Bulletin d'information
Automate modulaire rapide FP2SH
Automate modulaire rapide FP2SH
Un temps de scrutation de 1ms pour 20k pas et une vitesse d’exécution au sommet de sa catégorie permettent un traitement ultra-rapide. Un temps de cycle extrêmement réduit et une vitesse élevée des périphériques sont ainsi assurés.
Caractéristiques de l’unité centrale du FP2SH
Un modèle hautes performances pour des opérations rapides
Un temps de scrutation de 1ms pour 20k pas et une vitesse d’exécution au sommet de sa catégorie permettent un traitement ultra-rapide. Un temps de cycle extrêmement réduit et une vitesse élevée des périphériques sont ainsi assurés.
Large capacité de programmation jusqu’à 120k pas
Deux capacités de programmation de 60k et 120k sont disponibles selon le modèle.
Possibilité de combiner divers modules
Les modules d’E/S, modules intelligents, modules d’alimentation et fonds de panier peuvent être utilisés à la fois par le FP2 et le FP2SH. Les modules d'E/S peuvent être placés n'importe où sur le bus.
Une carte CI est également disponible en option
Grâce à cette carte CI, il est possible de sauvegarder un programme ou d’étendre la mémoire. Elle permet ainsi de traiter un grand nombre de données.
Fonctions commentaires et horloge calendaire intégrées
En option sur le FP2, ces fonctions sont intégrées dans le FP2SH.
| Performances | ||
|---|---|---|
| Version d’automate | FP2-C2, FP2-C2L, FP2-C2P, FP2-C3P | |
| Entrées/sorties | Avec embase d’extension : 1600 max. (avec 25 modules), déportées : 8172 max. (via MEWNET-F ou S-LINK) | |
| Mémoire | RAM (EPROM ou mémoire flash et carte mémoire CI en option) | |
| Mémoire programme |
FP2-C2L 32000 pas ; FP2-C2, FP2-C2P 60000 pas ; FP2-C3P 120000 pas |
|
| Nombre d’instructions | ||
| Instructions de base | 95 | |
| Instructions avancées | 434 | |
| Vitesse d’exécution | 0,03µs par instruction de base | |
| Drapeau interne (R) | 14 192 | |
| Mémoire | Temporisateur/compteur (T/C) | 3 072 |
| Registre de données (DT) | 10240 mots | |
| Registre fichiers (FL) | 32765 mots x 3 bancs | |
| Relais maître (MCR) | 256 (1er programme : 256 points / 2ème programme : 256 points) | |
| Étiquettes (JMP + LOOP) | 256 (1er programme : 256 points / 2ème programme : 256 points) | |
| Nombre d’étapes max. | 1 000 | |
| Nombre de sous-programmes | 100 | |
| Programme d’interruption | 1 | |
| Temps d'interruption | 0,5ms à 1,5s | |
| Autres fonctions | Opération en mode test, forçage d’entrées/sorties, processus d’interruption, traitement de conversion, fonction pour instructions multiples en mode RUN, horloge calendaire, mise en réseau (MEWTOCOL et modem) via les ports OUTIL et COM, carte CI, SRAM de 2Mo, Flash-EEPROM, opération ROM, fonction entrée de commentaires | |
Modules d’alimentation
| Réf. produit | Tension | Courant nominal (côté 5V) |
|---|---|---|
| FP2-PSA1 | 100 - 120V AC | 2,5A |
| FP2-PSA2 | 200 - 240V AC | 2,5A |
| FP2-PSA3 | 100 - 240V AC | 5A |
| FP2-PSD2 | 24V DC | 5A |
Modules d’entrées
| Réf. produit | Nombre d’E/S | Tension | Connexion |
|---|---|---|---|
| FP2-X16D2 | 16 | 12 - 24V DC | Bornier |
| FP2-X32D2 | 32 | 24V DC | Connecteur |
| FP2-X64D2 | 64 | 24V DC | Connecteur |
Modules de sorties
| Réf. produit | Nombre d’E/S | Tension | Connexion |
|---|---|---|---|
| FP2-Y6R | 6 relais | 250V AC / 5A | Bornier |
| FP2-Y16R | 16 relais | 250V AC / 2A | Bornier |
| FP2-Y16P | 16 transistor PNP | 12-24V DC / 0,5A | Bornier |
| FP2-Y16T | 16 transistor NPN | 12-24V DC / 0,5A | Bornier |
| FP2-Y32P | 32 transistor PNP | 12-24V DC / 0,1A | Connecteur |
| FP2-Y32T | 32 transistor NPN | 12-24V DC / 0,1A | Connecteur |
| FP2-Y64P | 64 transistor PNP | 12-24V DC / 0,1A | Connecteur |
| FP2-Y64T | 64 transistor NPN | 12-24V DC / 0,1A | Connecteur |
Modules d’E/S mixtes
| FP2-XY64D2T | FP2-XY64D2P | |
|---|---|---|
| Entrée | 32 | |
| Tension | 24V DC | |
| Temps de réponse OFF-> ON | 0,3ms ou moins | |
| Sortie | 32 | |
| Numéro d'E/S | Transistor NPN | Transistor PNP |
| Tension | 5 à 24V DC | |
| Courant nominal | 0,1A (12-24V DC) | 50mA (5V DC) |
Modules analogiques
| Modules d’entrées analogiques | |||
|---|---|---|---|
| Réf. produit | FP2-AD8X | FP2-AD8VI | FP2-RTD |
| Plage d’entrée |
+/-100mV, +/-10V, 1-5V, thermocouples, RTD |
+/-10V, 1-5V,+/-20mA, 4-20mA |
Pt100, JPt100, Pt1000 |
| Vitesse de conversion | Tension 500µs/voie, température 20ms/voie | 500µs/voie | 20ms/voie |
| Précision | Tension +/-0,1%, température +/-0,3% | +/-1,0% | +/-0,3% |
| Module de sorties analogiques | |||
|---|---|---|---|
| Réf. produit | FP2-DA4 | ||
| Sorties | 4 | ||
| Plage de sortie | -10V à +10V, 0 à 20mA | ||
| Vitesse de conversion | 500µs/voie | ||
| Précision | +/-1,0% (de 0 à 55°C) | ||
Modules de positionnement
Pour contrôle de positionnement de 2 et 4 axes, intégré au système. Positionnement extrêmement rapide et précis grâce à un maximum de 4 millions de pulsations par seconde. Vitesse d’exécution de 0,005ms pour un temps de cycle réduit. La fonction de comptage des impulsions de retour permet de compter les impulsions de sortie des codeurs, etc. Le contrôle de positionnement JOG prend en charge un grand nombre d’applications.
