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Motion Controller GM1
Motion Controller GM1 per applicazioni complesse di controllo del movimento
Panasonic Industry presenta il Motion Controller che unisce funzionalità di logica PLC e movimento nella sua gamma completa: GM1 è una CPU che integra funzionalità di posizionamento, di networking, I/O e conteggio veloce. Questo Motion Controller compatto è stato progettato appositamente per le soluzioni di motion control, dove è necessaria la massima precisione, come ad esempio nell’interpolazione tra assi e una risposta reattiva. Il GM1 offre alta velocità ed elevata precisione per applicazioni come pressatura, stampaggio, stampa o confezionamento. Rispetto ai PLC tradizionali, il GM1 è stato progettato appositamente per realizzare applicazioni di motion control come: taglio rotativo, taglio al volo, etichettatura, sistemi di pallettizzazione, controllo delle manovelle, profili di CAM o controllo dei sistemi di marcatura industriale.
Dotato delle principali funzioni per soddisfare le applicazioni di motion control nelle macchine automatiche
- Controllo di posizione
- Controllo di coppia
- Controllo di velocità
» Più velocità e precisione
» Per movimenti altamente dinamici e controllo di posizione
Panoramica delle funzioni e delle caratteristiche più importanti
Tutto in uno – Motion controller, comunicazione di networking, I/O
- Unico dispositivo
- Compatto
- Facile manutenzione
- Riduzione dei tempi e dei costi di sistema
Software di configurazione con
- Assistenza per l’utente nella selezione dei corretti function block
- Semplice modifica delle curve di CAM
- Simulazione e funzione di debug
Controllo sincronizzato
- Sistemi complessi multiasse, come sistemi con interpolazione a 2 e 3 assi
Risposta ad alta velocità:
- Trasferimento di dati e networking rapidi
Programmazione con CODESYS
- Linguaggi di programmazione secondo lo standard internazionale IEC 61131
Caratteristiche
| Motion control | Ethernet | RS232C | Rete selezionabile |
|---|---|---|---|
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| I/O digitali | Ingresso contatore veloce | Risposta ad alta velocità: | Uscita PWM |
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Configurazione del sistema
Applicazioni
Robot
Macchine utensili
Macchine per la produzione LCD
Macchine automatiche
Macchin da stampa
Nastri trasportatori
Macchine per il confezionamento
Macchinari per la produzione dei semiconduttori
Software di configurazione – GM Programmer
Il GM Programmer è il software per configurare il Motion Controller GM1, per lo sviluppo e il download dei programmi. È conforme allo standard IEC 61131-3.
Gli utenti possono scegliere tra 6 diversi editor di programmazione per configurare il proprio progetto. Le impostazioni possono essere testate prima dell'implementazione con la funzione di simulazione offline.
6 linguaggi di programmazione
- LD (diagramma a contatti)
- FBD (diagramma a Function Block)
- ST (testo strutturato)
- SFC (diagramma sequenziale)
- CFC (diagramma sequenziale continuo)
- IL (lista istruzioni)
Funzioni di debug
Il debug è facilitato dalla simulazione offline e dalla funzione di tracing per il tracciamento dei parametri del motore, la regolazione della scala temporale e altre funzioni.
Ciò contribuisce a ridurre i tempi e lo sforzo necessario all’utente nella progettazione e nell’analisi del sistema.
Opzione “Function block guidance”
La programmazione è facilitata dalla libreria standard preinstallata con le function block motion. Quando si seleziona un function block, la funzione "Function block guidance" mostra la descrizione degli ingressi e delle uscite.
CAM Editor
Interfaccia grafica intuitiva che consente di configurare facilmente i profili di CAM.
Motion controller
| Numero di assi | Rete | Numero di I/O | Contatore veloce | Tensione nominale | Specifiche uscite | Cod. prod. |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 16 assi | RTEX |
16 ingressi 16 uscite |
2 canali | 24V DC | Uscita a transistor (NPN) | AGM1CSRX16T |
| 32 assi | EtherCAT |
16 ingressi 16 uscite |
2 canali | 24V DC | Uscita a transistor (PNP) | AGM1CSEC16P |
Unità I/O
| Tipo | Numero di I/O | Specifiche tecniche | Cod. prod. |
|---|---|---|---|
| Ingresso DC | 64 ingressi | 24V DC, 32 ingressi/comune | AGM1X64D2 |
| Uscita a transistor (PNP) | 64 uscite | Max. corrente di carico: 0,3A (da 20,4 a 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / comune, 32 uscite / 1 comune | AGM1Y64P |
| Ingresso DC / Uscita a transistor (PNP) |
32 ingressi 32 uscite |
Ingressi: 24V DC, 32 ingressi/comune Uscite: Max. corrente di carico: 0,3A (da 20,4 a 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / comune, 32 uscite / 1 comune |
AGM1XY64D2P |
Unità I/O analogiche
| Nome del prodotto | Specifiche tecniche | Numero di canali | Cod. prod. |
|---|---|---|---|
| Unità di ingresso analogica |
Tempo di conversione 50μs / canali Risoluzione 16bit (massimo) Precisione max. ±0,2% F.S. (a +25°C) |
8 canali | AGM1AD8 |
| Unità di uscita analogica |
Tempo di conversione 50μs / 4 canali Risoluzione 16bit (massimo) Precisione max. ±0,2% F.S. (a +25°C) |
4 canali | AGM1DA4 |
Unità controllo assi
| Tipo di uscita | Numero di assi | Comando velocità | Cod. prod. |
|---|---|---|---|
| Transistor | 4 assi | Max. 500kpps | AGM1PG04T |
| Line driver | 4 assi | Max. 4Mpps | AGM1PG04L |
Accessori
| Nome del prodotto | Cod. prod. |
|---|---|
| Set di connettori a filo discreto | AFP2801J |
| Set di connettori per cavo flat | AFP2802J |
| Set di connettori a molla | Disponibile a breve |
| Cavo di alimentazione | AFPG805J |
