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PLC FP0H: ultracompatto e connesso

FP0H viene fornito con diverse interfacce per il collegamento a numerosi dispositivi.

Alta velocità e alta capacità di memoria

Grazie a due porte Ethernet, FP0H può essere integrato direttamente senza un commutatore. Con una velocità di elaborazione di soli 10ms per passo, FP0H è estremamente rapido. Grazie alla grande memoria programma, questo PLC ad alte prestazioni può elaborare fino a 64k passi. La struttura compatta rende FP0H idoneo per una vasta gamma di applicazioni. Il controllore programmabile ha dimostrato di essere la soluzione perfetta per applicazioni impegnative come il telecontrollo.

CPU FP0H

  • Alta velocità e alta capacità di memoria
    FP0H è 8 volte più veloce di modelli convenzionali e necessita solo di 10ns per ogni istruzione di base (fino a 10k passi). Con max. 64k passi, la capacità di programma è 2 volte maggiore rispetto a modelli convenzionali. La memoria condivisa può essere allocata per programmare e registrare dati tramite un registro di sistema. In tal modo è possibile allocare p.es. 64k word per la registrazione dati in presenza di una grande mole di dati registrati, o 64k passi per la memoria programma in caso di un notevole numero di programmi.
  • Espandibile fino a 384 I/O
    La CPU FP0H integra 16 ingressi e 16 uscite digitali (PNP o NPN). Il numero degli I/O è espandibile fino a 384 utilizzando i moduli di espansione FP0H/FPΣ (Sigma)/FP0R.
  • Alta connettività
    Interfacce disponibili: 2 porte Ethernet (solo tipo Ethernet), 1 porta RS232C, 1 porta USB. Il tipo Ethernet è compatibile con EtherNet/IP, Modbus-TCP e protocollo MC, e può essere collegato facilmente a tutti i tipi di robot e PLC. Inoltre, possono essere installati cassetti di comunicazione.
  • Riduzione dei costi
    I cassetti di comunicazione ampliano la funzionalità di comunicazione seriale della CPU, senza bisogno di acquistare o installare un’unità di comunicazione dedicata. Sono disponibili 4 tipologie di cassetti di comunicazione che sono installabili a bordo CPU: RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C e RS485. In più, il programma e la memoria registro dati condivisi rendono superfluo l’acquisto di un’unità più cara con maggiore spazio per i dati.
  • Elevata compatibilità
    FPΣ (Sigma) ed FP0H senza funzionalità Ethernet hanno quasi le stesse dimensioni, facilitando la sostituzione di FPΣ (Sigma) con FP0H. I programmi realizzati per il FPΣ (Sigma) possono essere utilizzati con la CPU FP0H (Modalità Compatibile da FPWIN PRO), rendendo semplice la sostituzione.
  • Slot per SD memory card per la funzione registrazione dati (solo tipo Ethernet)
    Si possono utilizzare SD memory card per archiviare programmi per il PLC e dal PLC. Ciò facilita il rapido aggiornamento dei programmi, qualora necessario. Inoltre, possono essere utilizzate per la funzione registrazione dati. La funzione di data logging può essere effettuata su 4 file attivi simultaneamente e attivata con comandi a tempo, ciclico, istruzione o al raggiungimento di una condizione.
  • Controllo motore
    La CPU FP0H può controllare 4 assi con uscita ad impulsi (fino a 100kHz per asse) e il controllo simultaneo di 2 assi X-Y Lo strumento di configurazione facilita il posizionamento di tavole, semplificando i parametri per ammontare del movimento, velocità target, tempo di accelerazione e decelerazione, modalità operativa, ecc. Per ogni asse compaiono i parametri per logica ingresso limite, tempo di decelerazione all’arresto, condizioni di funzionamento per operazione JOG e ritorno a posizione iniziale, ecc.
  • Supporta le unità di posizionamento RTEX per FPΣ (Sigma)
    FP0H supporta i tre tipi disponibili di unità di posizionamento RTEX per FPΣ (Sigma), per il controllo di 2 assi, 4 assi e 8 assi. Le unità di posizionamento RTEX si possono utilizzare con i servoazionamenti MINAS A5IIN/A6N per un preciso controllo della posizione multi-asse. Il software Configurator PM supporta l’utente in sede di configurazione, avvio, e monitoraggio del sistema. Potete verificare l’azione di posizionamento con l’ausilio di corse di prova anche con unità di controllo in modalità programma.

