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Servoazionamento MINAS A5E

Il tipo di base per il controllo del posizionamento.

Panoramica

  • Da 50W a 5kW, mono/trifase, 200V  
  • Da 400W a 5kW, trifase, 400V 
  • Alte prestazioni paragonabili al servoazionamento multifunzione MINAS A5 
  • Interessante rapporto prezzo/prestazioni 
  • Appositamente studiato per il controllo posizionamento 

Veloce

Frequenza di risposta 2kHz
Raggiunge i 2kHz di risposta in frequenza. Oltre alle sue funzioni di comando avanzate, il MINAS A5 presenta un'architettura di chip LSI che consente un funzionamento ultra-veloce del sistema. Grazie alla sua notevole velocità e alla superba risposta di posizionamento, l'A5 è adatto ai sistemi più esigenti. Inoltre, gli eccezionali tempi di risposta riducono drasticamente le vibrazioni. 

Encoder a 20 bit; 1,04 milioni di impulsi per giro
Assicura un funzionamento più fluido grazie ai filtri notch manuali/automatici che riducono significativamente le vibrazioni all'arresto della macchina. Consente un posizionamento eccezionalmente rapido e preciso. Una nuova tecnologia proprietaria di elaborazione del segnale raggiunge 1,04 milioni di impulsi per giro con un encoder a 20 bit.

Ridotto cogging torque
Velocità più stabile e il più basso Cogging-Torque. Ciò è stato reso possibile da un nuovo design con un rotore a 10 poli per il motore e una funzione di analisi del campo magnetico. Grazie alla riduzione della variazione di coppia, la velocità, la stabilità e il comportamento di posizionamento del MINAS A5 sono stati notevolmente migliorati.

Impulso di ingresso/uscita 4Mpps
Gestisce i comandi di posizionamento tramite ingresso treno impulsi: un'altra caratteristica che lo pone molto più avanti rispetto ai concorrenti. L'ingresso dei comandi e l'uscita ad impulsi possono entrambi raggiungere velocità massime di 4Mpps. Ciò consente un funzionamento ultra-veloce e ad alta risoluzione, compresa la modalità di comando Full-Close.

Smart

Funzionalità di real time autotuning
Incorpora il sistema di real time autotuning estremamente rapido, ad alte prestazioni, a fronte di una semplice configurazione. Dopo l'installazione, il tuning viene eseguito automaticamente al completamento di diverse operazioni. Una volta che la frequenza di risposta è stata regolata, il tuning semplice si traduce in una modifica del valore di un singolo parametro, e la sintonizzazione fine può essere effettuata attivando la modalità di regolazione del guadagno nel software di configurazione. La funzione di soppressione automatica delle vibrazioni minimizza eventuali danni alle apparecchiature. Ulteriori parametri di modalità e rigidità permettono una facile ottimizzazione della frequenza di risposta per tipi di macchine specifiche come quelle ad asse verticale o ad alto attrito con trasmissione a cinghia.

Filtri notch manuali e automatici
Elimina la necessità di monitorare le fastidiose frequenze di vibrazione. Rilevando automaticamente le vibrazioni e definendo una semplice impostazione di auto-gain, i filtri notch ad alta risposta del MINAS A5 riducono notevolmente le interferenze e le vibrazioni causate dalla risonanza delle apparecchiature. Per la regolazione della profondità, l'A5 dispone di un totale di quattro filtri notch - il massimo disponibile nel settore - con un campo di frequenza di impostazione di 50 - 5000Hz. Due dei filtri condividono l'auto setup.

Filtri damping manuali e automatici
Sopprime la componente della frequenza di vibrazione naturale dell'ingresso del comando, il che riduce notevolmente le vibrazioni dell'asse all'arresto della macchina. Il numero di filtri damping è stato portato a quattro muovendo dai due convenzionali; di questi quattro, due sono per un uso simultaneo. Il campo di frequenza disponibile è stato esteso significativamente a 1 - 200Hz, e l'auto setup è stato semplificato.

Software di configurazione con simulazione del movimento
Legge i dati della frequenza di risposta dalla macchina reale in un'applicazione generica campione. Una funzione di simulazione semplificata permette di controllare gli effetti del guadagno e e dei filtri senza dover necessariamente avere a disposizione l'attrezzatura reale.

Leggero

Nuova struttura / nucleo innovativo / encoder di alta precisione
(Non presente nel tipo MSMD o MHMD)
Dispone di un motore più compatto dal peso notevolmente minore. Sia il tipo di motore grande che quello compatto sono stati revisionati, e il nucleo è stato riprogettato e ridimensionato con successo. L'integrazione di un innovativo encoder compatto ha portato a una riduzione del peso del motore del 10% - 25% (1 - 6kg) nella classe 1kW e maggiore rispetto ai motori convenzionali.

Sicuro

Conforme alle norme di sicurezza europee
Dispone di un circuito ridondante indipendente basato sull'hardware per l'isolamento dell'alimentazione del motore. Ciò rende superflui i contattori magnetici prescritti dagli standard di sicurezza europei per i comandi delle macchine a bassa tensione. (Al fine di garantire la conformità alle norme vigenti, è necessaria una valutazione della sicurezza dell'intera macchina. La serie A5E richiede ulteriori misure di sicurezza per le applicazioni che utilizzano la funzione safety STO.)

Bassa interferenza
Applicazione campione: Attrezzature per la produzione di semiconduttori e LCD, o vari tipi di macchinari di produzione per l'esportazione verso il mercato europeo. Conforme alla Direttiva CEM europea vigente. Integrando la più recente tecnologia dei circuiti, il MINAS A5 offre un'ulteriore riduzione delle interferenze di 3dB rispetto alla serie A4 convenzionale. (Il MINAS A4 è anche dotato di soppressione delle interferenze ed è quindi anche conforme alla Direttiva CEM).

Semplice

Software di configurazione PANATERM
È disponibile per il download il più recente software di configurazione PANATERM con molte nuove funzioni.

Previsione del tempo di vita
Monitora la temperatura interna dei componenti principali quali la ventola di raffreddamento e il condensatore. Se la temperatura supera il valore nominale, viene visualizzato un segnale di allarme. Ciò previene tempi di inattività imprevisti e facilita la pianificazione della manutenzione del sistema.

Monitor della temperatura dell'encoder
(Solo con encoder a 20 bit) Misura la temperatura dell'encoder in tempo reale: una nuova funzione che in precedenza era difficile da implementare. Utilizzato per monitorare il motore e per scopi diagnostici in caso di malfunzionamento.

Funzione logging dei dati
Consente il monitoraggio numerico e la rappresentazione grafica di diversi dati e permette di registrarli a intervalli di 1, 5 o 10s a fini di analisi.

Functions

Type Basic Multifunction Network
A5E A5 A5N A5B
RTEX - - x -
EtherCAT - - - x
Externalencoder - x x
Safetyfunction STO - x x
Velocitycontrol, torquecontrol - x x
Positioncontrol x x x

Specifications

MINAS A5 series A5E A5 A5N A5B
Rated power 50W–15kW (200V AC), 400W–15kW (400V AC) 
Supply voltage 1/3-phase (200V AC), 3-phase (400V AC)
Bandwidth (velocity response) 2300Hz
Rated rotational speed 1000–3000rpm
Max. rotational speed 3000–6000rpm
Rated torque 0.16–95.5Nm (200V AC), 1.91–95.5Nm (400V AC)
Peak torque 0.48–224Nm (200V AC), 5.73–224Nm (400V AC)
Control functions Position control Position, velocity, and torque control
IP degree of protection (motor) IP65, IP67
Control input Pulse Pulse, analog Network

