Servo drives hero Panasonic Industry

Controllore di movimento GM1

Combina logica programmabile e controllo del movimento in un unico dispositivo per un'elevata produttività, in modo efficiente ed economico.
Motion Controller GM1

Controllore di movimento GM1 per applicazioni complesse di controllo del movimento

Panasonic Industry presenta il primo PLC combinato con un controllore di movimento nella sua linea di prodotti completa: GM1 è una CPU con funzionalità aggiuntive di posizionamento, rete, I/O e modulo contatore veloce. Questo controllore di movimento compatto è stato progettato appositamente per le soluzioni di controllo del movimento, dove è necessaria la massima precisione, come il controllo dell'interpolazione e una risposta reattiva. Il GM1 offre alta velocità ed elevata precisione per applicazioni come pressatura, stampaggio, stampa o imballaggio. Rispetto ai PLC tradizionali, GM1 è stato progettato appositamente per applicazioni di controllo del movimento come taglio rotativo, taglio al volo, etichettatrici, sistemi di pallettizzazione, controllo delle manovelle, controllo dei movimenti CAM o controllo dei sistemi di marcatura industriale.

Dotato delle principali funzioni richieste per le macchine di automazione universali

GM1 Controller overview
  • Panoramica controllore GM1
  • Controllo di posizionamento
  • Controllo di coppia 
  • Controllo della velocità 

» Più velocità e precisione

» Maggiore movimento dinamico e controllo di posizione

Panoramica delle funzioni e delle caratteristiche più importanti

Tutto in uno - Controllo del movimento, comunicazione di rete, I/O

  • Meno dispositivi
  • Compatto
  • Facile manutenzione
  • Riduzione dei tempi e dei costi di sistema

 

Software di configurazione con

  • Assistenza utente per la selezione dei function block corretti
  • Semplice modifica delle curve CAM
  • Simulazione e funzione di debug

 

Controllo sincrono

  • Sistemi complessi multiasse, come sistemi con interpolazione a 2 e 3 assi

 

Risposta ad alta velocità:

  • Trasferimento di dati e networking rapidi

 

Programmazione con CODESYS

  • Linguaggi di programmazione standard secondo lo standard internazionale IEC 61131

 

Caratteristiche

Controllo del movimento Ethernet RS232C Rete selezionabile
  • Assi reali: 32 (tipo EtherCAT)
  • Assi reali: 16 (tipo RTEX)
  • Dotato di 2 porte
  • EtherNet/IP (1 porta)
  • Modbus-TCP
  • Comunicazione per usi generali
  • FTP server / client
  • Server OPC UA
  • Modbus RTU
  • Comunicazione controllata da programma
  • EtherCAT
  • RTEX
I/O per usi generali Ingresso contatore veloce Risposta ad alta velocità: Uscita PWM
  • 16 ingressi e 16 uscite
  • Uscite transistor NPN/PNP
  • 64 I/O per unità di espansione (possibile fino a 15 unità)
  • 2 canali
  • Con valutazione 4 volte da 16MHz
    • Ciclo di comando più breve: 0,5ms
    • 4 canali
    • Fino a 100 kHz

    Applicazioni

    Icon Robots 2
    Robot
    Icon machine tools
    Macchine utensili
    LCD manufacturing equipment
    Attrezzatura di produzione LCD
    Automated machinery
    Macchinari automatizzati
    Printing machines
    Macchine da stampa
    Icon Conveyors 
    Nastri trasportatori
    Icon Packaging machinery
    Macchinari da imballaggio
    Icon Semiconductor production equipment
    Attrezzatura di produzione per semiconduttori

    Software di configurazione - Programmatore GM

    Il programmatore GM è il software associato per l'impostazione del controllore GM1, per la modifica e il download dei programmi. È conforme allo standard IEC 61131-3.

    Gli utenti possono scegliere tra 6 diversi editor di programmazione per configurare il proprio sistema. Le impostazioni possono essere testate prima dell'implementazione con la funzione di simulazione offline.

    6 linguaggi di programmazione

    6 programming languages
    • LD (diagramma contatti)
    • FBD (diagramma Function Block)
    • ST (testo strutturato) 
    • SFC (diagramma sequenziale)
    • CFC (diagramma sequenziale continuo)
    • IL (lista istruzioni)

    Comode funzioni di debug

    Convenient debugging functions

    Il debug è facilitato dalla simulazione offline e da caratteristiche quali il tracciamento del motore, la regolazione della temporizzazione e altre funzioni.

    Ciò contribuisce a ridurre i tempi e i lavori necessari per la progettazione del sistema.

    Opzione “Function block guidance”

    Function block guidance

    La programmazione è facilitata dalla libreria standard preinstallata con function block per il controllo del movimento. Quando si seleziona un function block, la funzione "Function block guidance" mostra i dettagli dei parametri del function block.

    Editor CAM

    Cam editor

    Interfaccia di programma intuitiva che consente di configurare facilmente le curve CAM.

    Controllore

    GM1 Controller
    Numero di assi Rete Numero di I/O Contatore veloce Tensione nominale Specifiche uscite Cod. prod.
    16 assi RTEX

    16 ingressi

    16 uscite

    2 canali 24V DC Tipo sink uscita transistor (NPN) AGM1CSRX16T
    32 assi EtherCAT

    16 ingressi

    16 uscite

    2 canali 24V DC Tipo di sorgente di uscita a transistor (PNP) AGM1CSEC16P

    Unità I/O

    Input / output unit
    Tipo Numero di I/O Specifiche tecniche Cod. prod.
    Ingresso DC 64 ingressi 24V DC, 32 ingressi/comune AGM1X64D2
    Tipo di sorgente di uscita a transistor (PNP) 64 uscite Max. corrente di carico: 0,3A (da 20,4 a 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / comune, 32 uscite / 1 comune AGM1Y64P
    Ingresso DC, tipo di sorgente di uscita a transistor (PNP)

    32 ingressi

    32 uscite

    Ingressi: 24V DC, 32 ingressi/comune

    Uscite: Max. corrente di carico: 0,3A (da 20,4 a 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / comune, 32 uscite / 1 comune

    AGM1XY64D2P

    Unità I/O analogica

    Analog input / output unit
    Nome del prodotto Specifiche tecniche Numero di canali Cod. prod.
    Unità di ingresso analogica

    Tempo di conversione 50μs / ch

    Risoluzione 16bit (massimo)

    Precisione max. ±0,2% F.S. (a +25°C)

    8 canali AGM1AD8
    Unità di uscita analogica

    Tempo di conversione 50μs / 4 ch

    Risoluzione 16bit (massimo)

    Precisione max. ±0,2% F.S. (a +25°C)

    4 canali AGM1DA4

     

    Uscita a impulsi

    Pulse output unit
    Tipo di uscita Numero di assi di controllo Comando velocità Cod. prod.
    Transistor 4 assi Max. 500kpps AGM1PG04T
    Line driver 4 assi Max. 4Mpps AGM1PG04L

     

    Accessori

    Nome del prodotto Cod. prod.
    Set connettori a filo discreto AFP2801J
    Set connettori flat AFP2802J
    Set connettori a molla Disponibile a breve
    Cavo di alimentazione AFPG805J