 

Impostando un registro di sistema, il tipo Ethernet può essere configurato come segue:
  Impostazione in base a programma Stato iniziale Impostazione in base a dati

Capacità di programma

64k passi 40k passi 32k passi 24k passi
Capacità dati 12k word 24k word 32k word 64k word
Articolo AFP0HC32EP/T (con Ethernet) AFP0HC32P/T (senza Ethernet)
Numero di ingressi/uscite 16 ingressi, 16 uscite (max. 384 con unità di espansione), uscita transistor (PNP/NPN)
Contatore veloce 4 canali monofase (max. 100kHz per ogni ingresso) o 2 canali bifase (max. 50kHz per ogni ingresso)
Ingresso di interrupt 8 ingressi totali (con contatore veloce)
Uscita ad impulsi 4 canali (max. 100 kHz per ogni asse)
Uscita PWM 4 canali, da 1Hz a 70kHz ( a risoluzione di 1.000), da 70,001kHz a 100kHz (a risoluzione di 100)
Interfacce integrate 2 porte Ethernet, 1 porta RS232C, 1 porta USB 1 porta RS232C, 1 porta USB
Espansioni 1 unità di espansione FP0H / FPΣ (Sigma), 1 unità di espansione FP0R Slot per cassetto di comunicazione (RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C e RS485)
SD memory card Sì (SDHC) No
Velocità di elaborazione (istruzioni di base) 10ns (fino a 10k passi)
Capacità di programma 64k/40k/32k/24k (dipendente dall’impostazione dei registri di sistema) 32k/24k (dipendente dall’impostazione dei registri di sistema)
Registro dati 12k/24k/32k/64k (dipendente dall’impostazione dei registri di sistema) 24k/32k (dipendente dall’impostazione dei registri di sistema)
Funzione orologio-calendario Integrata

Specifiche generali comunicazione porta LAN per AFP0HC32EP/T

Articolo Specifiche generali
Porta di comunicazione 100Base-TX/10Base-T Ethernet
Baud rate 100Mbit/s, 10Mbit/s con funzione di auto-negoziazione
Lunghezza totale cavo 100m (500m se si usa un amplificatore)
Numero di connessioni simultanee Max. 10 (connessione di sistema: 1, connessioni utente: 9)
Metodo di comunicazione Fullduplex/halfduplex
Protocollo TCP/IP, UDP
DNS Supporta server per la risoluzione dei nomi
DHCP Acquisizione automatica indirizzo IP
SNTP Sincronizzazione orario
Modalità di comunicazione EtherNet/IP, MEWTOCOL-COM Master/Slave, MODBUS-TCP Master/Slave, MEWTOCOL-DAT Master/Slave, controllata dal programma (4KB per connessione, da1 a 9 connessioni utente)

Unità di espansione I/O mista digitale

FP0H digital mixed I/O expansion unit

Unità di espansione FP0H
32 punti di ingresso e 32 punti di uscita

 

Nome del prodotto Tipo Numero di ingressi/uscite Metodo di collegamento Specifiche Codice prodotto
Unità I/O mista digitale FP0H Ingresso DC, uscita transistor, sink (NPN) 32 ingressi, 32 uscite Connettore MIL Ingressi: 24V DC, 32 punti/comune Uscita: 0,1A, 32 punti/comune AFP0HXY64D2T
Ingresso DC, uscita transistor, source (PNP) AFP0HXY64D2P

Unità di posizionamento RTEX

FP0H positioning RTEX units
  • Unità di posizionamento RTEX per il controllo di servoazionamenti AC Panasonic.
  • È in grado di eseguire il controllo di posizionamento in un network ad alta velocità e di supportare un network aperto con un PLC piccolo
  • Il supporto dei servo-azionamenti del network MINAS A5N/A6N riduce in modo significativo le ore lavorative richieste per il cablaggio.
  • Controlla un massimo di 16 assi. Possono essere installate fino a due unità da 8 assi.

