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Controllore di movimento GM1
Controllore di movimento GM1 per applicazioni complesse di controllo del movimento
Panasonic Industry presenta il primo PLC combinato con un controllore di movimento nella sua linea di prodotti completa: GM1 è una CPU con funzionalità aggiuntive di posizionamento, rete, I/O e modulo contatore veloce. Questo controllore di movimento compatto è stato progettato appositamente per le soluzioni di controllo del movimento, dove è necessaria la massima precisione, come il controllo dell'interpolazione e una risposta reattiva. Il GM1 offre alta velocità ed elevata precisione per applicazioni come pressatura, stampaggio, stampa o imballaggio. Rispetto ai PLC tradizionali, GM1 è stato progettato appositamente per applicazioni di controllo del movimento come taglio rotativo, taglio al volo, etichettatrici, sistemi di pallettizzazione, controllo delle manovelle, controllo dei movimenti CAM o controllo dei sistemi di marcatura industriale.
Dotato delle principali funzioni richieste per le macchine di automazione universali
- Panoramica controllore GM1
- Controllo di posizionamento
- Controllo di coppia
- Controllo della velocità
» Più velocità e precisione
» Maggiore movimento dinamico e controllo di posizione
Panoramica delle funzioni e delle caratteristiche più importanti
Tutto in uno - Controllo del movimento, comunicazione di rete, I/O
- Meno dispositivi
- Compatto
- Facile manutenzione
- Riduzione dei tempi e dei costi di sistema
Software di configurazione con
- Assistenza utente per la selezione dei function block corretti
- Semplice modifica delle curve CAM
- Simulazione e funzione di debug
Controllo sincrono
- Sistemi complessi multiasse, come sistemi con interpolazione a 2 e 3 assi
Risposta ad alta velocità:
- Trasferimento di dati e networking rapidi
Programmazione con CODESYS
- Linguaggi di programmazione standard secondo lo standard internazionale IEC 61131
Caratteristiche
| Controllo del movimento | Ethernet | RS232C | Rete selezionabile |
|---|---|---|---|
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| I/O per usi generali | Ingresso contatore veloce | Risposta ad alta velocità: | Uscita PWM |
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Configurazione del sistema
Applicazioni
Robot
Macchine utensili
Attrezzatura di produzione LCD
Macchinari automatizzati
Macchine da stampa
Nastri trasportatori
Macchinari da imballaggio
Attrezzatura di produzione per semiconduttori
Software di configurazione - Programmatore GM
Il programmatore GM è il software associato per l'impostazione del controllore GM1, per la modifica e il download dei programmi. È conforme allo standard IEC 61131-3.
Gli utenti possono scegliere tra 6 diversi editor di programmazione per configurare il proprio sistema. Le impostazioni possono essere testate prima dell'implementazione con la funzione di simulazione offline.
6 linguaggi di programmazione
- LD (diagramma contatti)
- FBD (diagramma Function Block)
- ST (testo strutturato)
- SFC (diagramma sequenziale)
- CFC (diagramma sequenziale continuo)
- IL (lista istruzioni)
Comode funzioni di debug
Il debug è facilitato dalla simulazione offline e da caratteristiche quali il tracciamento del motore, la regolazione della temporizzazione e altre funzioni.
Ciò contribuisce a ridurre i tempi e i lavori necessari per la progettazione del sistema.
Opzione “Function block guidance”
La programmazione è facilitata dalla libreria standard preinstallata con function block per il controllo del movimento. Quando si seleziona un function block, la funzione "Function block guidance" mostra i dettagli dei parametri del function block.
Editor CAM
Interfaccia di programma intuitiva che consente di configurare facilmente le curve CAM.
Controllore
| Numero di assi | Rete | Numero di I/O | Contatore veloce | Tensione nominale | Specifiche uscite | Cod. prod. |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 16 assi | RTEX |
16 ingressi 16 uscite |
2 canali | 24V DC | Tipo sink uscita transistor (NPN) | AGM1CSRX16T |
| 32 assi | EtherCAT |
16 ingressi 16 uscite |
2 canali | 24V DC | Tipo di sorgente di uscita a transistor (PNP) | AGM1CSEC16P |
Unità I/O
| Tipo | Numero di I/O | Specifiche tecniche | Cod. prod. |
|---|---|---|---|
| Ingresso DC | 64 ingressi | 24V DC, 32 ingressi/comune | AGM1X64D2 |
| Tipo di sorgente di uscita a transistor (PNP) | 64 uscite | Max. corrente di carico: 0,3A (da 20,4 a 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / comune, 32 uscite / 1 comune | AGM1Y64P |
| Ingresso DC, tipo di sorgente di uscita a transistor (PNP) |
32 ingressi 32 uscite |
Ingressi: 24V DC, 32 ingressi/comune Uscite: Max. corrente di carico: 0,3A (da 20,4 a 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / comune, 32 uscite / 1 comune |
AGM1XY64D2P |
Unità I/O analogica
| Nome del prodotto | Specifiche tecniche | Numero di canali | Cod. prod. |
|---|---|---|---|
| Unità di ingresso analogica |
Tempo di conversione 50μs / ch Risoluzione 16bit (massimo) Precisione max. ±0,2% F.S. (a +25°C) |
8 canali | AGM1AD8 |
| Unità di uscita analogica |
Tempo di conversione 50μs / 4 ch Risoluzione 16bit (massimo) Precisione max. ±0,2% F.S. (a +25°C) |
4 canali | AGM1DA4 |
Uscita a impulsi
| Tipo di uscita | Numero di assi di controllo | Comando velocità | Cod. prod. |
|---|---|---|---|
| Transistor | 4 assi | Max. 500kpps | AGM1PG04T |
| Line driver | 4 assi | Max. 4Mpps | AGM1PG04L |
Accessori
| Nome del prodotto | Cod. prod. |
|---|---|
| Set connettori a filo discreto | AFP2801J |
| Set connettori flat | AFP2802J |
| Set connettori a molla | Disponibile a breve |
| Cavo di alimentazione | AFPG805J |
