Servo drives hero Panasonic Industry

Servocontrôleur MINAS A5E

Version de base pour contrôle de position.

Présentation générale

  • 50W à 5kW, 1/3 phases, 200V  
  • 400W à 5kW, triphasé, 400V 
  • Hautes performances, semblables au servocontrôleur MINAS A5 version multifonctions  
  • Excellent rapport prix/performances 
  • Exclusivement pour le contrôle de position 

Rapide

Fréquence de réponse de 2kHz
Avec 2kHz, la fréquence de réponse du MINAS A5 est la plus élevée de l’industrie. En plus de leurs fonctions de contrôle avancées, les MINAS A5 sont dotés d’une architecture de circuit intégré LSI qui permet un fonctionnement du système ultra-rapide. Étant donné leur vitesse et leur réponse de positionnement remarquables, les MINAS A5 conviennent aux systèmes les plus exigeants. De plus, leurs temps de réponse exceptionnels permettent de réduire considérablement les vibrations. 

Codeur 20 bits ; 1,04 million d’impulsions par tour
Des filtres coupe-bande, à réglage manuel ou automatique, garantissent un fonctionnement plus souple et réduisent les vibrations de façon significative, lors de l’arrêt de la machine. Le positionnement est exceptionnellement rapide et précis. Une nouvelle technologie brevetée de traitement des signaux permet d’atteindre les 1,04 million d’impulsions par tour grâce à un codeur 20 bits.

A-coups de couple réduits
Grâce à une faible largeur d’impulsion, les MINAS A5 présentent des à-coups de couple extrêmement réduits et la vitesse la plus stable de l’industrie. Ces excellents résultats, les servosystèmes les doivent en particulier à leur moteur doté d’un rotor 10 pôles et à la fonction d’analyse du champ magnétique. Cette réduction de l’oscillation de couple a permis d’améliorer considérablement la vitesse, la stabilité ainsi que le positionnement des MINAS A5.

Entrée/sortie impulsionnelles jusqu’à 4Mpps
Les MINAS A5 se distinguent également de leurs concurrents par leur entrée de train d’impulsions permettant de traiter les commandes de positionnement. L’entrée et la sortie impulsionnelles peuvent toutes deux atteindre des vitesses jusqu’à 4Mpps. Ceci permet un fonctionnement ultra-rapide à haute résolution avec le mode de contrôle en boucle fermée standard inclus.

Intelligent

Réglage automatique du gain en temps réel
Les MINAS A5 sont dotés du système de réglage automatique du gain en temps réel, haute performance, le plus rapide de l’industrie, qui s’installe très simplement. Après l’installation, le réglage est effectué automatiquement après exécution de plusieurs opérations. Lorsque la fréquence de réponse a été paramétrée, un simple réglage modifie une valeur de paramètre. Pour un réglage plus précis, le mode d’ajustement du gain est activé dans le logiciel de configuration. La fonction automatique de suppression des vibrations permet de limiter l’usure des équipements. Les paramètres supplémentaires de mode et de rigidité facilitent l’optimisation de la fréquence de réponse pour des types de machines particuliers tels que les machines à axe vertical, à coefficient de friction élevé ou entraînées par courroie.

Filtres coupe-bande à réglage manuel ou automatique
Avec les filtres coupe-bande, plus besoin de contrôler les fréquences de vibrations problématiques. Grâce à une détection automatique des vibrations et un simple réglage automatique du gain, les filtres coupe-bande et à temps de réponse court des MINAS A5 réduisent considérablement les interférences et les vibrations dues à la résonance du matériel. Pour un réglage de la profondeur, les MINAS A5 disposent de quatre filtres coupe-bande, à savoir le maximum disponible dans l’industrie, avec une plage de fréquence de 50 - 5000Hz. Deux des filtres sont à réglage automatique.

Filtres d’amortissement à réglage manuel ou automatique
Ces filtres suppriment les fréquences de vibrations inhérentes à l’entrée impulsionnelle, ce qui réduit de façon significative les vibrations axiales lors de l’arrêt de la machine. Le nombre de filtres d’amortissement, qui était jusqu’à présent de deux, est passé à quatre ; deux des filtres sont utilisés simultanément. La plage de fréquence disponible a été considérablement étendue de 1200Hz et le réglage automatique a été simplifié.

Logiciel de configuration avec simulation de rotation
Le logiciel peut être utilisé pour lire les données de fréquence de réponse d’une machine dans une application de type universel. Une fonction de simulation simplifiée permet de contrôler les effets du gain et du filtre sans avoir à modifier les réglages de la machine.

Léger

Nouvelle conception / noyau innovant / codeur haute précision
(Non disponible pour les types MSMD ou MHMD)
Le moteur est plus compact et beaucoup plus léger. Les deux types de moteur (grand et compact) ont été redessinés et les dimensions du noyau ont été réduites. De plus, l’intégration d’un codeur compact innovant a permis d’alléger le moteur de 10%-25% (1-6kg) dans la classe des 1kW et plus, par rapport aux moteurs standard.

Sécurité

Conformes aux normes de sécurité européennes
Des circuits redondants indépendants permettent une isolation de la puissance du moteur. Les contacteurs magnétiques, recommandés par les normes de sécurité européennes pour les commandes de machine à basse tension, sont de ce fait inutiles. (Afin d’assurer la conformité avec les normes applicables, la sécurité de l’ensemble de la machine complète doit être contrôlée. Pour les applications utilisant la fonction de coupure de couple de sécurité (STO), la série A5E nécessite des mesures de sécurité supplémentaires.)

Faibles interférences
Applications courantes : semiconducteurs et équipements de production LCD ou différents types de machines de production devant être exportés vers le marché européen. Conformité à la directive européenne CEM applicable. La série MINAS A5 est dotée de la dernière technologie de circuit, ce qui lui permet une plus grande réduction des interférences de 3dB comparée à celle de la série A4 classique. (La série MINAS A4 possède également une fonction de suppression des interférences et est, de ce fait, conforme à la directive CEM.)

Facile

Logiciel de configuration PANATERM
La dernière version du logiciel de configuration PANATERM avec de nombreuses fonctionnalités supplémentaires est disponible et peut être téléchargée.

Évaluation de la durée de fonctionnement
La température interne des principaux composants, tels que le ventilateur et le condensateur, est contrôlée. Si une température dépasse la valeur nominale, un signal d’alarme s’affiche. Ceci permet d’éviter les temps d’arrêt non prévus et facilite la planification de l’entretien du système.

Contrôle de la température du codeur
(Avec codeur 20 bits uniquement). La température du codeur est mesurée en temps réel – une nouvelle caractéristique autrefois difficile à mettre en œuvre. Possibilité de superviser le moteur et de réaliser des diagnostics en cas de dysfonctionnement.

Fonction enregistrement des données
Possibilité d’effectuer un contrôle numérique, de représenter graphiquement des données diverses et d’enregistrer ces données à des intervalles de 1, 5 ou 10s pour les analyser.

Fonctions

Version De base Multifonctions Réseau
A5E A5 A5N A5B
RTEX - - x -
EtherCAT - - - x
Codeur externe - x x
Fonction de sécurité STO - x x
Contrôle de la vitesse de rotation et du couple - x x
Contrôle de position x x x

Caractéristiques techniques

Série MINAS A5 A5E A5 A5N A5B
Puissance nominale 50W–15kW (200V AC), 400W–15kW (400V AC) 
Tension d’alimentation Mono/triphasé (200V AC), triphasé (400V AC)
Bande passante (réponse en fréquence) 2300Hz
Vitesse de rotation nominale 1000–3000tr/min
Vitesse de rotation maximale 3000–6000 tr/min.
Couple nominal 0,16–95,5Nm (200V AC), 1,91–95,5Nm (400V AC)
Crête de couple 0,48–224Nm (200V AC), 5,73–224Nm (400V AC)
Fonctions de contrôle Contrôle de position Contrôle de position, de la vitesse de rotation et du couple
Indice de protection (moteur) IP65, IP67
Entrée de contrôle Impulsion Impulsionnelle. analogique Réseau

Téléchargements

Name File Type Size Date Language
PDF AC servo drives MINAS A5 series Flyer 534.4 KB 01.01.2013 English
PDF AC-Servoantriebe Serie MINAS A5 Flyer 533.4 KB 01.01.2013 German
PDF Brake cable for MINAS A5 /A6 servo 50W - 750W / 1000W, MFMCB0xx0PJT Data sheet, Cable drawing 29.3 KB 04.10.2011
PDF Catálogo resumen: SOLUCIONES INDUSTRIALES CON SERVOACCIONAMIENTOS Catalog, Shortform 2.8 MB 14.09.2018 Spanish
PDF Communications cable for MINAS-A5/A6(X2) with 8-pin connector and open wire output, RS485, RS232, DV0PM20024CAB Data sheet, Cable drawing 50.1 KB 22.06.2012
PDF Connection cable MINAS A4/A5/A6 to FP-Sigma NPN, 1 axis, DVOP0980W1 Data sheet, Cable drawing 50.8 KB 15.02.2011
PDF Connection cable MINAS A4/A5/A6 to FP-Sigma NPN, 2 axis, DVOP0981W1 Data sheet, Cable drawing 71.4 KB 15.02.2011
PDF Connection cable MINAS A4/A5/A6 to FP-Sigma PNP, 1 axis, DVOP0982W1 Data sheet, Cable drawing 52.8 KB 15.02.2011
PDF Connection cable MINAS A4/A5/A6 to FP-Sigma PNP, 2 axis, DVOP0983W1 Data sheet, Cable drawing 73.5 KB 15.02.2011 English
PDF Connection cable MINAS A4/A5/A6 to FPG/FP2 positioning module (line driver), 2 axes, DVOP0986W1 Data sheet, Cable drawing 61.9 KB 15.02.2011
PDF Connection cable MINAS-A/A4/A5/A6 to FPG/FP2 positioning module (Transistor) , 2 axes, DVOP0985W1 Data sheet, Cable drawing 62.1 KB 15.02.2011 English
PDF Connection cable Minas A4/A5/A6 servo driver to FP-Sigma/FP0R, NPN, 1 axis, DVOP0989W1 Data sheet, Cable drawing 161.2 KB 25.01.2012
PDF Connection cable Minas A4/A5/A6 servo driver to FP-Sigma/FP0R, PNP, 1 axis, DVOP0988W1 Data sheet, Cable drawing 163.1 KB 05.05.2011 English
PDF Empfehlungen zur EMV-gerechten Verdrahtung von Servo-Antriebsreglern und -Motoren Data sheet, Technical information 400.7 KB 11.04.2016 German
PDF Encoder cable (20-/23-bit incremental) for MINAS A5/A6 servo 1kW-15kW, MFECA0XX0GTD Data sheet, Cable drawing 29.9 KB 04.10.2011
PDF Encoder cable (20-/23-bit incremental) for MINAS servo A5/A6, 50W-750W/1000W, MFECA0XX0WJD Data sheet, Cable drawing 340.6 KB 18.10.2015 English
PDF Encoder cable with battery box for 17-/23-bit absolute encoder for MINAS A5/A6 servo 1kW-15kW, MFECA0XX0GTE Data sheet, Cable drawing 54.7 KB
PDF Encoder cable with battery box for 17-/23-bit absolute encoder for MINAS A5/A6 servo 50W-750W/1000W, MFECA0XX0GJE Data sheet, Cable drawing 58.1 KB
PDF I/O cable for MINAS A4/A5/A6 with open wire output, DVOP4360 Data sheet, Cable drawing 439.5 KB 31.01.2019
PDF MINAS A5 / LIQI - AC servo drives & motion control Catalog 8.9 MB 23.06.2021 English
PDF MINAS A5 / LIQI - AC Servoantriebe und Motion Control, 4231 Catalog 8.3 MB 23.06.2021 German
PDF MINAS A5 / LIQI - Panorama servosystèmes AC & gestion des axes Catalog 7.5 MB 14.12.2015 French
PDF MINAS A5 Family Catalogue 2020-12 Catalog 26.8 MB 30.06.2021 English
PDF MINAS A5 Series 400V Operating Instructions (Basic) Manual 3.1 MB 01.03.2012 English
PDF MINAS A5 Series G, H-Frame Operating Instructions (Basic) Manual 3.5 MB 01.03.2012 English
PDF MINAS A5 Series Operating Instructions (Basic) Manual 3.5 MB 01.03.2012 English
PDF MINAS A5/A6 servo driver to FP series PLC incl. FP0H (PNP output type), 1 axis, 50 pin connector, loose wires for I/Os, DV0P0988WP-x Data sheet, Cable drawing 711.4 KB 29.11.2018 English
PDF MINAS A5E Series 400V Operating Instructions (Basic) Manual 2.6 MB 01.03.2012 English
PDF MINAS A5E Series Operating Instructions (Basic) Manual 3 MB 01.03.2012 English
ZIP MSELECT (for MINAS A4/A5/A6 series),Ver. 3.2.0.0, Motor Sizing Tool, this software works with Windows 10. Software 52.8 MB 16.06.2022 English
PDF Minas A5 series Operation Instructions (Overall) Manual 9.1 MB 01.04.2013 English
ZIP Motion -& Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.0.0.0, Included Demo Program. Supported PLC: FP-XH Software, Library 1.7 MB 19.04.2018 English
ZIP Motion -& Communication Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.2.3, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0H. Software, Library 20.6 MB 01.12.2021 English, Chinese, simplified, Korean, Japanese
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
ZIP Motor MINAS A5 3D Data, stp, MSME082G1V CAD 391.6 KB English
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ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD042J1T CAD 180.4 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD082J1S CAD 161.7 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD082J1T CAD 180.3 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD5AZJ1S CAD 150.6 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD5AZJ1T CAD 172.7 KB English
PDF Motor cable for MINAS A4/A5/A6 servo 1kW-2kW with brake, 200V class, MFMCA0XX2HCD Data sheet, Cable drawing 42.1 KB 04.10.2011
PDF Motor cable for MINAS A4/A5/A6 servo 3kW-5kW without brake, 200/400V class, MFMCA0XX2GCT Data sheet, Cable drawing 31.8 KB 04.10.2011
PDF Motor cable for MINAS A4/A5/A6 servo 900W-2kW without brake, 200/400V class, MFMCD0xx2GCD Data sheet, Cable drawing 32.3 KB 04.10.2011
PDF Motor cable for MINAS A5 servo 1kW-2kW with brake, 400V class, MFMCA0XX2HCT Data sheet, Cable drawing 42.5 KB 20.10.2011
PDF Motor cable for MINAS A5/A6 servo MSME 50W-750W/1000W, MFMCA0XXXWJD Data sheet, Cable drawing 211.8 KB
PDF Motorcable for MINAS A5 MHME motors 2kW, MFMCE0xx2GCD Data sheet, Cable drawing 31.5 KB 20.10.2011
ZIP PANATERM set-up support software for MINAS A5/A6/LIQI Series, Version 6.0.6.1. Works with Windows 10. Software 177.1 MB 29.06.2022 English
PDF PEWEU Raccomandazioni sul cablaggio di servoazionamenti e servomotori per la EMC Data sheet, Technical information 331.2 KB 27.04.2016 Italian
PDF PEWEU Recommandations pour le câblage des servosystèmes, conforme aux exigences CEM Data sheet, Technical information 454.3 KB 27.04.2016 French
PDF Panaterm Ver. 6.0 Operation Manual Rev 3.14, IME87Z0816-1027 Manual 4.5 MB 11.07.2022 English
PDF Product Finder für Servo Drives Flyer 1.3 MB 02.11.2018 German
PDF Przegląd: SERWONAPĘDY DLA PRZEMYSŁU Catalog, Shortform 3.9 MB 06.09.2018 Polish
PDF Recomendaciones de cableado de servodrivers y motores conforme a la directiva EMC Data sheet, Technical information 396 KB 11.04.2016 Spanish
PDF Recommendations for EMC-compliant wiring of servo drivers and motors Data sheet, Technical information 393.1 KB 11.04.2016 English
PDF Safety interface junction cable for MINAS-A5/A6(X3) with 8-pin connector and open wire output, DV0PM20025CAB Data sheet, Cable drawing 49 KB 22.06.2012
PDF Servo drive solutions for the industry Catalog, Shortform 3.9 MB 03.12.2018 English
PDF Servoantriebslösungen für die Industrie Catalog, Shortform 2.7 MB 03.12.2018 German
PDF Solutions servosytèmes pour l'industrie Catalog, Shortform 2.8 MB 30.05.2018 French
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian
PDF Soluzioni per il Motion Control. Servo Minas A5, Minas LIQI e PLC serie FP Catalog 9.6 MB 04.12.2016 Italian