Download

Name File Type Size Date Language
PDF AC servo drives MINAS A5 series Flyer 534.4 KB 01.01.2013 English
PDF AC-Servoantriebe Serie MINAS A5 Flyer 533.4 KB 01.01.2013 German
PDF Brake cable for MINAS A5 /A6 servo 50W - 750W / 1000W, MFMCB0xx0PJT Data sheet, Cable drawing 29.3 KB 04.10.2011
PDF Catálogo resumen: SOLUCIONES INDUSTRIALES CON SERVOACCIONAMIENTOS Catalog, Shortform 2.8 MB 14.09.2018 Spanish
PDF Communications cable for MINAS-A5/A6(X2) with 8-pin connector and open wire output, RS485, RS232, DV0PM20024CAB Data sheet, Cable drawing 50.1 KB 22.06.2012
PDF Connection cable MINAS A4/A5/A6 to FP-Sigma NPN, 1 axis, DVOP0980W1 Data sheet, Cable drawing 50.8 KB 15.02.2011
PDF Connection cable MINAS A4/A5/A6 to FP-Sigma NPN, 2 axis, DVOP0981W1 Data sheet, Cable drawing 71.4 KB 15.02.2011
PDF Connection cable MINAS A4/A5/A6 to FP-Sigma PNP, 1 axis, DVOP0982W1 Data sheet, Cable drawing 52.8 KB 15.02.2011
PDF Connection cable MINAS A4/A5/A6 to FP-Sigma PNP, 2 axis, DVOP0983W1 Data sheet, Cable drawing 73.5 KB 15.02.2011 English
PDF Connection cable MINAS A4/A5/A6 to FPG/FP2 positioning module (line driver), 2 axes, DVOP0986W1 Data sheet, Cable drawing 61.9 KB 15.02.2011
PDF Connection cable MINAS-A/A4/A5/A6 to FPG/FP2 positioning module (Transistor) , 2 axes, DVOP0985W1 Data sheet, Cable drawing 62.1 KB 15.02.2011 English
PDF Connection cable Minas A4/A5/A6 servo driver to FP-Sigma/FP0R, NPN, 1 axis, DVOP0989W1 Data sheet, Cable drawing 161.2 KB 25.01.2012
PDF Connection cable Minas A4/A5/A6 servo driver to FP-Sigma/FP0R, PNP, 1 axis, DVOP0988W1 Data sheet, Cable drawing 163.1 KB 05.05.2011 English
PDF Empfehlungen zur EMV-gerechten Verdrahtung von Servo-Antriebsreglern und -Motoren Data sheet, Technical information 400.7 KB 11.04.2016 German
PDF Encoder cable (20-/23-bit incremental) for MINAS A5/A6 servo 1kW-15kW, MFECA0XX0GTD Data sheet, Cable drawing 29.9 KB 04.10.2011
PDF Encoder cable (20-/23-bit incremental) for MINAS servo A5/A6, 50W-750W/1000W, MFECA0XX0WJD Data sheet, Cable drawing 340.6 KB 18.10.2015 English
PDF Encoder cable with battery box for 17-/23-bit absolute encoder for MINAS A5/A6 servo 1kW-15kW, MFECA0XX0GTE Data sheet, Cable drawing 54.7 KB
PDF Encoder cable with battery box for 17-/23-bit absolute encoder for MINAS A5/A6 servo 50W-750W/1000W, MFECA0XX0GJE Data sheet, Cable drawing 58.1 KB
PDF I/O cable for MINAS A4/A5/A6 with open wire output, DVOP4360 Data sheet, Cable drawing 439.5 KB 31.01.2019
PDF MINAS A5 / LIQI - AC servo drives & motion control Catalog 8.9 MB 23.06.2021 English
PDF MINAS A5 / LIQI - AC Servoantriebe und Motion Control, 4231 Catalog 8.3 MB 23.06.2021 German
PDF MINAS A5 / LIQI - Panorama servosystèmes AC & gestion des axes Catalog 7.5 MB 14.12.2015 French
PDF MINAS A5 Family Catalogue 2020-12 Catalog 26.8 MB 30.06.2021 English
PDF MINAS A5 Series 400V Operating Instructions (Basic) Manual 3.1 MB 01.03.2012 English
PDF MINAS A5 Series G, H-Frame Operating Instructions (Basic) Manual 3.5 MB 01.03.2012 English
PDF MINAS A5 Series Operating Instructions (Basic) Manual 3.5 MB 01.03.2012 English
PDF MINAS A5/A6 servo driver to FP series PLC incl. FP0H (PNP output type), 1 axis, 50 pin connector, loose wires for I/Os, DV0P0988WP-x Data sheet, Cable drawing 711.4 KB 29.11.2018 English
PDF MINAS A5E Series 400V Operating Instructions (Basic) Manual 2.6 MB 01.03.2012 English
