Servo drives hero Panasonic Industry

Servoaccionamiento MINAS A5E

Diseño exclusivo para control de posición mediante tren de pulsos

Resumen

  • De 50W a 5kW, 1/3 fases, 200V  
  • De 400W a 5kW, trifásico, 400 VCA 
  • Alto rendimiento como el servoaccionamiento multifunción MINAS A5 
  • Atractiva relación calidad/precio 
  • Exclusivamente para el control de posición 

Rápido

Respuesta en frecuencia de 2kHz
Capaz de alcanzar una frecuencia de muestreo de hasta 2kHz. Además de sus funciones de control avanzadas, las prestaciones de la serie MINAS A5 y la arquitectura LSI del chip permiten un funcionamiento ultra rápido. Gracias a su increíble velocidad y su excelente respuesta de posicionamiento, la serie A5 satisface las necesidades de la mayoría de las aplicaciones. Además, su excepcional tiempo de respuesta reducen drásticamente las vibraciones. 

Encoder de 20 bits; 1,04 millones de pulsos por vuelta
Asegura un posicionamiento suave gracias a los filtros de corte (Filtro Notch) manuales/automáticos que reducen las vibraciones cuando se detiene la máquina. Proporciona un posicionamiento excepcionalmente rápido y preciso. La tecnología patentada para reducir los errores no lineales del encoder, permite alcanzar los 1,04 pulsos por vuelta con un encoder de 20 bits de resolución.

Reducción de rizado de par del motor (cogging torque)
Alcanza velocidad muy estables con la mínima rotación irregular del motor. Esto se ha conseguido gracias a un diseño basado en un rotor de 10 polos, así como una función de análisis del campo magnético. Con la reducción de la variación del par se ha mejorado notablemente la velocidad, la estabilidad, y la precisión del posicionamiento de los servomotores de la serie MINAS A5

Entrada/salida de pulsos de 4Mpps
Otra característica que posiciona a la serie MINAS A5 por delante de sus competidores, es que tanto la entrada como la salida de pulsos permiten alcanzar una velocidad de hasta 4Mpps Permite un funcionamiento ultra rápido y de alta resolución, incluido el modo de control en lazo cerrado.

Inteligente

Autotuning en tiempo real
Incorpora un ajuste en tiempo real de altas prestaciones, rápido y de sencillo manejo. Después de la instalación y de la ejecución de una serie de operaciones, el autotuning se realiza de forma automática Una vez ajustada la respuesta en frecuencia, se puede realizar un autoajuste sencillo que modifica los valores de algunos parámetros, y el ajuste fino que se lleva a cabo activando el ajuste de ganancia en el software de configuración. La función de eliminación automática de la vibración minimiza los posibles daños de los equipos. Otros parámetros adicionales permiten una optimización de la respuesta en frecuencia para tipos de máquinas específicas: de ejes verticales, de alta fricción o accionadas por correas.

Filtros de corte (Filtro Notch) manuales y automáticos
Elimina la necesidad de monitorizar las frecuencias de las vibraciones que pueden generar problemas. La vibración se detecta automáticamente y con una sencilla configuración de la auto ganancia, los filtros de corte de alta respuesta de la serie MINAS A5, reducen en gran medida las interferencias y las vibraciones causadas por la resonancia del equipo. Para realizar un ajuste más preciso, la serie A5 presenta un total de cuatro filtros de corte, con un rango de configuración de frecuencias de 50 a 5000Hz. Dos de los filtros comparten el ajuste automático.

Filtros de amortiguación manuales y automáticos
Suprime las frecuencias propias de vibración ante un movimiento de la entrada, y reduce vibraciones ante una parada de máquina. El número de filtros de amortiguación se ha incrementado de 2 a 4, de los cuales 2 se pueden utilizar de forma simultánea. El rango de frecuencias disponible se ha ampliado significativamente de 1 a 200Hz y la configuración automática se ha simplificado.

Software de configuración con función de simulación del posicionamiento
Lee los datos de la respuesta en frecuencia del sistema y los importa a una aplicación de muestreo de propósito general Gracias a una función de simulación sencilla, permite comprobar los efectos de la ganancia y de los filtros sin necesidad de ajustar el equipo.

Iluminación

Diseño/ innovación del núcleo/ encoder de alta precisión
(No aplicable a los modelos MSMD o MHMD )
Presenta un motor más compacto y mucho más ligero. Se ha rediseñado tanto los motores de alta potencia como los compactos, reduciendo el núcleo del motor. La integración de un encoder compacto e innovador, ha reducido el peso del motor de un 10% a un 25% (de 1 a 6Kg) en la clase de 1KW y superiores en comparación con los motores convencionales.

Seguro

Cumple con los estándares de seguridad Europeos
Presenta un circuito hardware redundante independiente para el aislamiento de la potencia del motor. Esto elimina la necesidad de los contactores magnéticos prescritos por los estándares de seguridad Europeos para el manejo de máquinas de baja tensión. (Para garantizar el cumplimiento de los estándares pertinentes, es necesario una evaluación de seguridad de toda la máquina. La serie A5E necesita además medidas adicionales de seguridad para las aplicaciones que utilicen STO.)

Bajas interferencias
Ejemplo de aplicación: Sistemas de producción de semiconductores y LCD, o distintos tipos de fabricación de máquinas para exportar al mercado europeo. Cumple con la Directiva EMC Europea.. Incorporando un circuito de última tecnología, la serie MINAS A5 reduce en 3dB las interferencias comparado con la serie A4. (La serie MINAS A4 también presenta supresión de interferencias y, por tanto, también cumple con la Directiva EMC.)

Fácil

Software de configuración PANATERM
Incorpora la última versión del software de parametrización PANATERM con nuevas funciones.

Previsión de la vida útil
Monitoriza la temperatura interna de los principales componentes, como el ventilador y condensadores. Si la temperatura supera el valor nominal, se muestra una señal de alarma. Esto previene paradas de máquina imprevistas y facilita la planificación del mantenimiento del sistema.

Monitorización de la temperatura del encoder
(Solo con encoder de 20 bits) Se mide la temperatura del encoder en tiempo real, esta es una característica que anteriormente era difícil de implementar. Se utiliza para monitorizar el motor y para funciones de diagnóstico en caso de fallo.

Función de recopilación de datos
Posibilita la monitorización numérica y la representación gráfica de una gran variedad de datos y permite recopilar para su posterior análisis datos en intervalos de 1,5, ó 10s.

Functions

Type Basic Multifunction Network
A5E A5 A5N A5B
RTEX - - x -
EtherCAT - - - x
Externalencoder - x x
Safetyfunction STO - x x
Velocitycontrol, torquecontrol - x x
Positioncontrol x x x

Specifications

MINAS A5 series A5E A5 A5N A5B
Rated power 50W–15kW (200V AC), 400W–15kW (400V AC) 
Supply voltage 1/3-phase (200V AC), 3-phase (400V AC)
Bandwidth (velocity response) 2300Hz
Rated rotational speed 1000–3000rpm
Max. rotational speed 3000–6000rpm
Rated torque 0.16–95.5Nm (200V AC), 1.91–95.5Nm (400V AC)
Peak torque 0.48–224Nm (200V AC), 5.73–224Nm (400V AC)
Control functions Position control Position, velocity, and torque control
IP degree of protection (motor) IP65, IP67
Control input Pulse Pulse, analog Network

