Servo drives hero Panasonic Industry

Servoazionamenti MINAS A5M (24/48V DC)

Gli azionamenti a corrente continua vengono utilizzati in quelle applicazioni in cui non è disponibile una rete di corrente alternata AC o trifase.

Panoramica

Nelle moderne linee di produzione automatizzate, vi è una tendenza verso soluzioni di azionamento che possono funzionare indipendentemente dalle reti di corrente AC o trifase. I veicoli a guida automatica, ad esempio, usano - durante il funzionamento - batterie come fonte d’alimentazione. Gli azionamenti possono essere quindi utilizzati direttamente e alimentati a bassa tensione in ingresso. Questi azionamenti possono essere utilizzati anche nelle applicazioni in cui non è possibile utilizzare la corrente alternata per ragioni di sicurezza - per esempio nella tecnologia medicale o nella robotica. Per affrontare queste sfide, Panasonic offre i servomotori e servoazionamenti speciali della serie MINAS A5M. Gli azionamenti sono ottimizzati per una tensione di alimentazione di 24 o 48V DC e raggiungono una potenza nominale di 200 o 400W. Con le loro dimensioni compatte, i motori A5M offrono un'alta densità di potenza coniugata con un'ottima efficienza energetica. Sono anche caratterizzati dalla una lunga durata di vita e dalla capacità di sovraccarico, elemento particolarmente importante nel caso di picchi a breve termine. L'encoder assoluto a 23 bit e il treno di impulsi fino a 500kpps assicurano un posizionamento preciso e dinamico.

Altre caratteristiche:

  • Comunicazione Modbus RTU
  • Controllo di posizionamento, velocità e coppia
  • Velocità di rotazione nominale 3000rpm

Applicazioni

  • Ambito medico, laboratoriale
  • Robotica
  • Veicoli autonomi (in casa e in magazzino, tosaerba, ecc.)

Specifiche generali servoazionamento

Tipo A5M A5MN A5MB
Tensione di alimentazione 24/48V DC
Potenza nominale 10/20/30W
Corrente nominale 2,8A (24V DC)/2,2A (48V DC)
Max. corrente nominale 10,8A (24V DC)/9,3A (48V DC)
Modalità di controllo Controllo di posizione Controllo di posizione, controllo di velocità, controllo di coppia, pp, cp, cv, ct Controllo di posizione, controllo di velocità, controllo di coppia, csp, pp, csv, cst,, pc, tq
Posizionamento con I/O digitali ("block operation") - - -
Ingresso di controllo Impulsi, rete
Feedback encoder Girevole 20 bit assoluto, seriale
Encoder esterno - - -
Comunicazione USB, RS232, RS485 USB, RTEX USB, EtherCAT
Ingressi 4 3 3
Uscite 2 1 1
Peso 0,2 kg circa
Dimensioni (L x H x P in mm) 45 x 43 x 148

Specifiche generali servomotore

Tipo A5M, A5MN, A5MB
Potenza nominale 20W 20W 10/20/30W 10/20/30W
Tensione di alimentazione 24V DC 48V DC 24V DC 48V DC
Diametro flangia 20mm 20mm 25mm 25mm
Velocità di rotazione nominale 3000rpm
Velocità di rotazione max. 5000rpm
Coppia nominale 0,032–0,095Nm
Coppia di picco 0,095–0,220Nm
Encoder Risoluzione 20 bit assoluto
Multi rotazione 16 bit
Grado di protezione IP (motore) IP40
Lunghezza motore (senza albero) 106mm 106mm 60, 70, 80mm 60, 70, 80mm

Tipi

MINAS A5M Uscita Tensione Tipo Comunicazione
Servoazionamento 10/20/30W 24V DC MMDKT2C09E Comando ad impulsi
10/20/30W 48V DC MMDKT2B09E Comando ad impulsi
10/20/30W 24V DC MMDHT2C09ND1 RTEX
10/20/30W 48V DC MMDHT2B09ND1 RTEX
10/20/30W 24V DC MMDHT2C09BD1 EtherCAT
10/20/30W 48V DC MMDHT2B09BD1 EtherCAT
MINAS A5M Uscita Tensione Tipo Diametro flangia
Servomotore 20W 24V DC MNMA2ACF1A 20
20W 48V DC MNMA2ABF1A 20
10W 24V DC MMMA1ACF1A 25
20W 24V DC MMMA2ACF1A 25
30W 24V DC MMMA3ACF1A 25
10W 48V DC MMMA1ABF1A 25
20W 48V DC MMMA2ABF1A 25
30W 48V DC MMMA3ABF1A 25

Download

Name File Type Size Date Language
PDF Collaboration Catalogue – Network, Linear and Direct Drive Motor Control System 2019-10 Catalog 15.2 MB 30.06.2021 English
PDF MINAS A5M Series M Size AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV02931 Manual 1.7 MB 06.05.2022 English
PDF MINAS A5M Series M Size AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV03068 Manual 1.9 MB 06.05.2022 English
PDF MINAS A5M Series Reference Specifications Size M, DC24 V Flange size 20mm type - SX-DSV03107 Manual 136.4 KB 06.05.2022 English
PDF MINAS A5M Series Reference Specifications Size M, DC24 V Flange size 25mm type - SX-DSV03109 Manual 247.6 KB 06.05.2022 English
PDF MINAS A5M Series Reference Specifications Size M, DC48 V Flange size 20mm type, SX-DSV03101 Manual 114.9 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS A5M Series Reference Specifications Size M, DC48 V Flange size 25mm type, SX-DSV03103 Manual 217.8 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS A5MN Series M Size AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV02846 Manual 1.2 MB 06.05.2022 English
ZIP Motion -& Communication Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.2.3, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0H. Software, Library 20.6 MB 01.12.2021 English, Chinese, simplified, Korean, Japanese
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
ZIP PANATERM set-up support software for MINAS A5/A6/LIQI Series, Version 6.0.6.0. Works with Windows 10. Software 177.1 MB 12.05.2022 English
PDF Produkte & Lösungen für die Automatisierung - Neuheiten 2018 / 2019 Catalog, Shortform 3.4 MB 01.11.2017 German
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian