Servo drives hero Panasonic Industry

Contrôleur de mouvements multiaxes GM1

Automate programmable et gestion des axes combinés en un seul dispositif pour une productivité élevée, efficace et économique
Motion Controller GM1

Contrôleur de mouvements multiaxes GM1 pour des applications de gestion des axes complexes

Panasonic Industry complète sa gamme étendue de produits et présente le premier automate combiné à un contrôleur de mouvements multiaxes. Le GM1 est une unité centrale avec les fonctionnalités d’un module de positionnement, d’un module réseau, d’un module d’E/S et d’un module compteur rapide. Compact, le contrôleur de mouvements multiaxes est conçu particulièrement pour les solutions de gestion des axes qui nécessitent une extrême précision telle que le contrôle d’interpolation et une réponse sensible. Le GM1 se distingue par sa rapidité et sa précision élevée notamment pour les applications de presse plieuse, de moulage, d’impression ou de conditionnement. Par rapport à un automate conventionnel, le GM1 est conçu spécialement pour contrôler des mouvements multiaxes tels que dans les applications de massicot, de découpe à la volée, d’étiquetage, de palletiseur, de contrôle des mécanismes à manivelles, des mouvements de cames ou de contrôle des marques d’impression.

Équipé des principales fonctions requises pour des machines automatisées universelles

GM1 Controller overview
  • Contrôle de position
  • Contrôle du couple 
  • Contrôle de vitesse 

» Extrêmement rapide et précis

» Contrôle de positionnement et de mouvements hautement dynamiques

Présentation des fonctions et fonctionnalités les plus importantes

Tout en un : gestion des axes, communication réseau, E/S

  • Moins de dispositifs
  • Gain de place
  • Entretien facile
  • Réduction des coûts du système et du temps de travail

 

Logiciel de configuration avec :

  • Aide utilisateur de sélection des blocs fonctions
  • Édition aisée des courbes de cames
  • Simulation et fonction débogage

 

Contrôle synchrone

  • Systèmes multiaxes complexes tels que des systèmes à interpolation à 2 et 3 axes

 

Réponse rapide

  • Échange des données et mise en réseau rapides

 

Programmation avec CODESYS

  • Langages de programmation standard conforme à la norme internationale CEI 61131

 

Caractéristiques

Gestion des axes Ethernet RS232C Réseau disponible
  • Axes réels : 32 (version EtherCAT)
  • Axes réels : 16 (version RTEX)
  • Équipé de 2 ports
  • EtherNet/IP (1 port)
  • Modbus TCP
  • Communication universelle
  • Serveur/client FTP
  • Serveur OPC UA
  • Modbus RTU
  • Communication contrôlée via le programme API
  • EtherCAT
  • RTEX
E/S universelles Entrée du compteur rapide Réponse rapide Sortie MLI
  • 16 entrées et 16 sorties
  • Sorties transistor NPN/PNP
  • 64 E/S par module d’extension (jusqu’à 15 modules possibles)
  • 2 voies
  • Quadruple évaluation à 16MHz
    • Cycle de commande le plus court 0,5ms
    • 4 voies
    • Jusqu’à 100kHz

    Applications

    Icon Robots 2
    Robots
    Icon machine tools
    Machines-outils
    LCD manufacturing equipment
    Équipement de fabrication d’écrans LCD
    Automated machinery
    Machines automatisées
    Printing machines
    Imprimantes
    Icon Conveyors 
    Convoyeurs
    Icon Packaging machinery
    Machines de conditionnement
    Icon Semiconductor production equipment
    Équipement de fabrication de semi-conducteurs

    Logiciel de configuration : GM Programmer

    GM Programmer est le logiciel dédié permettant de configurer le contrôleur de mouvements multiaxes GM1, d’éditer et de transférer des programmes. Il est conforme à la norme CEI 61131-3.

    L’utilisateur a le choix entre 6 éditeurs de programmation pour configurer son système. Les paramètres peuvent être testés avant d’être implémentés, à l’aide de la fonction de simulation hors ligne.

    6 langages de programmation

    6 programming languages
    • LD (schéma à contacts (ladder))
    • FBD (diagramme de blocs fonctions)
    • ST (texte structuré) 
    • SFC (diagramme de fonctions séquentielles)
    • CFC (diagramme fonctionnel)
    • LI (liste d’instructions)

    Fonctions débogage pratiques

    Convenient debugging functions

    Une fonction de simulation hors ligne ainsi que des fonctionnalités telles que le traçage des paramètres moteur, le réglage des paramètres de temps et d’autres fonctions facilitent le débogage.

    Cela permet de réduire le temps de travail nécessaire à la conception du système.

    Option “Function block guidance”

    Function block guidance

    Le logiciel de programmation est doté d’une bibliothèque standard pré-installée avec des blocs fonctions pour la gestion des axes. Cette option d’aide à la sélection d’un bloc fonction facilite la programmation en affichant les détails des paramètres du bloc fonction sélectionné.

    Éditeur de cames

    Cam editor

    Interface utilisateur intuitive simplifiant la configuration des courbes de cames.

    Contrôleur

    GM1 Controller
    Nombre d’axes Réseau Nombre d’E/S Compteur rapide Tension nominale Caractéristiques des sorties Référence produit
    16 axes RTEX

    16 entrées

    16 sorties

    2 voies 24V DC Sortie transistor, courant absorbé (NPN) AGM1CSRX16T
    32 axes EtherCAT

    16 entrées

    16 sorties

    2 voies 24V DC Sortie transistor, courant de source (PNP) AGM1CSEC16P

    Module d’entrées/sorties

    Input / output unit
    Version Nombre d’E/S Caractéristiques techniques Référence produit
    Entrée DC 64 entrées 24V DC, 32 entrées/ligne commune AGM1X64D2
    Sortie transistor, courant de source (PNP) 64 sorties Courant de charge maximum: 0,3A (20,4 à 26.4V DC), 30mA (4,75V DC) ; 3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune AGM1Y64P
    Entrée DC / Sortie transistor, courant de source (PNP)

    32 entrées

    32 sorties

    Entrée : 24V DC, 32 entrées/ligne commune

    Sortie : Courant de charge maximum: 0,3A (20,4 à 26.4V DC), 30mA (4,75V DC) ; 3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune

    AGM1XY64D2P

    Module d’entrées / de sorties analogiques

    Analog input / output unit
    Nom du produit Caractéristiques techniques Nombre de voies Référence produit
    Module d’entrées analogiques

    Vitesse de conversion 50μs/voie

    Résolution 16 bits (maximum)

    Précision ±0,2% de la pleine échelle (à +25°C)

    8 voies AGM1AD8
    Module de sorties analogiques

    Vitesse de conversion 50μs/4 voies

    Résolution 16 bits (maximum)

    Précision ±0,2% de la pleine échelle (à +25°C)

    4 voies AGM1DA4

     

    Module de sorties impulsionnelles

    Pulse output unit
    Type de sortie Nombre d’axes contrôlés Commande de vitesse Référence produit
    Transistor 4 axes 500kpps max. AGM1PG04T
    Line driver 4 axes 4Mpps max. AGM1PG04L

     

    Accessoires

    Nom du produit Référence produit
    Jeu de connecteurs à fils AFP2801J
    Jeu de connecteurs de câble plat AFP2802J
    Jeu de connecteurs à ressorts Bientôt disponible
    Câble d’alimentation AFPG805J