Descargas

Name File Type Size Date Language
PDF AC servo drives MINAS A5 series Flyer 534.4 KB 01.01.2013 English
PDF AC-Servoantriebe Serie MINAS A5 Flyer 533.4 KB 01.01.2013 German
PDF Brake cable for MINAS A5 /A6 servo 50W - 750W / 1000W, MFMCB0xx0PJT Data sheet, Cable drawing 29.3 KB 04.10.2011
PDF Catálogo resumen: SOLUCIONES INDUSTRIALES CON SERVOACCIONAMIENTOS Catalog, Shortform 2.8 MB 14.09.2018 Spanish
PDF Communications cable for MINAS-A5/A6(X2) with 8-pin connector and open wire output, RS485, RS232, DV0PM20024CAB Data sheet, Cable drawing 50.1 KB 22.06.2012
PDF Connection cable MINAS A4/A5/A6 to FP-Sigma NPN, 1 axis, DVOP0980W1 Data sheet, Cable drawing 50.8 KB 15.02.2011
PDF Connection cable MINAS A4/A5/A6 to FP-Sigma NPN, 2 axis, DVOP0981W1 Data sheet, Cable drawing 71.4 KB 15.02.2011
PDF Connection cable MINAS A4/A5/A6 to FP-Sigma PNP, 1 axis, DVOP0982W1 Data sheet, Cable drawing 52.8 KB 15.02.2011
PDF Connection cable MINAS A4/A5/A6 to FP-Sigma PNP, 2 axis, DVOP0983W1 Data sheet, Cable drawing 73.5 KB 15.02.2011 English
PDF Connection cable MINAS A4/A5/A6 to FPG/FP2 positioning module (line driver), 2 axes, DVOP0986W1 Data sheet, Cable drawing 61.9 KB 15.02.2011
PDF Connection cable MINAS-A/A4/A5/A6 to FPG/FP2 positioning module (Transistor) , 2 axes, DVOP0985W1 Data sheet, Cable drawing 62.1 KB 15.02.2011 English
PDF Connection cable Minas A4/A5/A6 servo driver to FP-Sigma/FP0R, NPN, 1 axis, DVOP0989W1 Data sheet, Cable drawing 161.2 KB 25.01.2012
PDF Connection cable Minas A4/A5/A6 servo driver to FP-Sigma/FP0R, PNP, 1 axis, DVOP0988W1 Data sheet, Cable drawing 163.1 KB 05.05.2011 English
PDF Empfehlungen zur EMV-gerechten Verdrahtung von Servo-Antriebsreglern und -Motoren Data sheet, Technical information 400.7 KB 11.04.2016 German
PDF Encoder cable (20-/23-bit incremental) for MINAS A5/A6 servo 1kW-15kW, MFECA0XX0GTD Data sheet, Cable drawing 29.9 KB 04.10.2011
PDF Encoder cable (20-/23-bit incremental) for MINAS servo A5/A6, 50W-750W/1000W, MFECA0XX0WJD Data sheet, Cable drawing 340.6 KB 18.10.2015 English
PDF Encoder cable with battery box for 17-/23-bit absolute encoder for MINAS A5/A6 servo 1kW-15kW, MFECA0XX0GTE Data sheet, Cable drawing 54.7 KB
PDF Encoder cable with battery box for 17-/23-bit absolute encoder for MINAS A5/A6 servo 50W-750W/1000W, MFECA0XX0GJE Data sheet, Cable drawing 58.1 KB
PDF I/O cable for MINAS A4/A5/A6 with open wire output, DVOP4360 Data sheet, Cable drawing 439.5 KB 31.01.2019
PDF MINAS A5 / LIQI - AC servo drives & motion control Catalog 8.9 MB 23.06.2021 English
PDF MINAS A5 / LIQI - AC Servoantriebe und Motion Control, 4231 Catalog 8.3 MB 23.06.2021 German
PDF MINAS A5 / LIQI - Panorama servosystèmes AC & gestion des axes Catalog 7.5 MB 14.12.2015 French
PDF MINAS A5 Family Catalogue 2020-12 Catalog 26.8 MB 30.06.2021 English
PDF MINAS A5 Series 400V Operating Instructions (Basic) Manual 3.1 MB 01.03.2012 English
PDF MINAS A5 Series G, H-Frame Operating Instructions (Basic) Manual 3.5 MB 01.03.2012 English
PDF MINAS A5 Series Operating Instructions (Basic) Manual 3.5 MB 01.03.2012 English
PDF MINAS A5/A6 servo driver to FP series PLC incl. FP0H (PNP output type), 1 axis, 50 pin connector, loose wires for I/Os, DV0P0988WP-x Data sheet, Cable drawing 711.4 KB 29.11.2018 English
PDF MINAS A5E Series 400V Operating Instructions (Basic) Manual 2.6 MB 01.03.2012 English
PDF MINAS A5E Series Operating Instructions (Basic) Manual 3 MB 01.03.2012 English
ZIP MSELECT (for MINAS A4/A5/A6 series),Ver. 3.1.9.0, Motor Sizing Tool, this software works with Windows 7, 8.x, 10. Software 51.5 MB 20.07.2020 English
PDF Minas A5 series Operation Instructions (Overall) Manual 9.1 MB 01.04.2013 English
ZIP Motion -& Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.0.0.0, Included Demo Program. Supported PLC: FP-XH Software, Library 1.7 MB 19.04.2018 English
ZIP Motion -& Communication Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.2.3, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0H. Software, Library 20.6 MB 01.12.2021 English, Chinese, simplified, Korean, Japanese
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
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ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD5AZJ1S CAD 150.6 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD5AZJ1T CAD 172.7 KB English
PDF Motor cable for MINAS A4/A5/A6 servo 1kW-2kW with brake, 200V class, MFMCA0XX2HCD Data sheet, Cable drawing 42.1 KB 04.10.2011
PDF Motor cable for MINAS A4/A5/A6 servo 3kW-5kW without brake, 200/400V class, MFMCA0XX2GCT Data sheet, Cable drawing 31.8 KB 04.10.2011
PDF Motor cable for MINAS A4/A5/A6 servo 900W-2kW without brake, 200/400V class, MFMCD0xx2GCD Data sheet, Cable drawing 32.3 KB 04.10.2011
PDF Motor cable for MINAS A5 servo 1kW-2kW with brake, 400V class, MFMCA0XX2HCT Data sheet, Cable drawing 42.5 KB 20.10.2011
PDF Motor cable for MINAS A5/A6 servo MSME 50W-750W/1000W, MFMCA0XXXWJD Data sheet, Cable drawing 211.8 KB
PDF Motorcable for MINAS A5 MHME motors 2kW, MFMCE0xx2GCD Data sheet, Cable drawing 31.5 KB 20.10.2011
ZIP PANATERM set-up support software for MINAS A5/A6/LIQI Series, Version 6.0.6.0. Works with Windows 10. Software 177.1 MB 12.05.2022 English
PDF PEWEU Raccomandazioni sul cablaggio di servoazionamenti e servomotori per la EMC Data sheet, Technical information 331.2 KB 27.04.2016 Italian
PDF PEWEU Recommandations pour le câblage des servosystèmes, conforme aux exigences CEM Data sheet, Technical information 454.3 KB 27.04.2016 French
PDF Panaterm Ver. 6.0 Operation Manual Rev 3.13, IME87Z0816-1027 Manual 4.6 MB 01.02.2022 English
PDF Product Finder für Servo Drives Flyer 1.3 MB 02.11.2018 German
PDF Przegląd: SERWONAPĘDY DLA PRZEMYSŁU Catalog, Shortform 3.9 MB 06.09.2018 Polish
PDF Recomendaciones de cableado de servodrivers y motores conforme a la directiva EMC Data sheet, Technical information 396 KB 11.04.2016 Spanish
PDF Recommendations for EMC-compliant wiring of servo drivers and motors Data sheet, Technical information 393.1 KB 11.04.2016 English
PDF Safety interface junction cable for MINAS-A5/A6(X3) with 8-pin connector and open wire output, DV0PM20025CAB Data sheet, Cable drawing 49 KB 22.06.2012
PDF Servo drive solutions for the industry Catalog, Shortform 3.9 MB 03.12.2018 English
PDF Servoantriebslösungen für die Industrie Catalog, Shortform 2.7 MB 03.12.2018 German
PDF Solutions servosytèmes pour l'industrie Catalog, Shortform 2.8 MB 30.05.2018 French
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian
PDF Soluzioni per il Motion Control. Servo Minas A5, Minas LIQI e PLC serie FP Catalog 9.6 MB 04.12.2016 Italian