PLC hero Panasonic Industry

Automate FP-XH : API compact de type bornier

Performances de base supérieures et multitude de fonctionnalités

Compact et performant

Avec ses borniers à vis, le FP-XH peut être intégré sans coffret de regroupement. Des cassettes d’extension permettent d’étendre facilement les fonctionnalités de l’automate programmable compact. Son port USB interne facilite la programmation de l’automate qui est adapté à une large variété d’applications, par exemple la technologie de télécontrôle.

Caractéristiques FP-XH

Fonctionnement extrêmement rapide

  • Instructions de base (instructions ST) 0,04μs/pas, jusqu’à 7k pas

Large capacité de mémoire de programmation

  • Capacité de programme : 40k pas max. (pour C14 : 16k pas), 24k / 32k / 40k pas sélectionnables

Possibilités d’extension

  • Nombre d’E/S max. avec modules d’extension FP-X : 300 entrées/sorties
  • Nombre d’E/S max. avec modules d’extension FP0R (jusqu’à 8) et cassettes d’extension : 382 entrées/sorties
  • Jusqu’à 4 cassettes d’extension peuvent être ajoutées (pour C30, C60)

Réseau

  • Port de communication : 5 voies max. Prise en charge possible de 5 voies avec 2 cassettes de communication (version 2 voies) et un port TOOL.
  • Compatible avec Modbus-RTU : compatible avec Modbus-RTU maître/esclave, protocole industriel standard
  • Liaison API : échange de données en bits et mots via une connexion avec un FP-XH (jusqu’à 16 stations)

Caractéristiques techniques

Référence produit Nombre d’entrées/sorties Alimentation Connexion
Version sortie relais
FP-XH-C14R 8/6 100-240V AC Bornier à vis
FP-XH-C30R 16/14
FP-XH-C60R 32/28
FP-XH-C14RD 8/6 24V DC
FP-XH-C30RD 16/14
FP-XH-C60RD 32/28
Version sortie transistor (PNP)
FP-XH-C14P 8/6 100-240V AC Bornier à vis
FP-XH-C30P 16/14
FP-XH-C60P 32/28
FP-XH-C14PD 8/6 24V DC
FP-XH-C30PD 16/14
FP-XH-C60PD 32/28
Version sortie transistor (NPN)
FP-XH-C14T 8/6 100-240V AC Bornier à vis
FP-XH-C30T 16/14
FP-XH-C60T 32/28
FP-XH-C14TP 8/6 24V DC
FP-XH-C30TD 16/14
FP-XH-C60TD 32/28

 

Élément   C14 C30 C60
Vitesse d’exécution Instruction de base 0,04μs/pas (jusqu’à 7k pas)
0,7μs/pas (plus de 7k pas)
Instruction avancée 0,22μs/pas (jusqu’à 7k pas)
1,73μs/pas (plus de 7k pas)
Capacité programme 16k pas 24k/32k/40k pas (selon le paramétrage du registre système)
Sortie impulsionnelle Version sortie transistor 100kHz x 3 voies/ 4 voies / 6 voies
Version sortie relais 100kHz x 2 voies (avec cassette de sortie impulsionnelle)
Compteur rapide Version sortie transistor 100kHz x 4 voies / 6 voies+ 10kHz x 4 voies
(sortie impulsionnelle à 6 voies uniquement disponible avec la version sortie transistor 60 E/S)
Version sortie relais Intégré : 10kHz x 8 voies
(avec cassette de sortie impulsionnelle) 100kHz x 4 voies
Cassettes d’extension 4 voies max. (2 cassettes d’application, 2 cassettes de communication)
Autres Entrée analogique (entrée du potentiomètre) 1 voie
Pile de sauvegarde AFPABAT001

La solution tout-en-un

Module de gestion des axes et automate programmable en un seul dispositif : Le FP-XH peut contrôler jusqu’à huit axes sans module supplémentaire et est doté d’un bus en temps réel, adapté aux applications exigeantes. L’automate peut être facilement et rapidement intégré dans un système avec des servomoteurs de Panasonic sans autre matériel supplémentaire. Le FP-XH avec un servosystème haute précision est déjà utilisé avec succès dans la fabrication de composants électroniques ainsi que l’industrie de conditionnement ou de l’alimentation.

