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PLC FP-XH controllore con connettore a vite compatto
Compatto e potente
Grazie al design con terminali a vite, FP-XH può essere integrato senza quadri di smistamento. Il PLC compatto può essere espanso con facilità mediante ricorso a cassetti supplementari. La porta USB interna semplifica la programmazione del PLC, che risulta idoneo per un’ampia gamma di applicazioni, p.es. nel campo della tecnologia del telecontrollo.
Caratteristiche salienti FP-XH
Funzionamento rapido
- Istruzioni di base (istruzione ST): 0,04μs/passo, fino a 7k passi
Memoria programma di grandi dimensioni
- Capacità di programma: Max. 40k passi (per C14: 16k passi), 24k / 32k / 40k passi selezionabili
Espandibilità
- Numero max. di I/O utilizzando unità di espansione FP-X: 300 ingressi/uscite
- Numero max di I/O con unità di espansione FP0R (fino a 8) e cassetti supplementari: 382 ingressi/uscite
- È possibile aggiungere fino a 4 cassetti supplementari (per C30, C60)
Rete
- Porta di comunicazione: Max. 5 canali. Supporto fino a 5 canali, compresi 2 cassetti di comunicazione (tipo a 2 canali) e porta TOOL
- Compatibile con Modbus RTU: Compatibile con master / slave di Modbus RTU, standard industriale
- PLC link: I bit dati e i word dati possono essere condivisi tramite connessione con FP-XH (fino a 16 unità)
Specifiche
| Codice prodotto | Numero di ingressi/uscite | Alimentazione | Collegamento |
|---|---|---|---|
| Uscita a relè | |||
| FP-XH-C14R | 8/6 | 100-240V AC | Blocco terminali a vite |
| FP-XH-C30R | 16/14 | ||
| FP-XH-C60R | 32/28 | ||
| FP-XH-C14RD | 8/6 | 24V DC | |
| FP-XH-C30RD | 16/14 | ||
| FP-XH-C60RD | 32/28 | ||
| Tipo di uscita a transistor (PNP) | |||
| FP-XH-C14P | 8/6 | 100-240V AC | Blocco terminali a vite |
| FP-XH-C30P | 16/14 | ||
| FP-XH-C60P | 32/28 | ||
| FP-XH-C14PD | 8/6 | 24V DC | |
| FP-XH-C30PD | 16/14 | ||
| FP-XH-C60PD | 32/28 | ||
| Tipo di uscita a transistor (NPN) | |||
| FP-XH-C14T | 8/6 | 100-240V AC | Blocco terminali a vite |
| FP-XH-C30T | 16/14 | ||
| FP-XH-C60T | 32/28 | ||
| FP-XH-C14TP | 8/6 | 24V DC | |
| FP-XH-C30TD | 16/14 | ||
| FP-XH-C60TD | 32/28 | ||
| Articolo | C14 | C30 | C60 | |
|---|---|---|---|---|
| Velocità di elaborazione | Istruzioni di base | 0,04μs/passo (fino a 7k passi) 0,7μs/passo (oltre 7k passi) |
||
| Istruzione di alto livello | 0,22μs/passo (fino a 7k passi) 1,73μs/passo (oltre 7k passi) |
|||
| Capacità di programma | 16k passi | 24k/32k/40k (dipendente dall’impostazione dei registri di sistema) | ||
| Uscita ad impulsi | Tipo uscita transistor | 100kHz x 3 canali / 4 canali / 6 canali | ||
| Uscita a relè | 100kHz x 2 canali (con cassetto di uscita impulsi) | |||
| Contatore veloce | Tipo uscita transistor | 100kHz x 4 canali / 6 canali + 10kHz x 4 canali (uscita ad impulsi a 6 canali disponibile solo con tipo di uscita a transistor da 60 punti) |
||
| Uscita a relè | Integrata: 10kHz × 8 canali Con cassetto di uscita a impulsi: 100kHz x 4 canali |
|||
| Cassetti supplementari | Max. 4 canali (2 cassetti funzionali, 2 cassetti di comunicazione) | |||
| Altri | Ingresso analogico (ingresso potenziometro) | 1 canale | ||
| Batteria di backup | AFPABAT001 | |||
La soluzione a 360 gradi
Unità di posizionamento e PLC combinati in un solo dispositivo: FP-XH può controllare fino a otto assi senza unità supplementari, ed è dotato di otto applicazioni di fascia alta grazie al bus real-time. Il PLC può essere integrato con facilità e rapidamente in un sistema con servo-azionamenti Panasonic senza necessità di hardware aggiuntivo. Con il suo sistema ad alta precisione per servo-azionamenti, FP-XH è già stato impiegato con successo nella produzione di componenti elettronici, nonché nell’industria del packaging o nella lavorazione di alimenti.