 

Nome del prodotto Specifiche Codice prodotto
Unità RTEX FP0H 4 assi; sincronizzazione elettronica, camma elettronica AFP0HM4N
8 assi;sincronizzazione elettronica, camma elettronica AFP0HM8N

Unità di posizionamento, idonee per servo-azionamenti lineari ultra veloci

FP0H positioning units, suitable for ultra-fast linear servo drives

Le unità di posizionamento permettono il controllo fino a 4 assi con un’uscita ad impulsi fino a 4Mpps e avvio rapido in 5μs. Ciò le rende ideali per applicazioni con rapidi movimenti a breve corsa ripetitivi come la pallettizzazione di componenti elettronici. Un contatore veloce integrato può rilevare errori, conteggiando gli impulsi di feedback da encoder durante il posizionamento.

Tipo di uscita Numero di assi controllati Velocità di elaborazione max. Funzioni Codice prodotto
Transistor 1 Da 1pps a 500kpps Accelerazione/decelerazione lineare, accelerazione/decelerazione curva S AFP0HPG01T
2 (indipendenti) AFP0HPG02T
Line driver 1 Da 1pps a 4Mpps AFP0HPG01L
2 (indipendenti) AFP0HPG02L

Cassetti di comunicazione

FP0H communication cassettes
Nome del prodotto Specifiche Codice prodotto
Cassetti di comunicazione FP0H RS232C, 1 canale (5 pin) AFP0HCCS1
RS232C, 2 canali (2x3 pin) AFP0HCCS2
RS485, 1 canale (3 pin) AFP0HCCM1
RS232C, 1 canale (3 pin) e RS485, 1 canale (2 pin, 19,2 o 115,2kbit/s) AFP0HCCS1M1

