Servo drives hero Panasonic Industry

Servoaccionamientos MINAS A5M (24/48V CC)

Los Drivers de corriente continua con batería son muy comunes en aplicaciones en las que no se dispone de CA.

Resumen

En las líneas de producción modernas y automatizadas, existe una tendencia hacia las soluciones de movimiento que pueden funcionar con independencia de redes de corriente alterna o trifásica. Los vehículos de guiado automático (AGVs), por ejemplo, utilizan baterías como fuente de alimentación durante el funcionamiento, lo que requiere de una tensión de entrada baja adecuada en el driver. Asimismo, aplicaciones que por razones de seguridad no se puede usar corriente alterna, requiere de este tipo de drivers, por ejemplo, en tecnología médica o en robótica. Para superar estos desafíos, Panasonic ofrece servomotores y servoaccionamientos de la serie MINAS A5M. Los drivers están diseñados para ser alimentados en 24 o 48V CC, ofreciendo una potencia de 200W o 400W. Con su dimensiones compactas, los motores A5M ofrecen una alta densidad de potencia acompañada de una gran eficiencia energética. También están caracterizados por su larga vida útil y su capacidad de sobrecarga, lo que es especialmente importante en casos de picos de potencia en un corto periodo de tiempo. El encoder absoluto de 23 bits y un tren de pulsos de hasta 500kpps, garantizan un posicionamiento preciso y dinámico.

Otras características:

  • Comunicación Modbus RTU
  • Posición, velocidad y control de par
  • Velocidad nominal 3000rpm

Aplicaciones

  • Laboratorios e industria médica
  • Robótica
  • Vehículos autónomos (en almacenes industriales, electrométricos, cortadoras de césped, etc.)

Especificaciones Driver

Tipo A5M A5MN A5MB
Alimentación 24/48V CC
Potencia nominal 10/20/30W
Corriente nominal 2,8A (24V CC)/2,2A (48V CC)
Máx. corriente nominal 10,8A (24V CC)/9,3A (48V CC)
Modo de Control Control de posición Control de posición, control de velocidad, control de par, pp, cp, cv, ct Control de posición, control de velocidad, control de par, csp, pp, hm, csv, cst, pv, tq
Posicionamiento con E/S digitales («tabla de funcionamiento por bloques») - - -
Entrada de control Salida de pulsos, red
Retroalimentación del encoder Rotación Absoluto de 20 de bits, serie
Encoder externo - - -
Comunicación USB, RS232, RS485 USB, RTEX USB, EtherCAT
Entradas 4 3 3
Salidas 2 1 1
Peso 0,2kg aprox.
Dimensiones (Anch. x Alt. x Prof. en mm) 45 x 43 x 148

Especificaciones servomotor

Tipo A5M, A5MN, A5MB
Potencia nominal 20W 20W 10/20/30W 10/20/30W
Alimentación 24V CC 48V CC 24V CC 48V CC
Diámetro brida 20mm 20mm 25mm 25mm
Velocidad nominal 3,000rpm
Velocidad máxima 5,000rpm
Par nominal 0,032–0,095Nm
Par máximo 0,095–0,220Nm
Encoder Resolución 20 bits absoluto
Multivuelta 16 bits
Grado de protección IP (motor) IP40
Longitud de motor (sin eje) 106mm 106mm 60×70×80mm 60×70×80mm

Tipos

MINAS A5M Salida Tensión Tipo Comunicación
Servoaccionamiento 10/20/30W 24V CC MMDKT2C09E Control por tren de pulsos
10/20/30W 48V CC MMDKT2B09E Control por tren de pulsos
10/20/30W 24V CC MMDHT2C09ND1 RTEX
10/20/30W 48V CC MMDHT2B09ND1 RTEX
10/20/30W 24V CC MMDHT2C09BD1 EtherCAT
10/20/30W 48V CC MMDHT2B09BD1 EtherCAT
MINAS A5M Salida Tensión Tipo Diámetro brida
Servomotor 20W 24V CC MNMA2ACF1A 20
20W 48V CC MNMA2ABF1A 20
10W 24V CC MMMA1ACF1A 25
20W 24V CC MMMA2ACF1A 25
30W 24V CC MMMA3ACF1A 25
10W 48V CC MMMA1ABF1A 25
20W 48V CC MMMA2ABF1A 25
30W 48V CC MMMA3ABF1A 25

Descargas

Name File Type Size Date Language
PDF Collaboration Catalogue – Network, Linear and Direct Drive Motor Control System 2019-10 Catalog 15.2 MB 30.06.2021 English
PDF MINAS A5M Series M Size AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV02931 Manual 1.7 MB 06.05.2022 English
PDF MINAS A5M Series M Size AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV03068 Manual 1.9 MB 06.05.2022 English
PDF MINAS A5M Series Reference Specifications Size M, DC24 V Flange size 20mm type - SX-DSV03107 Manual 136.4 KB 06.05.2022 English
PDF MINAS A5M Series Reference Specifications Size M, DC24 V Flange size 25mm type - SX-DSV03109 Manual 247.6 KB 06.05.2022 English
PDF MINAS A5M Series Reference Specifications Size M, DC48 V Flange size 20mm type, SX-DSV03101 Manual 114.9 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS A5M Series Reference Specifications Size M, DC48 V Flange size 25mm type, SX-DSV03103 Manual 217.8 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS A5MN Series M Size AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV02846 Manual 1.2 MB 06.05.2022 English
ZIP Motion -& Communication Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.2.3, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0H. Software, Library 20.6 MB 01.12.2021 English, Chinese, simplified, Korean, Japanese
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
ZIP PANATERM set-up support software for MINAS A5/A6/LIQI Series, Version 6.0.6.0. Works with Windows 10. Software 177.1 MB 12.05.2022 English
PDF Produkte & Lösungen für die Automatisierung - Neuheiten 2018 / 2019 Catalog, Shortform 3.4 MB 01.11.2017 German
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian