Servo drives hero Panasonic Industry

Motion Controller GM1

Combina logica programmabile e controllo del movimento in un unico dispositivo per un'elevata produttività ed efficienza.
Motion Controller GM1

Motion Controller GM1 per applicazioni complesse di controllo del movimento

Panasonic Industry presenta il Motion Controller che unisce funzionalità di logica PLC e movimento nella sua gamma completa: GM1 è una CPU che integra funzionalità di posizionamento, di networking, I/O e conteggio veloce. Questo Motion Controller compatto è stato progettato appositamente per le soluzioni di motion control, dove è necessaria la massima precisione, come ad esempio nell’interpolazione tra assi e una risposta reattiva. Il GM1 offre alta velocità ed elevata precisione per applicazioni come pressatura, stampaggio, stampa o confezionamento. Rispetto ai PLC tradizionali, il GM1 è stato progettato appositamente per realizzare applicazioni di motion control come: taglio rotativo, taglio al volo, etichettatura, sistemi di pallettizzazione, controllo delle manovelle, profili di CAM o controllo dei sistemi di marcatura industriale.

Dotato delle principali funzioni per soddisfare le applicazioni di motion control nelle macchine automatiche

GM1 Controller overview
  • Controllo di posizione
  • Controllo di coppia 
  • Controllo di velocità 

» Più velocità e precisione

» Per movimenti altamente dinamici e controllo di posizione

Panoramica delle funzioni e delle caratteristiche più importanti

Tutto in uno – Motion controller, comunicazione di networking, I/O

  • Unico dispositivo
  • Compatto
  • Facile manutenzione
  • Riduzione dei tempi e dei costi di sistema

 

Software di configurazione con

  • Assistenza per l’utente nella selezione dei corretti function block
  • Semplice modifica delle curve di CAM
  • Simulazione e funzione di debug

 

Controllo sincronizzato

  • Sistemi complessi multiasse, come sistemi con interpolazione a 2 e 3 assi

 

Risposta ad alta velocità:

  • Trasferimento di dati e networking rapidi

 

Programmazione con CODESYS

  • Linguaggi di programmazione secondo lo standard internazionale IEC 61131

 

Caratteristiche

Motion control Ethernet RS232C Rete selezionabile
  • Assi reali: 32 (tipo EtherCAT)
  • Assi reali: 16 (tipo RTEX)
  • Dotato di 2 porte
  • EtherNet/IP (1 porta)
  • Modbus-TCP
  • General-purpose
  • FTP server / client
  • OPC UA Server
  • Modbus RTU
  • Comunicazione controllata da programma
  • EtherCAT
  • RTEX
I/O digitali Ingresso contatore veloce Risposta ad alta velocità: Uscita PWM
  • 16 ingressi e 16 uscite
  • Uscite transistor NPN/PNP
  • 64 I/O per unità di espansione (utilizzabili fino a 15 unità)
  • 2 canali
  • Con valutazione 4 volte da 16MHz
    • Ciclo di comando più breve: 0,5ms
    • 4 canali
    • Fino a 100 kHz

    Applicazioni

    Icon Robots 2
    Robot
    Icon machine tools
    Macchine utensili
    LCD manufacturing equipment
    Macchine per la produzione LCD
    Automated machinery
    Macchine automatiche
    Printing machines
    Macchin da stampa
    Icon Conveyors 
    Nastri trasportatori
    Icon Packaging machinery
    Macchine per il confezionamento
    Icon Semiconductor production equipment
    Macchinari per la produzione dei semiconduttori

    Software di configurazione – GM Programmer

    Il GM Programmer è il software per configurare il Motion Controller GM1, per lo sviluppo e il download dei programmi. È conforme allo standard IEC 61131-3.

    Gli utenti possono scegliere tra 6 diversi editor di programmazione per configurare il proprio progetto. Le impostazioni possono essere testate prima dell'implementazione con la funzione di simulazione offline.

    6 linguaggi di programmazione

    6 programming languages
    • LD (diagramma a contatti)
    • FBD (diagramma a Function Block)
    • ST (testo strutturato) 
    • SFC (diagramma sequenziale)
    • CFC (diagramma sequenziale continuo)
    • IL (lista istruzioni)

    Funzioni di debug

    Convenient debugging functions

    Il debug è facilitato dalla simulazione offline e dalla funzione di tracing per il tracciamento dei parametri del motore, la regolazione della scala temporale e altre funzioni.

    Ciò contribuisce a ridurre i tempi e lo sforzo necessario all’utente nella progettazione e nell’analisi del sistema.

    Opzione “Function block guidance”

    Function block guidance

    La programmazione è facilitata dalla libreria standard preinstallata con le function block motion. Quando si seleziona un function block, la funzione "Function block guidance" mostra la descrizione degli ingressi e delle uscite.

    CAM Editor

    Cam editor

    Interfaccia grafica intuitiva che consente di configurare facilmente i profili di CAM.

    Motion controller

    GM1 Controller
    Numero di assi Rete Numero di I/O Contatore veloce Tensione nominale Specifiche uscite Cod. prod.
    16 assi RTEX

    16 ingressi

    16 uscite

    2 canali 24V DC Uscita a transistor (NPN) AGM1CSRX16T
    32 assi EtherCAT

    16 ingressi

    16 uscite

    2 canali 24V DC Uscita a transistor (PNP) AGM1CSEC16P

    Unità I/O

    Input / output unit
    Tipo Numero di I/O Specifiche tecniche Cod. prod.
    Ingresso DC 64 ingressi 24V DC, 32 ingressi/comune AGM1X64D2
    Uscita a transistor (PNP) 64 uscite Max. corrente di carico: 0,3A (da 20,4 a 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / comune, 32 uscite / 1 comune AGM1Y64P
    Ingresso DC / Uscita a transistor (PNP)

    32 ingressi

    32 uscite

    Ingressi: 24V DC, 32 ingressi/comune

    Uscite: Max. corrente di carico: 0,3A (da 20,4 a 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / comune, 32 uscite / 1 comune

    AGM1XY64D2P

    Unità I/O analogiche

    Analog input / output unit
    Nome del prodotto Specifiche tecniche Numero di canali Cod. prod.
    Unità di ingresso analogica

    Tempo di conversione 50μs / canali

    Risoluzione 16bit (massimo)

    Precisione max. ±0,2% F.S. (a +25°C)

    8 canali AGM1AD8
    Unità di uscita analogica

    Tempo di conversione 50μs / 4 canali

    Risoluzione 16bit (massimo)

    Precisione max. ±0,2% F.S. (a +25°C)

    4 canali AGM1DA4

     

    Unità controllo assi

    Pulse output unit
    Tipo di uscita Numero di assi Comando velocità Cod. prod.
    Transistor 4 assi Max. 500kpps AGM1PG04T
    Line driver 4 assi Max. 4Mpps AGM1PG04L

     

    Accessori

    Nome del prodotto Cod. prod.
    Set di connettori a filo discreto AFP2801J
    Set di connettori per cavo flat AFP2802J
    Set di connettori a molla Disponibile a breve
    Cavo di alimentazione AFPG805J