PLC hero Panasonic Industry

PLC FP0R: ultracompatto e versatile

FP0R rappresenta il nuovo standard per PLC compatti, garantendo funzionalità migliorate e prestazioni ottimizzate.

Ultracompatto e massima flessibilità

IL PLC FP0R si caratterizza per le dimensioni estremamente compatte e rappresenta la soluzione ideale per le applicazioni di automazione dove gli spazi di installazione sono esigui. Si possono posizionare fino a quattro assi senza un’unità di espansione, e la porta TOOL USB garantisce un trasferimento semplice e rapido di programmi. FP0R convince in ambienti esigenti come quelli tipici delle applicazioni di etichettatura.

FP0R - funzionalità di primo ordine

I nostri clienti sono pronti a godere delle funzionalità innovative offerte dalle unità di controllo FP0R.

FP0R - il successore del glorioso PLC FP0
Le CPU FP0R presentano le stesse dimensioni del glorioso FP0: La25 x A90 x P60mm. E' espandibile con 3 unità di espansione FP0R, per un totale di 128 I/O in una larghezza di soli 100mm!

FP0R - piena compatibilità con il PLC FP0
Le CPU FP0R sono compatibili nelle dimensioni, nella disposizione dei segnali e nel cablaggio con le unità FP0. Il programma di un PLC FP0 è pienamente utilizzabile con le CPU FP0R, non è richiesta alcuna modifica o adattamento Ovviamente FP0R può utilizzare tutte le unità di espansione FP0.

  • Elevata velocità di elaborazione
    Velocità di 0.08µs/passi per istruzione base per i primi 3000 passi e 0.58µs/step per i successivi FP0R è la soluzione ideale per posizionamento e automazione dei processi. p.es. per etichettatrici.
  • Ampia capacità di programma 16K/32K passi
  • Capiente registro dati fino a 12k o 32k word
  • Memoria commenti indipendente
  • Porta mini USB2.0 per un rapido trasferimento del programma
  • FP0R tipo "F" backup completo dei dati, non richiede manutenzione e batteria Prima l’industria!
  • Funzioni integrate per un posizionamento preciso e funzionale
    • Operazione di Jog
    • Impostazione indipendente della rampa di accelerazione e decelerazione
    • La velocità di destinazione può essere cambiata tramite un ingresso esterno durante l'operazione di JOG o il controllo trapezoidale
    • Può leggere segnali da encoder fino a 50kHz (frequenza impulsi)
    • I contatori veloci a 6 canali e le uscite ad impulsi su 4 assi si possono utilizzare simultaneamente
  • Le unità FP0R forniscono vati tipi di comunicazione di rete, utilizzando un’interfaccia integrata o unità di espansione
    •  Ethernet (Modbus TCP/IEC60870)
    • Profibus
    • CC-Link
    • MEWNET-W0
    • C-NET
    • Comunicazione seriale RS232C o RS485

Specifiche generali FP0R

Tipo di PLC Serie C10 (uscita relè) Serie C14 (uscita relè) Serie C16 (uscita transistor) Serie C32 (uscita transistor) Serie T32 (uscita transistor) Serie F32 (uscita transistor)
Numero di ingressi 6 8 8 16 16 16
Numero di uscite 4 relè 6 relè 8 NPN/PNP 16 NPN/PNP 16 NPN/PNP 16 NPN/PNP
Corrente nominale in uscita 2A 2A 0,2A 0,2A 0,2A 0,2A
I/O digitali (max.) 106 110 112 128 128 128
Velocità di elaborazione Fino a 3.000 passi: 0,08µs/passo (istruzioni di base). Dopo 3.000 passi: 0,58µs/passo (istruzioni di base)
Memoria programma EEPROM (nessuna batteria di backup richiesta)
Capacità di programma 16.000 passi 32000 passi
Registro dati (DT) 12315 word 32765 word
Memoria backup (Flash ROM) Backup con istruzioni F12, P13 per tutte le aree

Auto backup in assenza di alimentazione: Contatore: 16 punti; flag interno: 128 punti; registro dati: 315 word

--
Memoria backup (RAM)   Backup di tutta l’area con batteria integrata Backup di tutta l’area con FRAM senza bisogno di una batteria
 

