Boletín de noticias
Servoaccionamientos MINAS A5M (24/48V CC)
Resumen
En las líneas de producción modernas y automatizadas, existe una tendencia hacia las soluciones de movimiento que pueden funcionar con independencia de redes de corriente alterna o trifásica. Los vehículos de guiado automático (AGVs), por ejemplo, utilizan baterías como fuente de alimentación durante el funcionamiento, lo que requiere de una tensión de entrada baja adecuada en el driver. Asimismo, aplicaciones que por razones de seguridad no se puede usar corriente alterna, requiere de este tipo de drivers, por ejemplo, en tecnología médica o en robótica. Para superar estos desafíos, Panasonic ofrece servomotores y servoaccionamientos de la serie MINAS A5M. Los drivers están diseñados para ser alimentados en 24 o 48V CC, ofreciendo una potencia de 200W o 400W. Con su dimensiones compactas, los motores A5M ofrecen una alta densidad de potencia acompañada de una gran eficiencia energética. También están caracterizados por su larga vida útil y su capacidad de sobrecarga, lo que es especialmente importante en casos de picos de potencia en un corto periodo de tiempo. El encoder absoluto de 23 bits y un tren de pulsos de hasta 500kpps, garantizan un posicionamiento preciso y dinámico.
Otras características:
- Comunicación Modbus RTU
- Posición, velocidad y control de par
- Velocidad nominal 3000rpm
Aplicaciones
- Laboratorios e industria médica
- Robótica
- Vehículos autónomos (en almacenes industriales, electrométricos, cortadoras de césped, etc.)
Especificaciones Driver
| Tipo | A5M | A5MN | A5MB | |
|---|---|---|---|---|
| Alimentación | 24/48V CC | |||
| Potencia nominal | 10/20/30W | |||
| Corriente nominal | 2,8A (24V CC)/2,2A (48V CC) | |||
| Máx. corriente nominal | 10,8A (24V CC)/9,3A (48V CC) | |||
| Modo de Control | Control de posición | Control de posición, control de velocidad, control de par, pp, cp, cv, ct | Control de posición, control de velocidad, control de par, csp, pp, hm, csv, cst, pv, tq | |
| Posicionamiento con E/S digitales («tabla de funcionamiento por bloques») | - | - | - | |
| Entrada de control | Salida de pulsos, red | |||
| Retroalimentación del encoder | Rotación | Absoluto de 20 de bits, serie | ||
| Encoder externo | - | - | - | |
| Comunicación | USB, RS232, RS485 | USB, RTEX | USB, EtherCAT | |
| Entradas | 4 | 3 | 3 | |
| Salidas | 2 | 1 | 1 | |
| Peso | 0,2kg aprox. | |||
| Dimensiones (Anch. x Alt. x Prof. en mm) | 45 x 43 x 148 | |||
Especificaciones servomotor
| Tipo | A5M, A5MN, A5MB | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Potencia nominal | 20W | 20W | 10/20/30W | 10/20/30W | |
| Alimentación | 24V CC | 48V CC | 24V CC | 48V CC | |
| Diámetro brida | 20mm | 20mm | 25mm | 25mm | |
| Velocidad nominal | 3,000rpm | ||||
| Velocidad máxima | 5,000rpm | ||||
| Par nominal | 0,032–0,095Nm | ||||
| Par máximo | 0,095–0,220Nm | ||||
| Encoder | Resolución | 20 bits absoluto | |||
| Multivuelta | 16 bits | ||||
| Grado de protección IP (motor) | IP40 | ||||
| Longitud de motor (sin eje) | 106mm | 106mm | 60×70×80mm | 60×70×80mm | |
Tipos
| MINAS A5M | Salida | Tensión | Tipo | Comunicación |
|---|---|---|---|---|
| Servoaccionamiento | 10/20/30W | 24V CC | MMDKT2C09E | Control por tren de pulsos |
| 10/20/30W | 48V CC | MMDKT2B09E | Control por tren de pulsos | |
| 10/20/30W | 24V CC | MMDHT2C09ND1 | RTEX | |
| 10/20/30W | 48V CC | MMDHT2B09ND1 | RTEX | |
| 10/20/30W | 24V CC | MMDHT2C09BD1 | EtherCAT | |
| 10/20/30W | 48V CC | MMDHT2B09BD1 | EtherCAT | |
| MINAS A5M | Salida | Tensión | Tipo | Diámetro brida |
| Servomotor | 20W | 24V CC | MNMA2ACF1A | 20 |
| 20W | 48V CC | MNMA2ABF1A | 20 | |
| 10W | 24V CC | MMMA1ACF1A | 25 | |
| 20W | 24V CC | MMMA2ACF1A | 25 | |
| 30W | 24V CC | MMMA3ACF1A | 25 | |
| 10W | 48V CC | MMMA1ABF1A | 25 | |
| 20W | 48V CC | MMMA2ABF1A | 25 | |
| 30W | 48V CC | MMMA3ABF1A | 25 |