Présentation générale

  • Une solution tout-en-un / aucun module supplémentaire n’est requis
    Le nouveau FP-XH combine les fonctions d’un automate compact et robuste et d’un contrôleur de mouvements multiaxes. Cet automate tout-en-un est doté de 16 entrées/sorties numériques et de 4 compteurs rapides. Ainsi, le FP-XH peut contrôler 8 axes sans modules supplémentaires.
  • Traitement rapide grâce à une unité centrale et une communication RTEX rapides
    L’unité centrale traite jusqu’à 7k pas de programme à une vitesse extrêmement élevée : 0,04μs par pas pour une instruction de base et 0,22μs par pas pour une instruction avancée. Au-delà de 7k pas de programme : 0,7μs par pas pour une instruction de base et 1,73μs par pas pour une instruction avancée. Le cycle d’actualisation des commandes de la communication RTEX est de 1,0ms pour 8 axes.
  • Possibilité d’extension à 256 entrées/sorties avec les modules d’extension FP-X et à 338 entrées/sorties avec les modules d’extension FP0R.
    L’unité centrale est dotée de 16 entrées/sorties numériques et de 4 entrées rapides. Le nombre d’E/S peut être étendu à 336 entrées/sorties à l’aide des modules d’extension FP0R et FP-X.
  • Mémoire partagée
    La mémoire partagée peut être affectée au programme et aux registres de données de trois façons différentes. Ainsi, il est possible d’affecter par exemple 64k mots aux registres de données lorsque la quantité de données d’enregistrement est élevée ou 64k pas à la mémoire programme lorsque la quantité de programmes est élevée.

 

  Configuration axée sur le programme Capacité initiale Configuration axée sur les données
Capacité programme 40k pas 32k pas 24k pas
Capacité données 12k mots 32k mots 64k mots

 

  • Performances en temps réel exceptionnelles
    Le FP-XH est doté d’un bus en temps réel, adapté aux applications exigeantes et ayant déjà fait ses preuves, le bus RTEX (Realtime Express). Ce bus se distingue par un cycle d’actualisation des commandes de 1,0ms. L’automate est à la fois rapide, économique et extrêmement résistant au bruit. Grâce à sa fonction de correction des erreurs, son immunité au bruit dépasse les 2,5kV permettant au FP-XH d’être conforme à la norme CEI61000-4-4.
  • Toute la gamme des fonctions de gestion des axes
    L’automate dispose de toute la palette des fonctions de gestion des axes : interpolation linéaire, circulaire et hélicoïdale ainsi que les fonctions engrenage, embrayage et came électroniques.
  • Combinaison servosystème/automate extrêmement précise
    La communication via RTEX permet d’exécuter des commandes de position à intervalles périodiques, des commandes de position absolue et des transmissions isochrones.
  • Supervision en temps réel
    En temps réel, le FP-XH peut superviser la position, la vitesse, le couple et diverses autres valeurs. Si un problème apparaît, la cause peut être déterminée rapidement en lisant le code d’alarme.
  • Économique
    De simples câbles LAN facilitent sa connexion et permettent de réduire le temps d’installation.