| Référence produit | Caractéristiques techniques |
|---|---|
| FP2-PP21 | Sortie transistor, 2 axes |
| FP2-PP41 | Sortie transistor, 4 axes |
| FP2-PP22 | Sortie line driver, 2 axes |
| FP2-PP42 | Sortie line driver, 4 axes |
Modules de positionnement RTEX FP2
- Contrôle extrêmement précis de servosystèmes en réseau à l’aide d’un automate ultra-compact
- Coûts de câblage considérablement réduits grâce à l’utilisation de câbles LAN disponibles dans le commerce.
- Entrée d'impulsions manuelle permettant un apprentissage précis
- Nombre maximum d’axes contrôlés : 112 axes
- Logiciel de programmation Configurator PM pour la configuration, le lancement et le monitoring des programmes.
| Référence produit | Caractéristiques techniques |
|---|---|
| FP2-PN2AN | Module de positionnement 2 axes RTEX |
| FP2-PN4AN | Module de positionnement 4 axes RTEX |
| FP2-PN8AN | Module de positionnement 8 axes RTEX |
Compteur rapide et module d’E/S impulsionnelles
| Modules comptage rapide | ||
|---|---|---|
| Compteur | 4 voies, 200kHz max. | |
| Entrée interruptive | 8 E/S | |
| Plage de calcul | 32 bit | |
| Réf. produit | FP2-HSCP | FP2-HSCT |
| Type d’entrée | PNP | NPN |
| Module d'E/S impulsionnelles | ||
|---|---|---|
| Compteur | 4 voies, 200kHz max. | |
| Entrée interruptive | 8 E/S | |
| Sortie MLI | 4 points : 1Hz à 30kHz | |
| Sortie impulsionnelle | 4 points : 100kHz | |
| Réf. produit | FP2-PXYP | FP2-PXYT |
| Type de sortie | PNP | NPN |
Module de communication multiple
Le module FP2-MCU permet l'échange de données rapide et efficace entre l’API de la série FP2 de Panasonic et d'autres systèmes d'automatisme. Les modules d’interface amovibles facilitent la connexion d’un automate FP2 à divers dispositifs de communication série tels que des terminaux opérateurs, des capteurs, des systèmes de vision, des régulateurs de température, des systèmes de diagnostic ou à des automates supplémentaires.
- Vitesse de communication rapide jusqu’à 230Kbps
- Protocole de communication en option avec RS232C, RS422 ou RS485
- Double isolation des canaux de communication
- Jusqu’à 19 modules peuvent être connectés à un système
- Distances de transmission atteignant jusqu’à 1200m
| Référence produit | Caractéristiques |
|---|---|
| FP2-CB232 |
Module de communication FP2 (RS232C) Vitesse de transmission : 300 à 230400bps Distance de transmission : jusqu’à 15m |
| FP2-CB485 |
Module de communication FP2 (RS2485) Vitesse de transmission : 300 à 230400bps Distance de transmission : jusqu’à 1200m |
| FP2-CB422 |
Module de communication FP2 (RS422) Vitesse de transmission : 300 à 230400bps Distance de transmission : jusqu’à 400m |
Module de liaison multifilaire FP2
Module de liaison multifilaire FP2-MW
- Fonction liaison API :
Permet l’échange de données entre plusieurs automates programmables à l’aide de drapeaux de liaison (L) et de registres de liaison (LD) transmis périodiquement. - Fonction transfert de données :
Les automates programmables d’un même système envoient et reçoivent des informations relatives aux contacts et registres à l’aide des instructions avancées F145 et F146. - Fonction programmation à distance :
Les fonctions de programmation d’un automate programmable peuvent être utilisées pour programmer d’autres automates d’un même système et pour des opérations telles que le monitoring des contacts et registres.
