Servo drives hero Panasonic Industry

Servosystèmes MINAS A5M (24/48V DC)

Les moteurs DC sur batterie sont très souvent utilisés dans les applications d’asservissement pour lesquelles il n’y a pas de réseau à courant AC monophasé ou triphasé disponible.

Présentation générale

Sur les chaînes de fabrication automatisées modernes, la tendance est aux solutions d’asservissement pouvant fonctionner indépendamment des réseaux à courant AC ou triphasé. Les systèmes automatiques de transport par exemple utilisent des batteries d’alimentation imposant une faible tension d’entrée au moteur. De même, dans les applications dans lesquelles le courant alternatif n’est pas utilisé pour des raisons de sécurité de l’utilisateur, ce type de moteur est mis en œuvre par exemple dans les technologies médicales ou la robotique. Pour répondre à ces défis, Panasonic propose les servomoteurs et les servocontrôleurs spéciaux de la série MINAS A5M. Les moteurs sont optimisés pour une alimentation de 24 ou 48V DC et atteignent une puissance nominale de 200 ou 400W. Avec leur dimensions compactes, les moteurs A5M offrent une densité de puissance élevée, combinée à une excellente efficacité énergétique. Ils se distinguent également par leur longue durée de vie et leur capacité de surcharge qui est particulièrement importante lorsque des crêtes de puissance sont nécessaires à court terme. Le codeur absolu de 23 bits et le train d’impulsions avec jusqu’à 500kpps assurent un positionnement précis et dynamique.

Autres caractéristiques :

  • Communication Modbus RTU
  • Contrôle de position, de la vitesse de rotation et du couple
  • Vitesse de rotation nominale 3000tr/min

Applications

  • Secteur médical, laboratoires
  • Robotique
  • Véhicules autonomes (habitations et entrepôts, tondeuses, etc.)

Caractéristiques techniques des servocontrôleurs

Version A5M A5MN A5MB
Tension d’alimentation 24/48V DC
Puissance nominale 10/20/30W
Courant nominal 2,8A (24V DC)/2,2A (48V DC)
Courant nominal max. 10,8A (24V DC)/9,3A (48V DC)
Mode de contrôle Contrôle de position Contrôle de position, de la vitesse de rotation, du couple, PP, CP, CV, CT Contrôle de position, de la vitesse de rotation, du couple, CSP, PP, HM, CSV, CST, PV, TQ
Positionnement avec E/S numériques ("table de traitement des blocs") - - -
Entrée de contrôle Impulsion, réseau
Retour codeur Rotatif Absolu 20 bits, série
Codeur externe - - -
Communication USB, RS232, RS485 USB, RTEX USB, EtherCAT
Entrées 4 3 3
Sorties 2 1 1
Poids 0,2kg env.
Dimensions (l x H x P en mm) 45 x 43 x 148

Caractéristiques techniques des servomoteurs

Version A5M, A5MN, A5MB
Puissance nominale 20W 20W 10/20/30W 10/20/30W
Tension d’alimentation 24V DC 48V DC 24V DC 48V DC
Diamètre de la bride 20mm 20mm 25mm 25mm
Vitesse de rotation nominale 3000tr/min
Vitesse de rotation maximale 5000tr/min
Couple nominal 0,032–0,095Nm
Crête de couple 0,095–0,220Nm
Codeur Résolution Absolu 20 bits
Multitours 16 bits
Indice de protection (moteur) IP40
Longueur du moteur (sans arbre) 106mm 106mm 60, 70, 80mm 60, 70, 80mm

Types

MINAS A5M Sortie Tension Version Communication
Servocontrôleur 10/20/30W 24V DC MMDKT2C09E Contrôle des sorties impulsionnelles
10/20/30W 48V DC MMDKT2B09E Contrôle des sorties impulsionnelles
10/20/30W 24V DC MMDHT2C09ND1 RTEX
10/20/30W 48V DC MMDHT2B09ND1 RTEX
10/20/30W 24V DC MMDHT2C09BD1 EtherCAT
10/20/30W 48V DC MMDHT2B09BD1 EtherCAT
MINAS A5M Sortie Tension Version Diamètre de la bride
Servomoteur 20W 24V DC MNMA2ACF1A 20
20W 48V DC MNMA2ABF1A 20
10W 24V DC MMMA1ACF1A 25
20W 24V DC MMMA2ACF1A 25
30W 24V DC MMMA3ACF1A 25
10W 48V DC MMMA1ABF1A 25
20W 48V DC MMMA2ABF1A 25
30W 48V DC MMMA3ABF1A 25

Téléchargements

Name File Type Size Date Language
PDF Collaboration Catalogue – Network, Linear and Direct Drive Motor Control System 2019-10 Catalog 15.2 MB 30.06.2021 English
PDF MINAS A5M Series M Size AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV02931 Manual 1.7 MB 06.05.2022 English
PDF MINAS A5M Series M Size AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV03068 Manual 1.9 MB 06.05.2022 English
PDF MINAS A5M Series Reference Specifications Size M, DC24 V Flange size 20mm type - SX-DSV03107 Manual 136.4 KB 06.05.2022 English
PDF MINAS A5M Series Reference Specifications Size M, DC24 V Flange size 25mm type - SX-DSV03109 Manual 247.6 KB 06.05.2022 English
PDF MINAS A5M Series Reference Specifications Size M, DC48 V Flange size 20mm type, SX-DSV03101 Manual 114.9 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS A5M Series Reference Specifications Size M, DC48 V Flange size 25mm type, SX-DSV03103 Manual 217.8 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS A5MN Series M Size AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV02846 Manual 1.2 MB 06.05.2022 English
ZIP Motion -& Communication Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.2.3, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0H. Software, Library 20.6 MB 01.12.2021 English, Chinese, simplified, Korean, Japanese
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
ZIP PANATERM set-up support software for MINAS A5/A6/LIQI Series, Version 6.0.6.0. Works with Windows 10. Software 177.1 MB 12.05.2022 English
PDF Produkte & Lösungen für die Automatisierung - Neuheiten 2018 / 2019 Catalog, Shortform 3.4 MB 01.11.2017 German
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian