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Servoazionamenti MINAS A5M (24/48V DC)
Panoramica
Nelle moderne linee di produzione automatizzate, vi è una tendenza verso soluzioni di azionamento che possono funzionare indipendentemente dalle reti di corrente AC o trifase. I veicoli a guida automatica, ad esempio, usano - durante il funzionamento - batterie come fonte d’alimentazione. Gli azionamenti possono essere quindi utilizzati direttamente e alimentati a bassa tensione in ingresso. Questi azionamenti possono essere utilizzati anche nelle applicazioni in cui non è possibile utilizzare la corrente alternata per ragioni di sicurezza - per esempio nella tecnologia medicale o nella robotica. Per affrontare queste sfide, Panasonic offre i servomotori e servoazionamenti speciali della serie MINAS A5M. Gli azionamenti sono ottimizzati per una tensione di alimentazione di 24 o 48V DC e raggiungono una potenza nominale di 200 o 400W. Con le loro dimensioni compatte, i motori A5M offrono un'alta densità di potenza coniugata con un'ottima efficienza energetica. Sono anche caratterizzati dalla una lunga durata di vita e dalla capacità di sovraccarico, elemento particolarmente importante nel caso di picchi a breve termine. L'encoder assoluto a 23 bit e il treno di impulsi fino a 500kpps assicurano un posizionamento preciso e dinamico.
Altre caratteristiche:
- Comunicazione Modbus RTU
- Controllo di posizionamento, velocità e coppia
- Velocità di rotazione nominale 3000rpm
Applicazioni
- Ambito medico, laboratoriale
- Robotica
- Veicoli autonomi (in casa e in magazzino, tosaerba, ecc.)
Specifiche generali servoazionamento
| Tipo | A5M | A5MN | A5MB | |
|---|---|---|---|---|
| Tensione di alimentazione | 24/48V DC | |||
| Potenza nominale | 10/20/30W | |||
| Corrente nominale | 2,8A (24V DC)/2,2A (48V DC) | |||
| Max. corrente nominale | 10,8A (24V DC)/9,3A (48V DC) | |||
| Modalità di controllo | Controllo di posizione | Controllo di posizione, controllo di velocità, controllo di coppia, pp, cp, cv, ct | Controllo di posizione, controllo di velocità, controllo di coppia, csp, pp, csv, cst,, pc, tq | |
| Posizionamento con I/O digitali ("block operation") | - | - | - | |
| Ingresso di controllo | Impulsi, rete | |||
| Feedback encoder | Girevole | 20 bit assoluto, seriale | ||
| Encoder esterno | - | - | - | |
| Comunicazione | USB, RS232, RS485 | USB, RTEX | USB, EtherCAT | |
| Ingressi | 4 | 3 | 3 | |
| Uscite | 2 | 1 | 1 | |
| Peso | 0,2 kg circa | |||
| Dimensioni (L x H x P in mm) | 45 x 43 x 148 | |||
Specifiche generali servomotore
| Tipo | A5M, A5MN, A5MB | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Potenza nominale | 20W | 20W | 10/20/30W | 10/20/30W | |
| Tensione di alimentazione | 24V DC | 48V DC | 24V DC | 48V DC | |
| Diametro flangia | 20mm | 20mm | 25mm | 25mm | |
| Velocità di rotazione nominale | 3000rpm | ||||
| Velocità di rotazione max. | 5000rpm | ||||
| Coppia nominale | 0,032–0,095Nm | ||||
| Coppia di picco | 0,095–0,220Nm | ||||
| Encoder | Risoluzione | 20 bit assoluto | |||
| Multi rotazione | 16 bit | ||||
| Grado di protezione IP (motore) | IP40 | ||||
| Lunghezza motore (senza albero) | 106mm | 106mm | 60, 70, 80mm | 60, 70, 80mm | |
Tipi
| MINAS A5M | Uscita | Tensione | Tipo | Comunicazione |
|---|---|---|---|---|
| Servoazionamento | 10/20/30W | 24V DC | MMDKT2C09E | Comando ad impulsi |
| 10/20/30W | 48V DC | MMDKT2B09E | Comando ad impulsi | |
| 10/20/30W | 24V DC | MMDHT2C09ND1 | RTEX | |
| 10/20/30W | 48V DC | MMDHT2B09ND1 | RTEX | |
| 10/20/30W | 24V DC | MMDHT2C09BD1 | EtherCAT | |
| 10/20/30W | 48V DC | MMDHT2B09BD1 | EtherCAT | |
| MINAS A5M | Uscita | Tensione | Tipo | Diametro flangia |
| Servomotore | 20W | 24V DC | MNMA2ACF1A | 20 |
| 20W | 48V DC | MNMA2ABF1A | 20 | |
| 10W | 24V DC | MMMA1ACF1A | 25 | |
| 20W | 24V DC | MMMA2ACF1A | 25 | |
| 30W | 24V DC | MMMA3ACF1A | 25 | |
| 10W | 48V DC | MMMA1ABF1A | 25 | |
| 20W | 48V DC | MMMA2ABF1A | 25 | |
| 30W | 48V DC | MMMA3ABF1A | 25 |