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Name File Type Size Date Language
PDF Catálogo resumen - Gama de producto automatización industrial 5.9 MB 17.05.2022 Spanish
PDF Connectivity for IIoT - Industry 4.0 Catalog, Shortform 9.5 MB 01.03.2022 English
ZIP Control Configurator FM for integration in FPWIN Pro 7. Network Configurator including diagnostic functions for FP0H / FP2 / FP-Sigma Fieldbus Master Units(FMU). Software 45.7 MB 09.09.2010 English
ZIP Control Configurator WD Version 1.77: setting software for Ethernet communication of FP7, FP0H, ELC500, Data Logger Light, PV200/500, HL-C21C, GT32T1/703/704, AFPX-COM5, FP-XH Ethernet type, LP-GS, K… Software 7.3 MB 24.02.2021 English
PDF Corvina Cloud. Komplett vernetzter Kommunikationsservice für die Industrie Data sheet 229.9 KB 29.11.2018 German
PDF Data sheet AFPC10PINS, screw teminal for 8 PLC outputs Data sheet 376.4 KB 04.06.2018 English
PDF Data sheet AFPRT8, Relay terminal with 8 relays (2A), with LED, changeover contact Data sheet 265.4 KB 04.06.2018 English
PDF Data sheet FP0H Data sheet 1.9 MB 27.04.2018 English
PDF Data sheet MF20MD, Connector screw terminal 20 pins Data sheet 329.8 KB 04.06.2018 English
PDF Data sheet MF40MD-I, Connector screw terminal 40 pins Data sheet 353.3 KB 01.08.2018 English
PDF Datenblatt AFPC10PINS, 8-fach Klemmen-Terminal Data sheet 492.5 KB 04.06.2018 German
PDF Datenblatt AFPRT8, 8-fach Relais-Terminal mit Wechselkontakten Data sheet 264.8 KB 04.06.2018 German
PDF Datenblatt FP0H Data sheet 1.5 MB 27.04.2018 German
PDF Datenblatt MF20MD, Klemmenterminal mit 20 Schraubklemmen Data sheet 334.3 KB 04.06.2018 German
PDF Datenblatt MF40MD-I, Klemmenterminal mit 40 Schraubklemmen Data sheet 358.6 KB 01.08.2018 German
ZIP Ethernet/IP EDS file for FP0H Software 315.4 KB 01.11.2017 English
ZIP FP Data7 V.1.90. This Windows software communicates with all PLCs. It’s for a data load, save, edit of the PLC internal memory. Export and import in CSV format is possible too. For Windows 7/8.x/10. Software 37.1 MB 01.02.2021
PDF FP I/O Terminal Board Installation Instructions, MJEC-FPIOTB Manual 1.1 MB 11.07.2022 English
PDF FP I/O Terminal Unit Installation Instructions, MJEC-FPIOTU Manual 1.1 MB 11.07.2022 English
PDF FP0H COM Communication User's Manual, WUME-FP0HCOM-06 Manual 3.9 MB 14.06.2022 English
PDF FP0H CPU Basic User's Manual, WUME-FP0HBAS-10 Manual 4.8 MB 11.01.2022 English
ZIP FP0H CPU unit Upgrade Tool. FP0H firmware version 1.90 for the PLC types AFP0HC32T, AFP0HC32P, AFP0HC32ET and AFP0HC32EP. Update tool runs under Windows 7, 8.x and 10. Software 5.4 MB 05.01.2022 English
PDF FP0H Control Unit Programming Manual (SD Card Access Instructions) WUME-FP0HSD-02 Manual 1.3 MB 18.03.2019 English
PDF FP0H Control Unit Programming Manual, WUME-FP0HPGR-061 Manual 16.7 MB 16.12.2021 English
PDF FP0H EtherNet/IP User's Manual, WUME-FP0HEIP-06 Manual 3 MB 07.07.2021 English
PDF FP0H Ethernet Communication User's Manual, WUME-FP0HET-071 Manual 3.3 MB 16.12.2021 English
PDF FP0H Logging/Trace User's Manual WUME-FP0HLOG-05 Manual 1.3 MB 11.01.2022 English
PDF FP0H Positioning Unit RTEX User's Manual (FPWIN GR7), WUME-FP0HRTEXGR7-03 Manual 5.9 MB 05.08.2021 English
PDF FP0H Positioning Unit RTEX User's Manual (FPWIN Pro7), WUME-FP0HRTEXPRO7-03 Manual 6.7 MB 05.08.2021 English
PDF FP0H Positioning Unit User's Manual, WUME-FP0HPG-02 Manual 12.1 MB 07.07.2021 English
PDF FP0H Positioning/PWM Output/High-speed Counter User's Manual WUME-FP0HPOS-04 Manual 5.1 MB 04.03.2021 English
ZIP FP0H series, CAD data, step format CAD 5.9 MB 28.06.2022 English
PDF Komplettpakete für Ihren Einstieg in die Automatisierung, Starter Kit FP0H + GT707 und FP0H + HMe04 Flyer 372.4 KB 06.02.2019 German
PDF Les essentiels - Produits d’automatisme Catalog, Shortform 6 MB 24.06.2021 French
PDF MEWTOCOL Communication User’s Manual, WUME-MEWCP-01 Manual 4.7 MB 14.06.2022 English
PDF MINAS A5/A6 servo driver to FP series PLC incl. FP0H (PNP output type), 1 axis, 50 pin connector, loose wires for I/Os, DV0P0988WP-x Data sheet, Cable drawing 711.4 KB 29.11.2018 English
ZIP Motion - & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS A6 Series, Modbus RTU, Version 2.1.0.2, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0R, FP-Sigma, FP-X, FP7, FP0H Software, Library 4.7 MB 12.02.2020 English
ZIP Motion -& Communication Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.2.3, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0H. Software, Library 20.6 MB 01.12.2021 English, Chinese, simplified, Korean, Japanese
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS BL Series, RS485 Serial Protocol, Version 2.2.0.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0R, FP-Sigma, FP-X, FP-0H, FP-XH, FP7(for COM ports … Software, Library 13.7 MB 08.04.2019 English
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian
PDF Special starter kit for your first automation project. Starter kit FP0H + GT707 and FP0H + HMe04 Flyer 365.5 KB 21.12.2018 English
PDF Top-Seller Automation products Catalog, Shortform 5.5 MB 11.05.2021 English
PDF Übersicht Automatisierungsrechnik Topseller Catalog, Shortform 6.2 MB 04.11.2021 German
ZIP FPWIN Pro 7, full and update version 7.5.3.1. FULL: For a full version buy a license separately. Article no. is " FPWINPRO7_LICENSE ". Please order it at your local Panasonic sales contact. This PLC … Software 432.4 MB 02.03.2022 English, German, Italian, Spanish, French, Japanese, Korean, Chinese, simplified