Caractéristiques techniques du FP-XH M8N

Élément Caractéristiques
Référence produit AFPXHM8N16PD
Nombre d’entrées/sorties 8 entrées DC, 8 sorties (transistor)
Compteur rapide
  • 4 entrées impulsionnelles
  • Plage de comptage : -2 117 483 648 à 2117483647
Interfaces intégrées 2 ports Ethernet, 1 port RS232C, 1 port USB
Extension
  • Cassettes d’application et de communication FP-X
  • Modules d’extension FP-X (7 modules max. avec 210 E/S)
  • Modules d’extension FP0R (3 modules max. avec 96 E/S)
Vitesse d’exécution Jusqu’à 7k pas :
  • 0.04μs/pas (instructions de base)
  • 0,22μs/pas (instructions avancées)

Plus de 7k pas :

  • 0,7μs/pas (instructions de base)
  • 1,73μs/pas (instructions avancées)
Capacité programme 24k/32k/40k pas (selon le paramétrage du registre système)
Registre de données 64k/32k/12k mots (selon le paramétrage du registre système)

Caractéristiques techniques RTEX : combinaison d’axes contrôlés

Élément Caractéristiques
Nombre d’axes contrôlés 8 axes max.
Contrôle indépendant 8 axes max. Combinaison de contrôles indépendants, d’interpolation et synchrones : 8 axes max.
Contrôle d’interpolation Interpolation linéaire 2 axes, interpolation circulaire 2 axes, interpolation linéaire 3 axes, interpolation hélicoïdale 3 axes : 8 axes max.
Contrôle synchrone Axe maître (réel) : 4 axes max. Combinaison d’axes réels et virtuels : 4 axes max. Combinaison d’axes maîtres et esclaves : 8 axes max.
Axe maître (virtuels) : 2 axes max.
Axe esclave : 8 axes max.

Caractéristiques techniques RTEX : caractéristiques de communication pour la gestion des axes

Élément Caractéristiques
Port de communication 100BASE-TX (IEEE802.3)
Vitesse de transmission 100Mbit/s
Longueur maximale du câble 200m (100m max. entre les nœuds)
Topologie Anneau
Câble Câble à paire torsadée avec blindage (catégorie 5e ou plus)
Connecteur RJ45 9 broches x 2
Cycle de communication 0,5ms
Actualisation des commandes de position 1ms
Nombre d’esclaves max. 8 esclaves
Esclave connectable Servomoteur AC des séries A6N/A5N de Panasonic
Mode de communication MEWTOCOL-COM maître/esclave, MODBUS, contrôle via le programme API

Unité centrale

Description Référence produit
Unité centrale FP-XH RTEX et gestion des axes pour 8 axes, mémoire pour 24k/32k/40k pas (configurable), 8 entrées/8 sorties (24V DC / 0.5A), bornier à vis, 24V DC AFPXHM8N16PD

Contrôle de mécanisme de portique

Compact PLC FP-XH control of gantry mechanism Panasonic Industry

Le contrôle de position maintient 2 axes synchrones pendant que deux moteurs parallèles dirigent un portique.

  • Marchés cibles : Fabrication de composants électroniques, écrans à cristaux liquides, machines-outils, etc.
  • Équipements cibles : équipements d’inspection, tables XY, scanners laser, etc.

Contrôle de mécanisme de came

Compact PLC FP-XH control of cam mechanism

Une came électronique contrôle l’axe esclave en synchronisation avec l’axe maître en respectant une table de cames électroniques prédéfinie.

  • Marchés cibles : Industrie de conditionnement, industrie alimentaire/chimique, imprimerie
  • Équipements cibles : Massicots, imprimantes, machines à étiqueter, etc.

Cassettes de communication

Description Référence produit
Cassette de communication FP-X-COM1, 1 voie RS232C (5 broches) AFPXCOM1
Cassette de communication FP-X-COM2, 2 voies RS232C (2x3 broches) AFPXCOM2
Cassette de communication FP-X-COM3, 1 voie RS485 (3 broches) AFPXCOM3
Cassette de communication FP-X-COM4, 1 voie RS232C (3 broches) et 1 voie RS485 (2 broches) AFPXCOM4
Cassette de communication FP-X-COM5, 1 voie Ethernet (10Base-T, 100Base-TX) et 1 voie RS232C (3 broches) AFPXCOM5
Cassette de communication FP-X-COM6, 2x RS485, 115,2 kbit/s AFPXCOM6

