PLC hero

PLC FP-XH: Compact terminal block type controller

Superior basic performance and wealth of functions.

Compact and powerful

Moduł sterowania ruchem i sterownik programowalny w jednym urządzeniu: FP-XH może kontrolować do ośmiu osi bez żadnych dodatkowych jednostek i jest wyposażony w magistralę czasu rzeczywistego dla zaawansowanych aplikacji. Sterownik PLC można łatwo i szybko zintegrować z serwonapędami firmy Panasonic, bez konieczności użycia dodatkowego sprzętu. FP-XH z wysoce precyzyjnym serwonapędem jest już z powodzeniem stosowany w produkcji komponentów elektronicznych, jak również w przemyśle opakowaniowym i przetwórstwie żywności.

Highlights FP-XH

High-speed operation

  • Basic instruction (ST instruction): 0.04μs/step, up to 7k steps

Large-capacity program memory

  • Program capacity: Max. 40k steps (for C14: 16k steps), 24k / 32k / 40k steps selectable

Expandability

  • Max. number of I/O: 300 inputs/outputs
  • One control unit connectable to up to 8 expansion units (382 I/O when using FP0R expansion units and add-on cassettes)
  • Up to 4 add-on cassettes can be added (for C30, C60)

Network

  • Communication port: Max. 5 channels. Support for up to 5 channels including 2 communication cassettes (2-channel type) and TOOL port
  • Compatible with Modbus-RTU: Compatible with master / slave of Modbus-RTU, industry standard
  • PLC link: Bit data and word data can be shared via connection with FP-XH (up to 16 units)

Specifications

Part number Number of inputs/outputs Power supply Connection
Relay output type
FP-XH-C14R 8/6 100-240V AC Screw terminal block
FP-XH-C30R 16/14
FP-XH-C60R 32/28
FP-XH-C14RD 8/6 24V DC
FP-XH-C30RD 16/14
FP-XH-C60RD 32/28
Transistor output type (PNP)
FP-XH-C14P 8/6 100-240V AC Screw terminal block
FP-XH-C30P 16/14
FP-XH-C60P 32/28
FP-XH-C14PD 8/6 24V DC
FP-XH-C30PD 16/14
FP-XH-C60PD 32/28
Transistor output type (NPN)
FP-XH-C14T 8/6 100-240V AC Screw terminal block
FP-XH-C30T 16/14
FP-XH-C60T 32/28
FP-XH-C14TP 8/6 24V DC
FP-XH-C30TD 16/14
FP-XH-C60TD 32/28

 

Item   C14 C30 C60
Processing speed Basic instruction 0.04μs/step (up to 7k steps)
0.7μs/step (more than 7k steps)
High-level instruction 0.22μs/step (up to 7k steps)
1.73μs/step (more than 7k steps)
Program capacity 16k steps 24k / 32k / 40k steps (depending on system register setting)
Pulse output Transistor output type 100kHz x 3 channels / 4 channels / 6 channels
Relay output type 100kHz x 2 channels (with pulse output cassette)
High-speed counter Transistor output type 100kHz x 4 channels / 6 channels + 10kHz x 4 channels
(6-channel pulse output available only with 60-point transistor output type)
Relay output type Built in: 10kHz × 8 channels
With pulse output cassette: 100kHz x 4 channels
Communication cassettes Max. 4 channels; no restrictions regarding the combination of cassettes
Others Analog input (potentiometer input) 1 channel
Backup battery AFPABAT001

The one-stop solution

Motion control unit and programmable controller combined in one device: The FP-XH can control up to eight axes without additional units and is equipped for high-end applications thanks to the real-time bus. The PLC can be easily and quickly integrated into a system with Panasonic servo drives without the need for additional hardware. The FP-XH with its high-precision servo drive system is already being used successfully in the manufacture of electronic components as well as in the packaging industry or the processing of food.