Panoramica
- Soluzione tutto in uno / nessuna unità supplementare richiesta
Il nuovo FP-XH combina un PLC resistente e compatto con un controllore di movimento. Il controllore tutto in uno comprende 16 ingressi/uscite digitali e 4 canali contatore veloce. Vale a dire che FP-XH non richiede nessuna unità supplementare per il controllo di 8 assi. - Elaborazione ad alta velocità grazie a CPU veloce e protocollo RTEX
Elaborazione ultra rapida dei programmi da parte della CPU: Fino a 7k passi, per elaborazione di istruzione di base 0,04µs per ogni passo e 0,22μs per ogni passo per istruzioni di alto livello. Oltre 7k passi, per elaborazione di istruzione di base 0,7µs per ogni passo e 1,73μs per ogni passo per istruzioni di alto livello. Il ciclo di aggiornamento comandi per RTEX è di 1,0ms per 8 assi. - Espandibile fino a 256 I/O con unità di espansione FP-X e fino a 338 I/O con unità di espansione FP0R.
La CPU ha 16 I/O digitali ed è dotata inoltre di 4 ingressi ad alta velocità. Il numero di I/O può essere portato fino a 336 I/O con le unità di espansione FP0R ed FP-X. - Memoria condivisa
La memoria condivisa può essere allocata per programmare e registrare dati in tre modi differenti. È così possibile allocare p.es. 64k word per la registrazione dati in presenza di una grande mole di dati registrati, o 64k passi per la memoria programma in caso di un notevole numero di programmi
| Impostazione in base a programma | Stato iniziale | Impostazione in base a dati | |
|---|---|---|---|
| Capacità di programma | 40k passi | 32k passi | 24k passi |
| Capacità dati | 12k word | 32k word | 64k word |
- Straordinarie prestazioni in tempo reale
FP-XH dispone di un bus real-time per applicazioni di fascia alta, il comprovato network RTEX (Realtime Express) con un ciclo di aggiornamento comandi di 1,0ms. Il PLC è da un lato veloce e conveniente, dall’altro altamente resistente al rumore. Grazie alla funzione di correzione degli errori integrata, l’immunità ai rumori supera i 2,5kV. Ciò rende FP-XH conforme allo standard IEC61000-4-4. - Gamma completa di funzioni di posizionamento
Il PLC viene fornito con gamma completa di funzioni di posizionamento: Interpolazione lineare, circolare e spirale, nonché camme elettroniche e sincronizzazioni elettroniche. - Posizionamenti ad alta precisione
La comunicazione via bus RTEX permette di eseguire comandi di posizionamento ciclici e assoluti, nonché trasmissione isocrona. - Monitoraggio in tempo reale
FP-XH può monitorare in tempo reale posizione, velocità, coppia e vari altri parametri. In caso di errore, si può determinare rapidamente la causa leggendo il codice di allarme. - Riduzione dei costi
Il facile cablaggio con cavi LAN riduce i tempi necessari per progettazione e installazione.
Specifiche generali FP-XH M8N
| Articolo | Specifiche generali |
|---|---|
| Codice prodotto | AFPXHM8N16PD |
| Numero di ingressi/uscite | 8 ingressi DC, 8 uscite (transistor) |
| Contatore veloce |
|
| Interfacce integrate | 2 porte Ethernet, 1 porta RS232C, 1 porta USB |
| Espansioni |
|
| Velocità di elaborazione | Fino a 7k passi:
Più di 7k passi:
|
| Capacità di programma | 24k/32k/40k (dipendente dall’impostazione dei registri di sistema) |
| Registro dati | 64k/32k/12k word (dipendente dall’impostazione dei registri di sistema) |
Specifiche generali RTEX: Combinazione di assi di controllo
| Articolo | Specifiche generali | |||
|---|---|---|---|---|
| Numero di assi controllati | Max. 8 assi | |||
| Controllo indipendente | Max. 8 assi | Combinazione tra interpolazione indipendente e controlli sincroni: Max. 8 assi | ||
| Controllo interpolazione | Interpolazione lineare 2 assi, interpolazione circolare 2 assi, interpolazione lineare 3 assi, interpolazione spirale 3 assi: Max. 8 assi | |||
| Controllo sincrono | Asse master (reale): Max. 4 assi | Combinazione di assi reali e virtuali: Max. 4 assi | Combinazione di assi master e slave: Max. 8 assi | |
| Asse master (virtuale): Max. 2 assi | ||||
| Asse slave: Max. 8 assi | ||||
Specifiche generali RTEX: Specifiche generali comunicazione con controllo di posizionamento
| Articolo | Specifiche generali |
|---|---|
| Porta di comunicazione | 100BASE-TX (IEEE802.3) |
| Baud rate | 100Mbit/s |
| Lunghezza max. cavo | 200m (max. 100m tra nodi) |
| Topologia | Anello |
| Cavo | Doppino schermato intrecciato (categoria 5 o superiore) |
| Connettore | 9 pin RJ45 x 2 |
| Ciclo di comunicazione | 0,5ms |
| Aggiornamento comando posizione | 1ms |
| Numero max. di slave | 8 slave |
| Slave collegabile | Servomotore AC Panasonic serie A6N/A5N |
| Modalità di comunicazione | MEWTOCOL-COM Master/Slave, MODBUS, controllata da programma |
CPU
| Descrizione | Codice prodotto |
|---|---|
| FP-XH RTEX e unità per il controllo di posizionamento per 8 assi, memoria per 24k/32k/40k passi (configurabile), 8 IN/8 OUT (24V DC / 0,5A), blocco terminali a vite, 24V DC | AFPXHM8N16PD |
Controllo di movimenti a portale
Il controllo di posizionamento mantiene 2 assi sincronizzati quando due motori paralleli movimentano un portale.
- Mercati di destinazione: Produzione di dispositivi elettronici, display LC, macchine utensili, ecc.
- Dispositivi di destinazione: Apparecchiature di ispezione, verniciatrici, laser scanner, ecc.
Controllo del meccanismo camma
Sulla base di una tabella di camma predefinita, una camma elettronica controlla gli assi slave in sincronia con l’asse master.
- Mercati di destinazione: Industria del packaging, lavorazioni alimentari/chimiche, industria della stampa
- Dispositivi di destinazione: Taglierine rotative, macchine per la stampa, inseritori, ecc.
Cassetti di comunicazione
| Descrizione | Codice prodotto |
|---|---|
| Cassetto di comunicazione FP-X-COM1, 1 canale RS232C (5 pin) | AFPXCOM1 |
| Cassetto di comunicazione FP-X-COM2, 2 canali RS232C (2x3 pin) | AFPXCOM2 |
| Cassetto di comunicazione FP-X-COM3, 1 canale RS485 (3 pin) | AFPXCOM3 |
| Cassetto di comunicazione FP-X-COM1, 1 canale RS232C (3 pin) e 1 canale RS485 (2 pin) | AFPXCOM4 |
| Cassetto di comunicazione FP-X-COM5, 1 canale Ethernet (10Base-T, 100Base-TX) e 1 canale RS232C (3 pin) | AFPXCOM5 |
| Cassetto di comunicazione FP-X-COM6, 2x RS485, 115,2 kbit/s | AFPXCOM6 |
Cassetti supplementari
| Descrizione | Codice prodotto |
|---|---|
| Cassetto FP-X I/O, 4 IN (24V DC)/4 OUT (NPN, 0,3A), connettore a vite | AFPXIN4T3 |
| Cassetto di ingresso FP-X, 8 IN (24V DC), connettore a vite | AFPXIN8 |
| Cassetto di uscita FP-X, 6 OUT (PNP, 0,5A), connettore a vite | AFPXTR6P |
| Cassetto di uscita FP-X, 8 OUT (NPN, 0,3A), connettore a vite | AFPXTR8 |
| Cassetto I/O uscita a treno d'impulsi FP-X, ingresso contatore veloce (monofase 2 canali, ognuno 80kHz o bifase 1 canale, 30kHz, uscita ad impulsi: Un asse 100kHz/canale). | AFPXPLS |
| Cassetto ingressi analogici FP-X, 2 ingressi (0–10V o 0–20mA, 12 bit, 2ms/2canali) | AFPXAD2 |
| Cassetto uscite analogiche FP-X, 2 uscite (0–10V o 0–20mA, 12 bit, 2ms/2 canali) | AFPXDA2 |
| Cassetto I/O analogici FP-X, ingresso 2 canali (0–5V o 0–10V o 0–20mA, 12 bit, 2ms/2 canali), uscita 1 canale (0–10V o 0–20mA, 12 bit, 1ms/ canale) (isolata) | AFPXA21 |
| Cassetto ingresso termocoppia FP-X, ingresso termocoppia a 2 punti, tipo K/J, da -50°C a +500°C, risoluzione 0,2°C, 200 ms/2 canali (isolati) | AFPXTC2 |
| Cassetto RTD FP-X, ingresso RTD a 2 punti, PT100, da -200°C a +850°C, risoluzione 0,1°C | AFPXRTD2 |
| Cassetto memoria master FP-X con una funzione orologio-calendario | AFPXMRTC |
Unità di espansione
| Descrizione | Codice prodotto |
|---|---|
| Unità di espansione FP-X-E16R, 8 IN (24V DC)/8 OUT (2A relè), connettore a vite | AFPXE16R |
| Unità di espansione FP-X-E16P, 8 IN (24V DC)/8 OUT (uscita transistor PNP, 0,5A), connettore a vite | AFPXE16P |
| Unità di espansione FP-X-E16X, 16 IN (24V DC), connettore a vite | AFPXE16X |
| Unità di espansione FP-X-E14YR, 14 OUT (2A relè), connettore a vite | AFPXE14YR |
| Unità di espansione FP-X-E30R, 16 IN (24V DC)/14 OUT (2A relè), connettore a vite, 230V AC | AFPXE30R |
| Unità di espansione FP-X-E30RD, 16 IN (24V DC)/14 OUT (2A relè), connettore a vite, 24V DC | AFPXE30RD |
| Unità di espansione FP-X-E30P, 16 IN (24V DC)/14 OUT (uscita transistor PNP, 0,5A), connettore a vite, 230V AC | AFPXE30P |
| Unità di espansione FP-X-E30PD, 16 IN (24V DC)/14 OUT (uscita transistor PNP, 0,5A), connettore a vite, 24V DC | AFPXE30PD |
| Adattatore per collegare fino a 3 unità di espansione FP0R, 24V DC | AFPXEFP0 |
