Servoazionamento MINAS A5E

• Da 50W a 5kW, mono/trifase, 200V  
• Da 400W a 5kW, trifase, 400V 
• Alte prestazioni paragonabili al servoazionamento multifunzione MINAS A5 
• Interessante rapporto prezzo/prestazioni 
• Appositamente studiato per il controllo posizionamento 

Frequenza di risposta 2kHz
Raggiunge i 2kHz di risposta in frequenza. Oltre alle sue funzioni di comando avanzate, il MINAS A5 presenta un'architettura di chip LSI che consente un funzionamento ultra-veloce del sistema. Grazie alla sua notevole velocità e alla superba risposta di posizionamento, l'A5 è adatto ai sistemi più esigenti. Inoltre, gli eccezionali tempi di risposta riducono drasticamente le vibrazioni. 

Encoder a 20 bit; 1,04 milioni di impulsi per giro
Assicura un funzionamento più fluido grazie ai filtri notch manuali/automatici che riducono significativamente le vibrazioni all'arresto della macchina. Consente un posizionamento eccezionalmente rapido e preciso. Una nuova tecnologia proprietaria di elaborazione del segnale raggiunge 1,04 milioni di impulsi per giro con un encoder a 20 bit.

Ridotto cogging torque
Velocità più stabile e il più basso Cogging-Torque. Ciò è stato reso possibile da un nuovo design con un rotore a 10 poli per il motore e una funzione di analisi del campo magnetico. Grazie alla riduzione della variazione di coppia, la velocità, la stabilità e il comportamento di posizionamento del MINAS A5 sono stati notevolmente migliorati.

Impulso di ingresso/uscita 4Mpps
Gestisce i comandi di posizionamento tramite ingresso treno impulsi: un'altra caratteristica che lo pone molto più avanti rispetto ai concorrenti. L'ingresso dei comandi e l'uscita ad impulsi possono entrambi raggiungere velocità massime di 4Mpps. Ciò consente un funzionamento ultra-veloce e ad alta risoluzione, compresa la modalità di comando Full-Close.

Funzionalità di real time autotuning
Incorpora il sistema di real time autotuning estremamente rapido, ad alte prestazioni, a fronte di una semplice configurazione. Dopo l'installazione, il tuning viene eseguito automaticamente al completamento di diverse operazioni. Una volta che la frequenza di risposta è stata regolata, il tuning semplice si traduce in una modifica del valore di un singolo parametro, e la sintonizzazione fine può essere effettuata attivando la modalità di regolazione del guadagno nel software di configurazione. La funzione di soppressione automatica delle vibrazioni minimizza eventuali danni alle apparecchiature. Ulteriori parametri di modalità e rigidità permettono una facile ottimizzazione della frequenza di risposta per tipi di macchine specifiche come quelle ad asse verticale o ad alto attrito con trasmissione a cinghia.

Filtri notch manuali e automatici
Elimina la necessità di monitorare le fastidiose frequenze di vibrazione. Rilevando automaticamente le vibrazioni e definendo una semplice impostazione di auto-gain, i filtri notch ad alta risposta del MINAS A5 riducono notevolmente le interferenze e le vibrazioni causate dalla risonanza delle apparecchiature. Per la regolazione della profondità, l'A5 dispone di un totale di quattro filtri notch - il massimo disponibile nel settore - con un campo di frequenza di impostazione di 50 - 5000Hz. Due dei filtri condividono l'auto setup.

Filtri damping manuali e automatici
Sopprime la componente della frequenza di vibrazione naturale dell'ingresso del comando, il che riduce notevolmente le vibrazioni dell'asse all'arresto della macchina. Il numero di filtri damping è stato portato a quattro muovendo dai due convenzionali; di questi quattro, due sono per un uso simultaneo. Il campo di frequenza disponibile è stato esteso significativamente a 1 - 200Hz, e l'auto setup è stato semplificato.

Software di configurazione con simulazione del movimento
Legge i dati della frequenza di risposta dalla macchina reale in un'applicazione generica campione. Una funzione di simulazione semplificata permette di controllare gli effetti del guadagno e e dei filtri senza dover necessariamente avere a disposizione l'attrezzatura reale.

Nuova struttura / nucleo innovativo / encoder di alta precisione
(Non presente nel tipo MSMD o MHMD)
Dispone di un motore più compatto dal peso notevolmente minore. Sia il tipo di motore grande che quello compatto sono stati revisionati, e il nucleo è stato riprogettato e ridimensionato con successo. L'integrazione di un innovativo encoder compatto ha portato a una riduzione del peso del motore del 10% - 25% (1 - 6kg) nella classe 1kW e maggiore rispetto ai motori convenzionali.

Conforme alle norme di sicurezza europee
Dispone di un circuito ridondante indipendente basato sull'hardware per l'isolamento dell'alimentazione del motore. Ciò rende superflui i contattori magnetici prescritti dagli standard di sicurezza europei per i comandi delle macchine a bassa tensione. (Al fine di garantire la conformità alle norme vigenti, è necessaria una valutazione della sicurezza dell'intera macchina. La serie A5E richiede ulteriori misure di sicurezza per le applicazioni che utilizzano la funzione safety STO.)

Bassa interferenza
Applicazione campione: Attrezzature per la produzione di semiconduttori e LCD, o vari tipi di macchinari di produzione per l'esportazione verso il mercato europeo. Conforme alla Direttiva CEM europea vigente. Integrando la più recente tecnologia dei circuiti, il MINAS A5 offre un'ulteriore riduzione delle interferenze di 3dB rispetto alla serie A4 convenzionale. (Il MINAS A4 è anche dotato di soppressione delle interferenze ed è quindi anche conforme alla Direttiva CEM).

Software di configurazione PANATERM
È disponibile per il download il più recente software di configurazione PANATERM con molte nuove funzioni.

Previsione del tempo di vita
Monitora la temperatura interna dei componenti principali quali la ventola di raffreddamento e il condensatore. Se la temperatura supera il valore nominale, viene visualizzato un segnale di allarme. Ciò previene tempi di inattività imprevisti e facilita la pianificazione della manutenzione del sistema.

Monitor della temperatura dell'encoder
(Solo con encoder a 20 bit) Misura la temperatura dell'encoder in tempo reale: una nuova funzione che in precedenza era difficile da implementare. Utilizzato per monitorare il motore e per scopi diagnostici in caso di malfunzionamento.

Funzione logging dei dati
Consente il monitoraggio numerico e la rappresentazione grafica di diversi dati e permette di registrarli a intervalli di 1, 5 o 10s a fini di analisi.