Przegląd

  • Uniwersalne rozwiązanie / nie potrzeba dodatkowych jednostek
    Nowy FP-XH łączy w sobie kompaktowy i trwały sterownik PLC ze sterownikiem ruchu. Uniwersalny sterownik zawiera 16 wejść/wyjść cyfrowych i 4 kanały licznika o wysokiej prędkości. Dzięki temu do kontroli 8 osi nie potrzeba żadnych dodatkowych jednostek.
  • Szybkie przetwarzanie dzięki szybkiej komunikacji RTEX i CPU
    CPU przetwarza programy z wyjątkową prędkością: do 7 tys. kroków, przetwarzanie podstawowej instrukcji trwa 0,04 μs na krok i 0,22 μs na krok dla instrukcji wysokiego poziomu. Powyżej 7 tys. kroków przetwarzanie podstawowej instrukcji zajmuje 0,7 μs na krok i 1,73 μs na krok dla instrukcji wysokiego poziomu. Cykl aktualizacji poleceń dla komunikacji RTEX wynosi 1,0 ms dla 8 osi.
  • Możliwość rozbudowania do 256 wejść/wyjść za pomocą modułów rozszerzeń FP-X oraz do 384 wejść/wyjść za pomocą modułów rozszerzeń FP0R
    CPU posiada 16 cyfrowych wejść/wyjść i dodatkowo jest wyposażony w 4 wejścia wysokiej prędkości. Dzięki modułom rozszerzeń FP0R i FP-X liczbę we/wy można zwiększyć do 384.
  • Pamięć współużytkowana
    Pamięć współużytkowaną można przydzielić do rejestrów programu i danych na trzy różne sposoby. Dzięki temu można przydzielić np. 64 tys. słów do rejestrów danych przy dużej ilości danych w dzienniku lub 64 tys. kroków do pamięci programu przy dużej ilości programów.
  •   Ustawienie oparte na programie Stan początkowy Ustawienie oparte na danych
    Pojemność programu 40 tys. kroków 32 tys. kroków 24 tys. kroków
    Pojemność danych 12 tys. słów 32 tys. słów 64 tys. słów
  • Wyjątkowa wydajność w czasie rzeczywistym
    FP-XH posiada magistralę czasu rzeczywistego dla zaawansowanych aplikacji, sprawdzoną sieć RTEX (Realtime Express) z cyklem aktualizacji poleceń 1,0 ms. Sterownik PLC jest zarówno szybki i oszczędny, jak i wysoce odporny na zakłócenia. Dzięki wbudowanej funkcji korekty błędów odporność na zakłócenia przekracza 2,5 kV. FP-XH jest więc zgodny z normą IEC61000-4-4.
  • Pełny zestaw funkcji ruchu
    Sterownik PLC jest wyposażony w pełny zestaw funkcji ruchu: interpolacja liniowa, kołowa i spiralna oraz przekładnia elektroniczna, sprzęgło elektroniczne oraz krzywka elektroniczna.
  • Wysoce dokładny system serwo
    Komunikacja poprzez RTEX umożliwia cykliczne polecenia położenia, bezwzględne polecenia pozycji oraz transmisję izochroniczną.
  • Monitorowanie w czasie rzeczywistym
    FP-XH może w czasie rzeczywistym monitorować położenie, prędkość, moment obrotowy i inne parametry. Jeśli pojawi się problem, jego przyczynę można szybko określić odczytując kod alarmu.
  • Niższe koszty
    Proste okablowanie z wykorzystaniem kabli LAN skraca czas potrzebny na projektowanie i instalację.

Dane techniczne FP-XH M8N

Parametr Dane techniczne
Numer produktu AFPXHM8N16PD
Liczba wejść/wyjść 8 wejść prądu stałego, 8 wyjść (tranzystorowych)
Licznik o wysokiej prędkości
  • 4 kanały wejścia impulsowego
  • Zakres liczenia −2 117 483 648 do 2 117 483 647
Wbudowane interfejsy Port Ethernet x 2, port RS232C x 1, port USB x 1
Rozszerzenie
  • Dwie kasety aplikacyjne (16 we/wy każda)
  • Dwie kasety komunikacyjne (16 we/wy każda)
  • Moduły rozszerzeń FP-X (maks. 7 modułów z 210 we/wy)
  • Moduły rozszerzeń FP0R (maks. 3 moduły z 96 we/wy)
Prędkość pracy Do 7 tys. kroków:
  • 0,04 μs dla podstawowych instrukcji
  • 0,22 μs dla instrukcji wysokiego poziomu

Ponad 7 tys. kroków:

  • 0,7 μs dla podstawowych instrukcji
  • 1,73 μs dla instrukcji wysokiego poziomu
Pojemność programu 24 tys. / 32 tys. / 40 tys. kroków (zależy od ustawienia rejestru systemowego)
Rejestr danych 64 tys. / 32 tys. / 12 tys. słów (zależy od ustawienia rejestru systemowego)

Dane techniczne RTEX: połączenie sterowania osiami

Parametr Dane techniczne
Liczba kontrolowanych osi Maks. 8 osi
Sterowanie niezależne Maks. 8 osi Połączenie sterowania niezależnego, interpolacyjnego i synchronicznego: maks. 8 osi
Sterowanie interpolacyjne 2-osiowa interpolacja liniowa, 2-osiowa interpolacja kołowa, 3-osiowa interpolacja liniowa, 3-osiowa interpolacja spiralna: maks. 8 osi
Sterowanie synchroniczne Oś główna (rzeczywista): maks. 4 osie Połączenie osi rzeczywistych i wirtualnych: Maks. 4 osie Połączenie osi głównych i podrzędnych: Maks. 8 osi
Oś główna (wirtualna): maks. 2 osie
Oś podrzędna: maks. 8 osi

Dane techniczne RTEX: dane komunikacji dla sterowania ruchem

Parametr Dane techniczne
Port komunikacyjny 100BASE-TX (IEEE802.3)
Szybkość transmisji 100 Mbit/s
Maks. długość kabla 200 m (maks. 100 m pomiędzy węzłami)
Topologia Pierścień
Kabel Ekranowana skrętka (kategoria 5e lub wyższa)
Złącze 9-pinowa RJ45 x 2
Cykl komunikacji 0,5 ms
Aktualizacja polecenia pozycji 1 ms
Maks. liczba jednostek podrzędnych 8 jednostek podrzędnych
Jednostka podrzędna do podłączenia Serwosilnik AC Panasonic seria A6N/A5N
Tryb komunikacji MEWTOCOL-COM Master/Slave, MODBUS, sterowanie programem

Sterowanie mechanizmem suwnicy

Compact PLC FP-XH control of gantry mechanism

Sterowanie położeniem utrzymuje synchronizację 2 osi, gdy dwa równoległe silniki napędzają jedną suwnicę.

  • Rynki docelowe: Produkcja urządzeń elektrycznych, ekranów LCD, obrabiarki itp.
  • Urządzenia docelowe: Urządzenia kontrolne, powlekarki, skanery laserowe itp.

Sterowanie mechanizmem krzywki

Compact PLC FP-XH control of cam mechanism

Elektroniczna krzywka steruje osią podrzędną w synchronizacji z osią główną zgodnie ze zdefiniowaną wcześniej tabelą krzywek elektronicznych.

  • Rynki docelowe: Przemysł opakowaniowy, przetwórstwo spożywcze/chemiczne, przemysł drukarski
  • Urządzenia docelowe: Przekrawacze rotacyjne, maszyny drukarskie, wkładarki itp.

CPU

Opis Numer części
FP-XH RTEX i moduł sterowania ruchem dla 8 osi, pamięć dla 24 tys. / 32 tys. / 40 tys. kroków (możliwość konfiguracji), 8 WE / 8 WY (24 V DC / 0,5 A), zespół zacisków śrubowych, 24 V DC AFPXHM8N16PD

Kasety komunikacyjne

Opis Numer części
Kaseta komunikacyjna FP-X-COM1, 1 k. RS232C (5 pinów) AFPXCOM1
Kaseta komunikacyjna FP-X-COM2, 2 k. RS232C (2x 3 piny) AFPXCOM2
Kaseta komunikacyjna FP-X-COM3, 1 k. RS485 (3 piny) AFPXCOM3
Kaseta komunikacyjna FP-X-COM, 1 k. RS232C (3 piny) i 1 k. RS485 (2 piny) AFPXCOM4
Kaseta komunikacyjna FP-X-COM5, 1 k. Ethernet (10Base-T, 100Base-TX) i 1 k. RS232C (3 piny) AFPXCOM5
Kaseta komunikacyjna FP-X-COM6, 2x RS485, 115,2 kbit/s AFPXCOM6

Dodatkowe kasety

Opis Numer części
Kaseta we/wy FP-X, 4 WE (24 V DC) / 4 WY (NPN, 0,3 A), listwa zaciskowa AFPXIN4T3
Kaseta wejściowa 8 WE (24 V DC), listwa zaciskowa AFPXIN8
Kaseta wyjściowa FP-X, 6 WY (PNP, 0,5 A), listwa zaciskowa AFPXTR6P
Kaseta wyjściowa FP-X, 8 WY (NPN, 0,3 A), listwa zaciskowa AFPXTR8
Kaseta wy/we impulsowego FP-X, wejście HSC (jedna faza 2  k., każdy 80 kHz lub dwie fazy 1 k., 30 kHz, wyjście impulsowe: jedna oś 100 kHz/k). AFPXPLS
Kaseta wejścia analogowego FP-X, 2 wejścia (0-10 V lub 0-20 mA, 12-bitowe, 2 ms/2 k.) AFPXAD2
Kaseta wyjścia analogowego FP-X, 2 wyjścia (0-10 V lub 0-20 mA, 12-bitowe, 2 ms/2 k.) AFPXDA2
Kaseta we/wy analogowego FP-X, 2  k. wejścia (0-5 V lub 0-10 V lub 0-20 mA, 12-bitowe, 2 ms/2 k.), 1 k. wyjście (0-10 V lub 0-20 mA, 12-bitowe, 1 ms/ k.) (izolacja) AFPXA21
Kaseta wejścia termopary FP-X, 2-punktowe wejście termopary, typ K/J, -50°C do +500°C, rozdzielczość 0,2°C, 200 ms/2  k. (izolacja) AFPXTC2
Kaseta RTD FP-X, 2-punktowe wejście RTD, PT100, -200°C do +850°C, rozdzielczość 0,1°C AFPXRTD2
Kaseta pamięci głównej FP-X z funkcją zegara/kalendarza AFPXMRTC

Moduły rozszerzeń

Opis Numer części
Moduły rozszerzeń FP-X-E16R, 8 WE (24 V DC) / 8 WY (przekaźnikowe 2 A), listwa zaciskowa AFPXE16R
Moduł rozszerzeń FP-X-E16P, 8 WE (24 V DC) / 8 WY (wyjście tranzystorowe PNP, 0,5 A), listwa zaciskowa AFPXE16P
Moduł rozszerzeń FP-X-E16X 16 WE (24 V DC), listwa zaciskowa AFPXE16X
Moduł rozszerzeń FP-X-E14YR, 14 WY (przekaźnikowe 2 A), listwa zaciskowa AFPXE14YR
Moduły rozszerzeń FP-X-E30R, 16 WE (24 V DC) / 14 WY (przekaźnikowe 2 A), listwa zaciskowa, 230 V AC AFPXE30R
Moduły rozszerzeń FP-X-E30RD, 16 WE (24 V DC) / 14 WY (przekaźnikowe 2 A), listwa zaciskowa, 24 V DC AFPXE30RD
Moduł rozszerzeń FP-X-E30P, 16 WE (24 V DC) / 14 WY (wyjście tranzystorowe PNP, 0,5 A), listwa zaciskowa, 230 V AC AFPXE30P
Moduł rozszerzeń FP-X-E30PD, 16 WE (24 V DC) / 14 WY (wyjście tranzystorowe PNP, 0,5 A), listwa zaciskowa, 24 V DC AFPXE30PD
Adapter do podłączenia maks. 3 modułów rozszerzeń FP0R 24 V DC AFPXEFP0

