Servocontrôleur MINAS A5E

• 50W à 5kW, 1/3 phases, 200V  
• 400W à 5kW, triphasé, 400V 
• Hautes performances, semblables au servocontrôleur MINAS A5 version multifonctions  
• Excellent rapport prix/performances 
• Exclusivement pour le contrôle de position 

Fréquence de réponse de 2kHz
Avec 2kHz, la fréquence de réponse du MINAS A5 est la plus élevée de l’industrie. En plus de leurs fonctions de contrôle avancées, les MINAS A5 sont dotés d’une architecture de circuit intégré LSI qui permet un fonctionnement du système ultra-rapide. Étant donné leur vitesse et leur réponse de positionnement remarquables, les MINAS A5 conviennent aux systèmes les plus exigeants. De plus, leurs temps de réponse exceptionnels permettent de réduire considérablement les vibrations. 

Codeur 20 bits ; 1,04 million d’impulsions par tour
Des filtres coupe-bande, à réglage manuel ou automatique, garantissent un fonctionnement plus souple et réduisent les vibrations de façon significative, lors de l’arrêt de la machine. Le positionnement est exceptionnellement rapide et précis. Une nouvelle technologie brevetée de traitement des signaux permet d’atteindre les 1,04 million d’impulsions par tour grâce à un codeur 20 bits.

A-coups de couple réduits
Grâce à une faible largeur d’impulsion, les MINAS A5 présentent des à-coups de couple extrêmement réduits et la vitesse la plus stable de l’industrie. Ces excellents résultats, les servosystèmes les doivent en particulier à leur moteur doté d’un rotor 10 pôles et à la fonction d’analyse du champ magnétique. Cette réduction de l’oscillation de couple a permis d’améliorer considérablement la vitesse, la stabilité ainsi que le positionnement des MINAS A5.

Entrée/sortie impulsionnelles jusqu’à 4Mpps
Les MINAS A5 se distinguent également de leurs concurrents par leur entrée de train d’impulsions permettant de traiter les commandes de positionnement. L’entrée et la sortie impulsionnelles peuvent toutes deux atteindre des vitesses jusqu’à 4Mpps. Ceci permet un fonctionnement ultra-rapide à haute résolution avec le mode de contrôle en boucle fermée standard inclus.

Réglage automatique du gain en temps réel
Les MINAS A5 sont dotés du système de réglage automatique du gain en temps réel, haute performance, le plus rapide de l’industrie, qui s’installe très simplement. Après l’installation, le réglage est effectué automatiquement après exécution de plusieurs opérations. Lorsque la fréquence de réponse a été paramétrée, un simple réglage modifie une valeur de paramètre. Pour un réglage plus précis, le mode d’ajustement du gain est activé dans le logiciel de configuration. La fonction automatique de suppression des vibrations permet de limiter l’usure des équipements. Les paramètres supplémentaires de mode et de rigidité facilitent l’optimisation de la fréquence de réponse pour des types de machines particuliers tels que les machines à axe vertical, à coefficient de friction élevé ou entraînées par courroie.

Filtres coupe-bande à réglage manuel ou automatique
Avec les filtres coupe-bande, plus besoin de contrôler les fréquences de vibrations problématiques. Grâce à une détection automatique des vibrations et un simple réglage automatique du gain, les filtres coupe-bande et à temps de réponse court des MINAS A5 réduisent considérablement les interférences et les vibrations dues à la résonance du matériel. Pour un réglage de la profondeur, les MINAS A5 disposent de quatre filtres coupe-bande, à savoir le maximum disponible dans l’industrie, avec une plage de fréquence de 50 - 5000Hz. Deux des filtres sont à réglage automatique.

Filtres d’amortissement à réglage manuel ou automatique
Ces filtres suppriment les fréquences de vibrations inhérentes à l’entrée impulsionnelle, ce qui réduit de façon significative les vibrations axiales lors de l’arrêt de la machine. Le nombre de filtres d’amortissement, qui était jusqu’à présent de deux, est passé à quatre ; deux des filtres sont utilisés simultanément. La plage de fréquence disponible a été considérablement étendue de 1200Hz et le réglage automatique a été simplifié.

Logiciel de configuration avec simulation de rotation
Le logiciel peut être utilisé pour lire les données de fréquence de réponse d’une machine dans une application de type universel. Une fonction de simulation simplifiée permet de contrôler les effets du gain et du filtre sans avoir à modifier les réglages de la machine.

Nouvelle conception / noyau innovant / codeur haute précision
(Non disponible pour les types MSMD ou MHMD)
Le moteur est plus compact et beaucoup plus léger. Les deux types de moteur (grand et compact) ont été redessinés et les dimensions du noyau ont été réduites. De plus, l’intégration d’un codeur compact innovant a permis d’alléger le moteur de 10%-25% (1-6kg) dans la classe des 1kW et plus, par rapport aux moteurs standard.

Conformes aux normes de sécurité européennes
Des circuits redondants indépendants permettent une isolation de la puissance du moteur. Les contacteurs magnétiques, recommandés par les normes de sécurité européennes pour les commandes de machine à basse tension, sont de ce fait inutiles. (Afin d’assurer la conformité avec les normes applicables, la sécurité de l’ensemble de la machine complète doit être contrôlée. Pour les applications utilisant la fonction de coupure de couple de sécurité (STO), la série A5E nécessite des mesures de sécurité supplémentaires.)

Faibles interférences
Applications courantes : semiconducteurs et équipements de production LCD ou différents types de machines de production devant être exportés vers le marché européen. Conformité à la directive européenne CEM applicable. La série MINAS A5 est dotée de la dernière technologie de circuit, ce qui lui permet une plus grande réduction des interférences de 3dB comparée à celle de la série A4 classique. (La série MINAS A4 possède également une fonction de suppression des interférences et est, de ce fait, conforme à la directive CEM.)

Logiciel de configuration PANATERM
La dernière version du logiciel de configuration PANATERM avec de nombreuses fonctionnalités supplémentaires est disponible et peut être téléchargée.

Évaluation de la durée de fonctionnement
La température interne des principaux composants, tels que le ventilateur et le condensateur, est contrôlée. Si une température dépasse la valeur nominale, un signal d’alarme s’affiche. Ceci permet d’éviter les temps d’arrêt non prévus et facilite la planification de l’entretien du système.

Contrôle de la température du codeur
(Avec codeur 20 bits uniquement). La température du codeur est mesurée en temps réel – une nouvelle caractéristique autrefois difficile à mettre en œuvre. Possibilité de superviser le moteur et de réaliser des diagnostics en cas de dysfonctionnement.

Fonction enregistrement des données
Possibilité d’effectuer un contrôle numérique, de représenter graphiquement des données diverses et d’enregistrer ces données à des intervalles de 1, 5 ou 10s pour les analyser.