Cassettes d’extension

Description Référence produit
Cassette d’E/S FP-X, 4 entrées (24V DC) / 4 sorties (NPN, 0,3A), bornier AFPXIN4T3
Cassette d’entrées FP-X, 8 entrées (24V DC), bornier AFPXIN8
Cassette de sorties FP-X, 6 sorties (PNP, 0,5A), bornier AFPXTR6P
Cassette de sorties FP-X, 8 sorties (NPN, 0,3A), bornier AFPXTR8
Cassette d’E/S impulsionnelles FP-X, entrée compteur rapide (1 phase 2 voies, 80kHz chacune ou 2 phases 1 voie, 30kHz, sortie impulsionnelle : 1 axe 100kHz/voie) AFPXPLS
Cassette d’entrées analogiques FP-X, 2 entrées (0–10V ou 0–20mA, 12 bits, 2ms/2 voies) AFPXAD2
Cassette de sorties analogiques FP-X, 2 sorties (0–10V ou 0–20mA, 12 bits, 2ms/2 voies) AFPXDA2
Cassette d’E/S analogiques FP-X, 2 entrées (0–5 ou 0–10V ou 0–20mA, 12 bits, 2ms/2 voies), 1 sortie (0–10V ou 0–20mA, 12 bits, 1ms/voie) (isolée) AFPXA21
Cassette d’entrées thermocouples FP-X, 2 entrées thermocouples, type K/J, -50°C à +500°C, résolution 0,2°C, 200 ms/2  voies (isolées) AFPXTC2
Cassette RTD FP-X, 2 entrées RTD, PT100, -200°C à +850°C, résolution de 0,1°C AFPXRTD2
Cassette mémoire maître FP-X avec fonction horloge calendaire AFPXMRTC

Modules d’extension

Description Référence produit
Module d’extension FP-X-E16R, 8 entrées (24V DC) / 8 sorties (relais 2A), bornier AFPXE16R
Module d’extension FP-X-E16P, 8 entrées (24V DC) / 8 sorties transistor PNP (0,5A), bornier AFPXE16P
Module d’extension FP-X-E16X, 16 entrées (24V DC), bornier AFPXE16X
Module d’extension FP-X-E14YR, 14 sorties (relais 2A), bornier AFPXE14YR
Module d’extension FP-X-E30R, 16 entrées (24V DC) / 14 sorties (relais 2A), bornier, 230V AC AFPXE30R
Module d’extension FP-X-E30RD, 16 entrées (24V DC) / 14 sorties (relais 2A), bornier, 24V AC AFPXE30RD
Module d’extension FP-X-E30P, 16 entrées (24V DC) / 14 sorties transistor PNP (0,5A), bornier, 230V AC AFPXE30P
Module d’extension FP-X-E30PD, 16 entrées (24V DC) / 14 sorties transistor PNP (0,5A), bornier, 24V AC AFPXE30PD
Adaptateur pour connecter jusqu’à 3 modules d’extension FP0R, 24V DC AFPXEFP0

Téléchargements

Name File Type Size Date Language
PDF AFPXHC Installation Instructions, MJE-FPXHCG Manual 995.9 KB 03.02.2021 English
PDF Catálogo resumen - Gama de producto automatización industrial 5.9 MB 17.05.2022 Spanish
ZIP Control Configurator WD Version 1.77: setting software for Ethernet communication of FP7, FP0H, ELC500, Data Logger Light, PV200/500, HL-C21C, GT32T1/703/704, AFPX-COM5, FP-XH Ethernet type, LP-GS, K… Software 7.3 MB 24.02.2021 English
PDF Corvina Cloud. Komplett vernetzter Kommunikationsservice für die Industrie Data sheet 229.9 KB 29.11.2018 German
PDF Data sheet AFPC10PINS, screw teminal for 8 PLC outputs Data sheet 376.4 KB 04.06.2018 English
PDF Data sheet AFPRT8, Relay terminal with 8 relays (2A), with LED, changeover contact Data sheet 265.4 KB 04.06.2018 English
PDF Data sheet FP-XH Data sheet 5 MB 10.06.2021 English
PDF Data sheet MF20MD, Connector screw terminal 20 pins Data sheet 329.8 KB 04.06.2018 English
PDF Datenblatt AFPC10PINS, 8-fach Klemmen-Terminal Data sheet 492.5 KB 04.06.2018 German
PDF Datenblatt AFPRT8, 8-fach Relais-Terminal mit Wechselkontakten Data sheet 264.8 KB 04.06.2018 German
PDF Datenblatt MF20MD, Klemmenterminal mit 20 Schraubklemmen Data sheet 334.3 KB 04.06.2018 German
ZIP FP Data7 V.1.90. This Windows software communicates with all PLCs. It’s for a data load, save, edit of the PLC internal memory. Export and import in CSV format is possible too. For Windows 7/8.x/10. Software 37.1 MB 01.02.2021
PDF FP I/O Terminal Board Installation Instructions, MJEC-FPIOTB Manual 1.1 MB 11.07.2022 English
PDF FP I/O Terminal Unit Installation Instructions, MJEC-FPIOTU Manual 1.1 MB 11.07.2022 English
PDF FP-XH High-Speed Counter’s Maximum Counting Speed Reference Table, WUME-FPXHPOSAPPG-01 Manual 291.8 KB 03.11.2020 English
PDF FP-XH RTEX User's Manual, WUME-FPXHM8N16PD-01 Manual 12 MB 27.12.2017 English
PDF FP-XH User's Manual (Basic), WUME-FPXHBASG-03 Manual 6.8 MB 07.07.2021 English
PDF FP-XH User's Manual (Communication), WUME-FPXHCOMG-02 Manual 4.2 MB 14.06.2022 English
PDF FP-XH User's Manual (Positioning Function / PWM Output / High-speed Counter Function), WUME-FPXHPOSG-01 Manual 6.2 MB 06.10.2020 English
ZIP FP-XH series, CAD data, step format CAD 3.8 MB 28.06.2022 English
PDF Les essentiels - Produits d’automatisme Catalog, Shortform 6 MB 24.06.2021 French
PDF MEWTOCOL Communication User’s Manual, WUME-MEWCP-01 Manual 4.7 MB 14.06.2022 English
PDF MINAS A5/A6 servo driver to FP series PLC incl. FP0H (PNP output type), 1 axis, 50 pin connector, loose wires for I/Os, DV0P0988WP-x Data sheet, Cable drawing 711.4 KB 29.11.2018 English
ZIP Motion -& Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.0.0.0, Included Demo Program. Supported PLC: FP-XH Software, Library 1.7 MB 19.04.2018 English
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS BL Series, RS485 Serial Protocol, Version 2.2.0.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0R, FP-Sigma, FP-X, FP-0H, FP-XH, FP7(for COM ports … Software, Library 13.7 MB 08.04.2019 English
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
PDF Network Motion System FP-XH M8N / MINAS A6N Flyer 11.7 MB 12.12.2017 English
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian
PDF Top-Seller Automation products Catalog, Shortform 5.5 MB 11.05.2021 English
PDF Übersicht Automatisierungsrechnik Topseller Catalog, Shortform 16.4 MB 31.08.2022 German
ZIP FPWIN Pro 7, full and update version 7.5.3.1. FULL: For a full version buy a license separately. Article no. is " FPWINPRO7_LICENSE ". Please order it at your local Panasonic sales contact. This PLC … Software 432.4 MB 02.03.2022 English, German, Italian, Spanish, French, Japanese, Korean, Chinese, simplified