Do pobrania

Name File Type Size Date Language
PDF AFPXHC Installation Instructions, MJE-FPXHCG Manual 995.9 KB 03.02.2021 English
ZIP CAD FP-XH CAD 1.4 MB 19.05.2020
ZIP Control Configurator WD Version 1.77: setting software for Ethernet communication of FP7, FP0H, ELC500, Data Logger Light, PV200/500, HL-C21C, GT32T1/703/704, AFPX-COM5, FP-XH Ethernet type, LP-GS, K… Software 7.3 MB 24.02.2021 English
PDF Corvina Cloud. Komplett vernetzter Kommunikationsservice für die Industrie Data sheet 229.9 KB 29.11.2018 German
PDF Data sheet AFPC10PINS, screw teminal for 8 PLC outputs Data sheet 376.4 KB 04.06.2018 English
PDF Data sheet AFPRT8, Relay terminal with 8 relays (2A), with LED, changeover contact Data sheet 265.4 KB 04.06.2018 English
PDF Data sheet FP-XH Data sheet 5 MB 10.06.2021 English
PDF Data sheet MF20MD, Connector screw terminal 20 pins Data sheet 329.8 KB 04.06.2018 English
PDF Datenblatt AFPC10PINS, 8-fach Klemmen-Terminal Data sheet 492.5 KB 04.06.2018 German
PDF Datenblatt AFPRT8, 8-fach Relais-Terminal mit Wechselkontakten Data sheet 264.8 KB 04.06.2018 German
PDF Datenblatt MF20MD, Klemmenterminal mit 20 Schraubklemmen Data sheet 334.3 KB 04.06.2018 German
ZIP FP Data7 V.1.90. This Windows software communicates with all PLCs. It’s for a data load, save, edit of the PLC internal memory. Export and import in CSV format is possible too. For Windows 7/8.x/10. Software 37.1 MB 01.02.2021
PDF FP-XH High-Speed Counter’s Maximum Counting Speed Reference Table, WUME-FPXHPOSAPPG-01 Manual 291.8 KB 03.11.2020 English
PDF FP-XH RTEX User's Manual, WUME-FPXHM8N16PD-01 Manual 12 MB 27.12.2017 English
PDF FP-XH User's Manual (Basic), WUME-FPXHBASG-03 Manual 6.8 MB 07.07.2021 English
PDF FP-XH User's Manual (Communication), WUME-FPXHCOMG-01 Manual 4.1 MB 06.10.2020 English
PDF FP-XH User's Manual (Positioning Function / PWM Output / High-speed Counter Function), WUME-FPXHPOSG-01 Manual 6.2 MB 06.10.2020 English
PDF MINAS A5/A6 servo driver to FP series PLC incl. FP0H (PNP output type), 1 axis, 50 pin connector, loose wires for I/Os, DV0P0988WP-x Data sheet, Cable drawing 711.4 KB 29.11.2018 English
ZIP Motion -& Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.0.0.0, Included Demo Program. Supported PLC: FP-XH Software, Library 1.7 MB 19.04.2018 English
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS BL Series, RS485 Serial Protocol, Version 2.2.0.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0R, FP-Sigma, FP-X, FP-0H, FP-XH, FP7(for COM ports … Software, Library 13.7 MB 08.04.2019 English
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
PDF Network Motion System FP-XH M8N / MINAS A6N Flyer 11.7 MB 12.12.2017 English
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian
ZIP FPWIN Pro 7, full and update version 7.5.2.1 FULL: For a full version buy a license separately. Article no. is " FPWINPRO7_LICENSE ". Please order it at your local Panasonic sales contact. This PLC p… Software 433.8 MB 13.08.2021 English, German, Italian, Spanish, French, Japanese, Korean, Chinese, simplified