PDF MINAS A5E Series Operating Instructions (Basic) Manual 3 MB 01.03.2012 English
ZIP MSELECT (for MINAS A4/A5/A6 series),Ver. 3.1.9.0, Motor Sizing Tool, this software works with Windows 7, 8.x, 10. Software 51.5 MB 20.07.2020 English
PDF Minas A5 series Operation Instructions (Overall) Manual 9.1 MB 01.04.2013 English
ZIP Motion -& Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.0.0.0, Included Demo Program. Supported PLC: FP-XH Software, Library 1.7 MB 19.04.2018 English
ZIP Motion -& Communication Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.2.3, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0H. Software, Library 20.6 MB 01.12.2021 English, Chinese, simplified, Korean, Japanese
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
ZIP Motor MINAS A5 3D Data, stp, MSME082G1V CAD 391.6 KB English
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ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD5AZJ1S CAD 150.6 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD5AZJ1T CAD 172.7 KB English
PDF Motor cable for MINAS A4/A5/A6 servo 1kW-2kW with brake, 200V class, MFMCA0XX2HCD Data sheet, Cable drawing 42.1 KB 04.10.2011
PDF Motor cable for MINAS A4/A5/A6 servo 3kW-5kW without brake, 200/400V class, MFMCA0XX2GCT Data sheet, Cable drawing 31.8 KB 04.10.2011
PDF Motor cable for MINAS A4/A5/A6 servo 900W-2kW without brake, 200/400V class, MFMCD0xx2GCD Data sheet, Cable drawing 32.3 KB 04.10.2011
PDF Motor cable for MINAS A5 servo 1kW-2kW with brake, 400V class, MFMCA0XX2HCT Data sheet, Cable drawing 42.5 KB 20.10.2011
PDF Motor cable for MINAS A5/A6 servo MSME 50W-750W/1000W, MFMCA0XXXWJD Data sheet, Cable drawing 211.8 KB
PDF Motorcable for MINAS A5 MHME motors 2kW, MFMCE0xx2GCD Data sheet, Cable drawing 31.5 KB 20.10.2011
ZIP PANATERM set-up support software for MINAS A5/A6/LIQI Series, Version 6.0.6.0. Works with Windows 10. Software 177.1 MB 12.05.2022 English
PDF PEWEU Raccomandazioni sul cablaggio di servoazionamenti e servomotori per la EMC Data sheet, Technical information 331.2 KB 27.04.2016 Italian
PDF PEWEU Recommandations pour le câblage des servosystèmes, conforme aux exigences CEM Data sheet, Technical information 454.3 KB 27.04.2016 French
PDF Panaterm Ver. 6.0 Operation Manual Rev 3.13, IME87Z0816-1027 Manual 4.6 MB 01.02.2022 English
PDF Product Finder für Servo Drives Flyer 1.3 MB 02.11.2018 German
PDF Przegląd: SERWONAPĘDY DLA PRZEMYSŁU Catalog, Shortform 3.9 MB 06.09.2018 Polish
PDF Recomendaciones de cableado de servodrivers y motores conforme a la directiva EMC Data sheet, Technical information 396 KB 11.04.2016 Spanish
PDF Recommendations for EMC-compliant wiring of servo drivers and motors Data sheet, Technical information 393.1 KB 11.04.2016 English
PDF Safety interface junction cable for MINAS-A5/A6(X3) with 8-pin connector and open wire output, DV0PM20025CAB Data sheet, Cable drawing 49 KB 22.06.2012
PDF Servo drive solutions for the industry Catalog, Shortform 3.9 MB 03.12.2018 English
PDF Servoantriebslösungen für die Industrie Catalog, Shortform 2.7 MB 03.12.2018 German
PDF Solutions servosytèmes pour l'industrie Catalog, Shortform 2.8 MB 30.05.2018 French
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian
PDF Soluzioni per il Motion Control. Servo Minas A5, Minas LIQI e PLC serie FP Catalog 9.6 MB 04.12.2016 Italian