość 16 bitów (maksymalna) Dokładność maks. ±0,2% zakresu pomiaru (w temperaturze +25 °C) |
8 kanały | AGM1AD8 |
| Moduł wyjść analogowych |
Szybkość konwersji 50μs/4 k Rozdzielczość 16 bitów (maksymalna) Dokładność maks. ±0,2% zakresu pomiaru (w temperaturze +25 °C) |
4 kanały | AGM1DA4 |
Moduł wyjść impulsowych
| Typ wyjścia | Liczba osi kontroli | Polecenie prędkości | Nr części |
|---|---|---|---|
| Tranzystorowe | 4 osie | Maks. 500kpps | AGM1PG04T |
| Sterownika liniowego | 4 osie | Maks. 4Mpps | AGM1PG04L |
Akcesoria
| Nazwa produktu | Nr części |
|---|---|
| Zestaw złączy do przewodów dyskretnych | AFP2801J |
| Zestaw złączy do kabli płaskich | AFP2802J |
| Zestaw złączy sprężynowych | Dostępne wkrótce |
| Kabel zasilania | AFPG805J |
