Servoaccionamiento MINAS A5E

• De 50W a 5kW, 1/3 fases, 200V  
• De 400W a 5kW, trifásico, 400 VCA 
• Alto rendimiento como el servoaccionamiento multifunción MINAS A5 
• Atractiva relación calidad/precio 
• Exclusivamente para el control de posición 

Respuesta en frecuencia de 2kHz
Capaz de alcanzar una frecuencia de muestreo de hasta 2kHz. Además de sus funciones de control avanzadas, las prestaciones de la serie MINAS A5 y la arquitectura LSI del chip permiten un funcionamiento ultra rápido. Gracias a su increíble velocidad y su excelente respuesta de posicionamiento, la serie A5 satisface las necesidades de la mayoría de las aplicaciones. Además, su excepcional tiempo de respuesta reducen drásticamente las vibraciones. 

Encoder de 20 bits; 1,04 millones de pulsos por vuelta
Asegura un posicionamiento suave gracias a los filtros de corte (Filtro Notch) manuales/automáticos que reducen las vibraciones cuando se detiene la máquina. Proporciona un posicionamiento excepcionalmente rápido y preciso. La tecnología patentada para reducir los errores no lineales del encoder, permite alcanzar los 1,04 pulsos por vuelta con un encoder de 20 bits de resolución.

Reducción de rizado de par del motor (cogging torque)
Alcanza velocidad muy estables con la mínima rotación irregular del motor. Esto se ha conseguido gracias a un diseño basado en un rotor de 10 polos, así como una función de análisis del campo magnético. Con la reducción de la variación del par se ha mejorado notablemente la velocidad, la estabilidad, y la precisión del posicionamiento de los servomotores de la serie MINAS A5

Entrada/salida de pulsos de 4Mpps
Otra característica que posiciona a la serie MINAS A5 por delante de sus competidores, es que tanto la entrada como la salida de pulsos permiten alcanzar una velocidad de hasta 4Mpps Permite un funcionamiento ultra rápido y de alta resolución, incluido el modo de control en lazo cerrado.

Autotuning en tiempo real
Incorpora un ajuste en tiempo real de altas prestaciones, rápido y de sencillo manejo. Después de la instalación y de la ejecución de una serie de operaciones, el autotuning se realiza de forma automática Una vez ajustada la respuesta en frecuencia, se puede realizar un autoajuste sencillo que modifica los valores de algunos parámetros, y el ajuste fino que se lleva a cabo activando el ajuste de ganancia en el software de configuración. La función de eliminación automática de la vibración minimiza los posibles daños de los equipos. Otros parámetros adicionales permiten una optimización de la respuesta en frecuencia para tipos de máquinas específicas: de ejes verticales, de alta fricción o accionadas por correas.

Filtros de corte (Filtro Notch) manuales y automáticos
Elimina la necesidad de monitorizar las frecuencias de las vibraciones que pueden generar problemas. La vibración se detecta automáticamente y con una sencilla configuración de la auto ganancia, los filtros de corte de alta respuesta de la serie MINAS A5, reducen en gran medida las interferencias y las vibraciones causadas por la resonancia del equipo. Para realizar un ajuste más preciso, la serie A5 presenta un total de cuatro filtros de corte, con un rango de configuración de frecuencias de 50 a 5000Hz. Dos de los filtros comparten el ajuste automático.

Filtros de amortiguación manuales y automáticos
Suprime las frecuencias propias de vibración ante un movimiento de la entrada, y reduce vibraciones ante una parada de máquina. El número de filtros de amortiguación se ha incrementado de 2 a 4, de los cuales 2 se pueden utilizar de forma simultánea. El rango de frecuencias disponible se ha ampliado significativamente de 1 a 200Hz y la configuración automática se ha simplificado.

Software de configuración con función de simulación del posicionamiento
Lee los datos de la respuesta en frecuencia del sistema y los importa a una aplicación de muestreo de propósito general Gracias a una función de simulación sencilla, permite comprobar los efectos de la ganancia y de los filtros sin necesidad de ajustar el equipo.

Diseño/ innovación del núcleo/ encoder de alta precisión
(No aplicable a los modelos MSMD o MHMD )
Presenta un motor más compacto y mucho más ligero. Se ha rediseñado tanto los motores de alta potencia como los compactos, reduciendo el núcleo del motor. La integración de un encoder compacto e innovador, ha reducido el peso del motor de un 10% a un 25% (de 1 a 6Kg) en la clase de 1KW y superiores en comparación con los motores convencionales.

Cumple con los estándares de seguridad Europeos
Presenta un circuito hardware redundante independiente para el aislamiento de la potencia del motor. Esto elimina la necesidad de los contactores magnéticos prescritos por los estándares de seguridad Europeos para el manejo de máquinas de baja tensión. (Para garantizar el cumplimiento de los estándares pertinentes, es necesario una evaluación de seguridad de toda la máquina. La serie A5E necesita además medidas adicionales de seguridad para las aplicaciones que utilicen STO.)

Bajas interferencias
Ejemplo de aplicación: Sistemas de producción de semiconductores y LCD, o distintos tipos de fabricación de máquinas para exportar al mercado europeo. Cumple con la Directiva EMC Europea.. Incorporando un circuito de última tecnología, la serie MINAS A5 reduce en 3dB las interferencias comparado con la serie A4. (La serie MINAS A4 también presenta supresión de interferencias y, por tanto, también cumple con la Directiva EMC.)

Software de configuración PANATERM
Incorpora la última versión del software de parametrización PANATERM con nuevas funciones.

Previsión de la vida útil
Monitoriza la temperatura interna de los principales componentes, como el ventilador y condensadores. Si la temperatura supera el valor nominal, se muestra una señal de alarma. Esto previene paradas de máquina imprevistas y facilita la planificación del mantenimiento del sistema.

Monitorización de la temperatura del encoder
(Solo con encoder de 20 bits) Se mide la temperatura del encoder en tiempo real, esta es una característica que anteriormente era difícil de implementar. Se utiliza para monitorizar el motor y para funciones de diagnóstico en caso de fallo.

Función de recopilación de datos
Posibilita la monitorización numérica y la representación gráfica de una gran variedad de datos y permite recopilar para su posterior análisis datos en intervalos de 1,5, ó 10s.