Caratteristiche speciali

Contatore veloce Monofase: 6 canali (50kHz); 2 fasi: 3 canali (15kHz)
Uscita ad impulsi -- 4 canali (50kHz), due canali possono essere controllati singolarmente
Uscita PWM -- 4 canali (da 6Hz a 4,8kHz)
Porta RS232C Fino a due porte seriali
Porta RS485 I seguenti modelli supportano la comunicazione RS485 con la porta COM: C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP, C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP. Connettore a vite a 3 pin. Baud rate: 19.200, 115.200 bits/s. Distanza di trasmissione: 1200m. Modalità di comunicazione: halfduplex.
Funzione orologio-calendario -- disponibile --
Altre funzioni Modifica e download in modo RUN (commenti inclusi); impostazione password a 8 caratteri e protezione sul caricamento dati programmi
Tensione d'esercizio 24V DC (± 10%)

Unità di controllo con uscita relè

PLC Comapct FP0R control units with relay output Panasonic Industry
  • AFP0RC10RS, 6 ingressi, 4 uscite relè
  • AFP0RC10CRS, 6 ingressi, 4 uscite relè, con RS232C
  • AFP0RC10MRS, 6 ingressi, 4 uscite relè, con RS485
  • AFP0RC14RS, 8 ingressi, 6 uscite relè
  • AFP0RC14CRS, 8 ingressi, 6 uscite relè, con RS232C
  • AFP0RC14MRS, 8 ingressi, 6 uscite relè, con RS485

Unità di controllo con uscita transistor

PLC Compact FP0R control units with transistor output Panasonic Industry
  • AFP0RC16T, 8 ingressi, 8 uscite NPN
  • AFP0RC16CRS, 8 ingressi, 8 uscite NPN, con RS232C
  • AFP0RC16MRS, 8 ingressi, 8 uscite NPN, con RS485
  • AFP0RC16P, 8 ingressi, 8 uscite PNP
  • AFP0RC16CP, 8 ingressi, 8 uscite PNP, con RS232C
  • AFP0RC16MP, 8 ingressi, 8 uscite PNP, con RS485
  • AFP0RC32T, 16 ingressi, 16 uscite NPN
  • AFP0RC32CT, 16 ingressi, 16 uscite NPN, con RS232C
  • AFP0RC32MT,16 ingressi, 16 uscite NPN, con RS485
  • AFP0RC32P, 16 ingressi, 16 uscite PNP
  • AFP0RC32CP, 16 ingressi, 16 uscite PNP, con RS232C
  • AFP0RC32MP, 16 ingressi, 16 uscite PNP, con RS485

Unità di controllo tipo T

PLC Compact FP0R control units T type Panasonic Industry
  • AFP0RT32CT,  16 ingressi, 16 uscite NPN, con RS232C; batteria integrata
  • AFP0RC32MT, 16 ingressi, 16 uscite NPN, con RS485, batteria integrata
  • AFP0RT32CP,  16 ingressi, 16 uscite PNP, con RS232C, batteria  integrata
  • AFP0RC32CT, 16 ingressi, 16 uscite PNP, con RS485, batteria integrata

Unità di controllo tipo F

PLC Compact FP0R control units F type Panasonic Industry
  • AFP0RT32CT,  16 ingressi, 16 uscite NPN, con RS232C; backup dati senza batteria
  • AFP0RC32MT, 16 ingressi, 16 uscite NPN, con RS485, backup dati senza batteria
  • AFP0RT32CP,  16 ingressi, 16 uscite PNP, con RS232C, backup dati senza batteria
  • AFP0RF32MP, 16 ingressi, 16 uscite PNP, con RS485; backup dati senza batteria

Unità di ingresso

PLC Compact FP0R input only type Panasonic Industry
  • FP0-E8X, 8 ingressi
  • FP0-E16X, 16 ingressi

Uscita a relè

PLC Compact FP0R relay output type Panasonic Industry
  • FP0-E8RS, 4 ingressi, 4 uscite
  • FP0-E8YRS, 8 ingressi
  • FP0-E16RS, 8 ingressi, 8 uscite
  • FP0-E32RS, 16 ingressi, 16 uscite

Tipo uscita transistor

PLC Compact FP0R transistor output type Panasonic Industry
  • FP0-E8YP, 8 uscite PNP
  • FP0-E8YT, 8 uscite NPN
  • FP0-E16YP, 16 uscite PNP
  • FP0-E16YT, 16 uscite NPN

Tipo uscita transistor

PLC Compact FP0R transistor output type Panasonic Industry
  • FP0-E16P, 8 ingressi, 8 uscite PNP
  • FP0-E16T, 8 ingressi, 8 uscite NPN
  • FP0-E32P, 16 ingressi, 16 uscite PNP
  • FP0-E32T, 16 ingressi, 16 uscite NPN

Unità analogiche

Prodotto AFP0RAD4 AFP0RAD8 AFP0RA21 AFP0RA42 AFP0RDA4
Dati di ingresso
Canali 4 8 2 4  
Tensione Da -10 a +10 V 14 bit, da -5 a +5 V 14 bit, da 0 a +10 V 14 bit, da 0 a +5 V 14 bit  
Corrente Da 0 a 20 mA 14 bit  
Termocoppia          
Risoluzione 14 bit  
Velocità di conversione 2 ms/tutti i canali
--
 
Dati di uscita
No. di uscite     1 2 4
Tensione     Da -10 a +10 V 14 bit, da -5 a +5 V 14 bit, da 0 a +10 V 14 bit, da 0 a +5 V 14 bit
Corrente     Da 0 a 20mA 14 bit, da 4 a 20mA 14 bit
Risoluzione     14 bit
Tempo di conversione     500µs/canale

Calcoli multipli in virgola mobile, estrema precisione per PID e autotuning ad alta efficienza.

Unità di ingresso RTD

PLC Compact FP0R RTD input unit Panasonic Industry

La nuova unità determina le temperature con estrema precisione ed è di facile impiego. I dati di temperatura ottenuti con RTD (Resistance Temperature Detector) vengono convertiti in un valore digitale leggibile dall’unità di controllo FP0/FPS.

  • Semplice installazione
  • In un solo modulo si possono installare più tipi di RTD, ottenendo così una soluzione economica.
  • I dati di temperatura misurati possono essere convertiti in gradi Celsius o in gradi Fahrenheit all'interno dell'unità FP0 RTD.
  • Possibilità di individuare la rottura di un RTD

RTD disponibili: Pt100 (secondo IEC751), Pt1000 (secondo IEC751), Ni1000 (secondo DIN43760)

FP0-RTD6

Prodotto FP0-RTD6
Canali ingresso 6
Range ingressi

Pt100: Da -200°C a +500°C

Pt1000: Da -200°C a +300°C

Ni1000: Da -30°C a +150°C

Resistore: Da 20Ω a 2.200Ω

Risoluzione 0,1K/°F, 0,01K/°F (selezionabile da registro uscite)
Ciclo di campionamento 0,1 o 1s per tutti i canali (selezionabile tramite DIP switch)
Precisione  
Pt100 Ciclo 1s Temp. ambiente: 25°C

0,3K (da -10°C a +30°C)

0,2%/1,4K (da -200°C a +500°C)

Range temp. totale 0,35%/2,5K
Ciclo 0,1s Range temp. totale 0,5%/3,5K
Pt1000 Ciclo 1s Temp. ambiente: 25°C

0,3K (da -10°C a +30°C)

0,2%/1,0K (da -200°C a +300°C)

Range temp. totale 0,35%/1,7K
Ciclo 0,1s Range temp. totale 0,5%/2,5K
Ni1000 Ciclo 1s Range temp. totale 1K
Ciclo 0,1s Range temp. totale 2K
Resistore Ciclo 1s Range temp. totale 1W (da 20 a 2.200Ω)
Ciclo 0,1s Range temp. totale 2W (da 20 a 2.200Ω)

Unità di ingresso termocoppia

Prodotto FP0-TC4 FP0-TC8
Canali 4 8
Range ingressi

Termocoppia tipo S, K: Da -100°C a 500°C

Termocoppia tipo T: Da -100°C a 400°C

Termocoppia tipo R: Da 0°C a 1.500°C

Risoluzione 0,1°C
Ciclo di campionamento

300ms: Usando 2 canali per un ingresso

500ms: Usando 4 canali per un ingresso

700ms: Usando 6 canali per un ingresso

900ms: Usando 8 canali per un ingresso

Precisione

Range per K e J (da -100°C a 500°C): 0,8°C

Range per T (da -100°C a 400°C): 0,8°C

Range per R (da 0°C a 99,9°C): 3°C

(Da 100°C a 299,9°C): 2,5°C

(Da 300°C a 1.500°C): 2°C

Impedenza in ingresso Più di 1MΩ
Metodo di isolamento
  • Fra i terminali di ingresso termocoppia e i circuiti interni: Isolamento optoaccoppiatore/isolamento DC-DC
  • Fra canali terminale di ingresso termocoppia: Isolamento relè PhotoMOS
  • Ciascuna unità di controllo è espandibile fino a un massimo di tre unità; consentendo controlli di temperatura di fino a 24 canali.
  • Possibile rilevazione di termocoppie guaste.

PROFIBUS

PLC Compact FP0R PROFIBUS EN Panasonic Industry

L'unità FP0 DSP2 può funzionare sia come modulo slave DP, sia come sistema I/O remoto al quale si possono collegare diversi ingressi ed uscite decentralizzati. Un DIP permette di commutare tra i due modi:

  • Modo 1: Modulo DP slave. Collegare l'FP0 FPS CPU + moduli di espansione alla rete PROFIBUS.
  • Modo 2: I/O remoto. Collegare fino a tre moduli di espansione senza CPU alla rete PROFIBUS.

Nel modo I/O remoto, l'unità può essere collegata a qualunque PLC di qualunque casa che disponga di un'interfaccia di comunicazione PROFIBUS.

Alimentatori FP-PS24 - ideali per l'utilizzo anche in condizioni ostili

The FP-PS24 high-end power supply units Panasonic
  • Efficienza fino al 91,5% (FP-PS24-060E)
  • Protezione contro cortocircuiti e sovracorrenti
  • Elevata densità di potenza con perdite minime
  • Ampio range di temperatura ambiente da -10°C a +70°C, senza riduzione delle prestazioni
  • Standard di sicurezza approvati (IEC60950, UL60950, CSA22.2-60950, EN60950) testati da CSA
  • Classe di protezione II, senza messa a terra
  • Cablaggio e montaggio semplici
  • Estremamente compatto con sistema aerazione ottimizzato

Download

Name File Type Size Date Language
ZIP Analogmodule für FP0 und FP-Sigma, ACGM0158 Manual 1.5 MB 01.04.2005 German
PDF Automate programmable FP0R et servomoteur AC MINAS A6 Flyer 513.2 KB 16.05.2017 French
PDF Brochure Automates programmables industriels, 4104eufr Catalog, Shortform 5.9 MB 09.04.2021 French
PDF Cablaggio collegamenti porta COM per GT02 Data sheet 36.6 KB 12.10.2017 Italian
PDF Catálogo Resumen Autómatas Programables, 4104eues Catalog, Shortform 13.3 MB 21.01.2022 Spanish
PDF Communication cable between GT terminals and FP Series Tool port, 2m Data sheet, Cable drawing 36.6 KB 01.05.2007 English
PDF Connection cable MINAS LIQI to FP-Sigma/FP0R PNP, 1 axis, 26-pin <-> 2x10-pin MIL connector (for I/O), 2m, DV0P0800T01 Data sheet, Cable drawing 97 KB 03.07.2013 English
PDF Connection cable Minas A4/A5/A6 servo driver to FP-Sigma/FP0R, NPN, 1 axis, DVOP0989W1 Data sheet, Cable drawing 161.2 KB 25.01.2012 English
PDF Connection cable Minas A4/A5/A6 servo driver to FP-Sigma/FP0R, PNP, 1 axis, DVOP0988W1 Data sheet, Cable drawing 163.1 KB 05.05.2011 English
PDF Connection technology for Programmable Logic Controllers Catalog, Shortform 637.1 KB English
ZIP Control FPWIN Pro7, free basic version 7.7.1.1 Supports all PLCs including the FP7, PLC program length limitation is 10000 steps. This version can update an older basic version. For Windows 10/11. Software 462.2 MB 18.01.2024 English, german, italian, french, spanish, japanese, chinese, korean
PDF Corvina Cloud. Komplett vernetzter Kommunikationsservice für die Industrie Data sheet 229.9 KB 29.11.2018 German
PDF Data sheet AFPC10PINS, screw terminal for 8 PLC outputs Data sheet 376.4 KB 04.06.2018 English
PDF Data sheet AFPRT8, Relay terminal with 8 relays (2A), with LED, changeover contact Data sheet 265.4 KB 04.06.2018 English
PDF Data sheet FP0R Data sheet 2.3 MB English
PDF Data sheet MF20MD, Connector screw terminal 20 pins Data sheet 329.8 KB 04.06.2018 English
PDF Datenblatt AFPC10PINS, 8-fach Klemmen-Terminal Data sheet 492.5 KB 04.06.2018 German
PDF Datenblatt AFPRT8, 8-fach Relais-Terminal mit Wechselkontakten Data sheet 264.8 KB 04.06.2018 German
PDF Datenblatt FP0R Data sheet 1.1 MB German
PDF Datenblatt MF20MD, Klemmenterminal mit 20 Schraubklemmen Data sheet 334.3 KB 04.06.2018 German
ZIP FP Data7 V.1.11.0. This Windows software communicates with all PLCs. It’s for a data load, save, edit of the PLC internal memory. Export and import in CSV format is possible too. For Windows 7/8.x/10. Software 58.2 MB 19.12.2022 English
PDF FP I/O Terminal Board Installation Instructions, MJEC-FPIOTB Manual 1.1 MB 11.07.2022 English
PDF FP I/O Terminal Unit Installation Instructions, MJEC-FPIOTU Manual 1.1 MB 11.07.2022 English
PDF FP Modem-56k RS232C Cable for FP Series PLC COM Port with 9-pin Sub-D connector, 0.5m, CABMODPLC211 Data sheet, Cable drawing 56.4 KB 27.06.2005 English
PDF FP Modem-56k RS232C cable for FP Series PLC COM port with screw terminal, 0.5m, CABMOD111D Data sheet, Cable drawing 63.2 KB 22.03.2007 English
ZIP FP Series Programming Manual, ARCT1F313E-18 Manual 9.1 MB 01.08.2011 English
PDF FP0 / FP-Sigma CC Slave Link Unit Technical Manual, ARCT1F380E4 Manual 715.8 KB 01.07.2013 English
ZIP FP0 A/D Converter Unit Technical Manual Manual 413.4 KB 01.12.2006 English
PDF FP0 D/A Converter Unit Technical Manual, ARCT1F382E4 Manual 1 MB 01.07.2013 English
PDF FP0 RTD Unit Technical Manual, ACGM0159V20EN Manual 617.2 KB 06.03.2024 English
PDF FP0 Thermocouple Unit Technical Manual, ARCT1G366E4 Manual 1.5 MB 01.07.2013 English
PDF FP0-A21 Analog I/O Unit Technical Manual, ARCT1F390E3 Manual 512.5 KB 01.07.2013 English
ZIP FP0-DP Slave Modul Hardware Manual 615.6 KB 01.10.2009 German
ZIP FP0-DP Slave Unit Hardware Manual 574.6 KB 01.10.2009 English
PDF FP0R - MINAS A6: Comunicación Modbus RTU RS485, Ahorro de Espacio y de Cableado, Para Solución Motion Control Flyer 425.7 KB 03.04.2016 Spanish
PDF FP0R Analog I/O Unit User’s Manual, WUME-FP0RAIO-031 Manual 2 MB 14.02.2023 English
PDF FP0R Benutzerhandbuch, ARCT1F475-E3 Manual 30.6 MB 13.07.2015 English
PDF FP0R Controllori Programmabili Data sheet 1.9 MB Italian
PDF FP0R Manual de Usario, ACGM0475V3.1ES Manual 5.8 MB 01.02.2015 Spanish
PDF FP0R Manuale Utente, ACGM0475V3IT Manual 5.5 MB 01.11.2014 Italian
PDF FP0R Manuel de l'utilisateur, ACGM0475V3FR Manual 5.3 MB 01.11.2014 French
ZIP FP0R User's Manual (European version for Control FPWIN Pro) Manual 11.1 MB 01.01.2012 English
PDF FP0R User's Manual, ACGM0475V3EN Manual 5 MB 01.11.2014 English
ZIP FP0R series, CAD data, step format CAD 6.2 MB 28.06.2022 English
ZIP FPWIN Pro projects in LD and ST code for positioning operations with a single-speed and a double-speed inverter. (Examples related to FP-X, FP Sigma, and FP0R User's Manuals.) Software, Programming examples 306.5 KB 01.10.2011 English
PDF Kommunikationskabel zwischen C-Net-Adapter und FP0 COM Port, AFB85D017 Data sheet, Cable drawing 231.7 KB 23.04.1999 German
PDF Kommunikationskabel zwischen PC (RS232C) und FP0/FPX/FPG (Sigma) COM Port, AFB85D018 Data sheet, Cable drawing 237.6 KB 23.04.1999 German
PDF Kommunikationskabel zwischen Siemens M20-Terminal / TC35-Terminal, FP-Modem EU, Fremdmodem und FP0 COM Port, AFB85D006 Data sheet, Cable drawing 235 KB 07.10.2002 German
PDF Les essentiels - Produits d’automatisme, 6215eufr Catalog, Shortform 5.5 MB 16.06.2023 French
PDF Lösungen - Anschlusstechnik für SPS Data sheet 727.8 KB 07.08.2018 German
PDF MEWTOCOL Communication User’s Manual, WUME-MEWCP-02 Manual 4.7 MB 14.12.2022 English
PDF MINAS A5/A6 servo driver to FP series PLC incl. FP0H (PNP output type), 1 axis, 50 pin connector, loose wires for I/Os, DV0P0988WP-x Data sheet, Cable drawing 711.4 KB 29.11.2018 English
ZIP Motion & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS A6 Series, Modbus RTU, Version 2.1.0.2, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0R, FP-Sigma, FP-X, FP7, FP0H Software, Library 4.7 MB 12.02.2020 English
ZIP Motion Control Library for MINAS LIQI / A5 / A6 Series, Pulse Output Control with compact PLCs, Version 1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0R, FP-Sigma, FPX, FP7 Software, Library 1.3 MB 12.12.2017 English
PDF Overview Programmable Logic Controllers, 4104euen Catalog, Shortform 6 MB 18.10.2021 English
PDF Panasonic & EPLAN: A strong cooperation for global engineering Flyer 813.6 KB English
PDF Panasonic & EPLAN: Una estrecha colaboración para una ingeniería global Flyer 815.4 KB Spanish
Progetti demo per PLC, Servo, HMI Software 2.2 MB 12.10.2017 Italian
PDF Programming cable for FP and GT series (MINI-DIN to 9 PIN SUB-D), 3m, AFC8513 Data sheet, Cable drawing 35.7 KB 19.03.2007 English
PDF Schnell und leistungsstark: FP0R Flyer 1.1 MB German
PDF Serie TB20 - Sistema de E/S distribuidas basadas en bus de campo Data sheet 550.6 KB Spanish
ZIP Software tool used for switching FP0R PLC types from FP0R mode into FP0 mode. After that FP0R PLC can be programmed with software tools supporting FP0. Software 35.2 MB 17.07.2013 English
PDF Telecontrol: catalogo resumido Catalog, Shortform 1.1 MB Spanish
PDF Top seller - Automation products, 6215euen Catalog, Shortform 15.7 MB 04.05.2023 English
PDF Un abbinamento vincente: FP0R Touch control - Starter Kit Flyer 1.4 MB 10.02.2016 Italian
PDF Übersicht Speicherprogrammierbare Steuerungen, 4104eude Catalog, Shortform 13.3 MB 02.12.2021 German
PDF Übersicht Topseller Automatisierungstechnik, 6215eude Catalog, Shortform 15.6 MB 24.04.2023 German
ZIP Control FPWIN Pro7, full and update version 7.7.1.1 FULL: For a full version buy a license separately. Article no. is " FPWINPRO7_LICENSE ". Please order it at your local Panasonic sales contact. Thi… Software 462.2 MB 18.01.2024 English, german, italian, french, spanish, japanese, chinese, korean
ZIP FPGT Loader, Vers.2.3.0.1, is a utility for up-/downloading data to and from GT panels(GT01, GT02, GT03-E, GT11, GT21, GT05, GT12, GT32, GT703, GT704, GT707, GT710) and PLCs(FP0, FP0R, FP-e, FP-SIGMA… Software 92.9 MB 27.12.2023 English, German, Spanish