Contrôleur de mouvements multiaxes GM1
Contrôleur de mouvements multiaxes GM1 pour des applications de gestion des axes complexes
Panasonic Industry complète sa gamme étendue de produits et présente le premier automate combiné à un contrôleur de mouvements multiaxes. Le GM1 est une unité centrale avec les fonctionnalités d’un module de positionnement, d’un module réseau, d’un module d’E/S et d’un module compteur rapide. Compact, le contrôleur de mouvements multiaxes est conçu particulièrement pour les solutions de gestion des axes qui nécessitent une extrême précision telle que le contrôle d’interpolation et une réponse sensible. Le GM1 se distingue par sa rapidité et sa précision élevée notamment pour les applications de presse plieuse, de moulage, d’impression ou de conditionnement. Par rapport à un automate conventionnel, le GM1 est conçu spécialement pour contrôler des mouvements multiaxes tels que dans les applications de massicot, de découpe à la volée, d’étiquetage, de palletiseur, de contrôle des mécanismes à manivelles, des mouvements de cames ou de contrôle des marques d’impression.
Équipé des principales fonctions requises pour des machines automatisées universelles
- Contrôle de position
- Contrôle du couple
- Contrôle de vitesse
» Extrêmement rapide et précis
» Contrôle de positionnement et de mouvements hautement dynamiques
Présentation des fonctions et fonctionnalités les plus importantes
Tout en un : gestion des axes, communication réseau, E/S
- Moins de dispositifs
- Gain de place
- Entretien facile
- Réduction des coûts du système et du temps de travail
Logiciel de configuration avec :
- Aide utilisateur de sélection des blocs fonctions
- Édition aisée des courbes de cames
- Simulation et fonction débogage
Contrôle synchrone
- Systèmes multiaxes complexes tels que des systèmes à interpolation à 2 et 3 axes
Réponse rapide
- Échange des données et mise en réseau rapides
Programmation avec CODESYS
- Langages de programmation standard conforme à la norme internationale CEI 61131
Caractéristiques
| Gestion des axes | Ethernet | RS232C | Réseau disponible |
|---|---|---|---|
|
|
|
|
| E/S universelles | Entrée du compteur rapide | Réponse rapide | Sortie MLI |
|
|
|
|
Configuration du système
Applications
Logiciel de configuration : GM Programmer
GM Programmer est le logiciel dédié permettant de configurer le contrôleur de mouvements multiaxes GM1, d’éditer et de transférer des programmes. Il est conforme à la norme CEI 61131-3.
L’utilisateur a le choix entre 6 éditeurs de programmation pour configurer son système. Les paramètres peuvent être testés avant d’être implémentés, à l’aide de la fonction de simulation hors ligne.
6 langages de programmation
- LD (schéma à contacts (ladder))
- FBD (diagramme de blocs fonctions)
- ST (texte structuré)
- SFC (diagramme de fonctions séquentielles)
- CFC (diagramme fonctionnel)
- LI (liste d’instructions)
Fonctions débogage pratiques
Une fonction de simulation hors ligne ainsi que des fonctionnalités telles que le traçage des paramètres moteur, le réglage des paramètres de temps et d’autres fonctions facilitent le débogage.
Cela permet de réduire le temps de travail nécessaire à la conception du système.
Option “Function block guidance”
Le logiciel de programmation est doté d’une bibliothèque standard pré-installée avec des blocs fonctions pour la gestion des axes. Cette option d’aide à la sélection d’un bloc fonction facilite la programmation en affichant les détails des paramètres du bloc fonction sélectionné.
Éditeur de cames
Interface utilisateur intuitive simplifiant la configuration des courbes de cames.
Contrôleur
| Nombre d’axes | Réseau | Nombre d’E/S | Compteur rapide | Tension nominale | Caractéristiques des sorties | Référence produit |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 16 axes | RTEX |
16 entrées 16 sorties |
2 voies | 24V DC | Sortie transistor, courant absorbé (NPN) | AGM1CSRX16T |
| 32 axes | EtherCAT |
16 entrées 16 sorties |
2 voies | 24V DC | Sortie transistor, courant de source (PNP) | AGM1CSEC16P |
Module d’entrées/sorties
| Version | Nombre d’E/S | Caractéristiques techniques | Référence produit |
|---|---|---|---|
| Entrée DC | 64 entrées | 24V DC, 32 entrées/ligne commune | AGM1X64D2 |
| Sortie transistor, courant de source (PNP) | 64 sorties | Courant de charge maximum: 0,3A (20,4 à 26.4V DC), 30mA (4,75V DC) ; 3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune | AGM1Y64P |
| Entrée DC / Sortie transistor, courant de source (PNP) |
32 entrées 32 sorties |
Entrée : 24V DC, 32 entrées/ligne commune Sortie : Courant de charge maximum: 0,3A (20,4 à 26.4V DC), 30mA (4,75V DC) ; 3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune |
AGM1XY64D2P |
Module d’entrées / de sorties analogiques
| Nom du produit | Caractéristiques techniques | Nombre de voies | Référence produit |
|---|---|---|---|
| Module d’entrées analogiques |
Vitesse de conversion 50μs/voie Résolution 16 bits (maximum) Précision ±0,2% de la pleine échelle (à +25°C) |
8 voies | AGM1AD8 |
| Module de sorties analogiques |
Vitesse de conversion 50μs/4 voies Résolution 16 bits (maximum) Précision ±0,2% de la pleine échelle (à +25°C) |
4 voies | AGM1DA4 |
Module de sorties impulsionnelles
| Type de sortie | Nombre d’axes contrôlés | Commande de vitesse | Référence produit |
|---|---|---|---|
| Transistor | 4 axes | 500kpps max. | AGM1PG04T |
| Line driver | 4 axes | 4Mpps max. | AGM1PG04L |
Accessoires
| Nom du produit | Référence produit |
|---|---|
| Jeu de connecteurs à fils | AFP2801J |
| Jeu de connecteurs de câble plat | AFP2802J |
| Jeu de connecteurs à ressorts | Bientôt disponible |
| Câble d’alimentation | AFPG805J |