Boletín de noticias
Controlador de movimiento GM1
Controlador de movimiento GM1 para aplicaciones de control de movimiento complejas
Panasonic Industry presenta el primer PLC combinado con un controlador de movimiento en su amplia gama de productos: El GM1 es una CPU con las funcionalidades añadidas de posicionamiento, redes, E/S y contador de alta velocidad. Este controlador de movimiento compacto está especialmente diseñado para soluciones de control de movimiento en las que se necesita una alta precisión, como en el control de interpolación y una respuesta sensible. El GM1 ofrece alta velocidad y gran precisión para aplicaciones como: prensado, moldeo, impresión o el embalaje. En comparación con los PLC convencionales, el GM1 está especialmente diseñado para aplicaciones de movimiento, como control de cizalla rotativa, corte al vuelo, etiquetado, paletizado, manivela, movimiento de levas o control de marcas de impresión.
Equipado con las funciones más importantes necesarias para las máquinas de automatización universales
- Control de posición
- Control de par
- Control de velocidad
» Mayor velocidad y precisión
» Para un control de posición y movimiento altamente dinámico
Descripción general de las funciones y características más importantes
Todo en uno – control de movimiento, comunicación en red, E/S
- Menos dispositivos
- Ahorro de espacio
- Fácil mantenimiento
- Reducción de tiempo y costes del sistema
Software de configuración con
- Ayuda al usuario para elegir los bloques de función adecuados
- Edición sencilla de curvas cam
- Función de simulación y depuración
Control síncrono
- Sistemas complejos de varios ejes, como los sistemas de 2 o 3 ejes interpolados
Alta velocidad de respuesta
- Para un rápido intercambio de datos y conexión en red
Programación con CODESYS
- Lenguajes de programación bajo la norma del estándar internacional IEC 61131
Características
| Control de movimiento | Ethernet | RS232C | Red seleccionable |
|---|---|---|---|
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| E/S de propósito general | Contador de alta velocidad | Alta velocidad de respuesta | Salida PWM |
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Configuración del sistema
Aplicaciones
Robots
Máquinas herramienta
Equipos de fabricación de LCD
Maquinaria automatizada
Máquinas de impresión
Cintas transportadoras
Maquinaria de embalaje
Equipos de fabricación de semiconductores
Software de configuración - GM Programmer
GM Programmer es el software asociado para configurar, editar y descargar programas en el controlador GM1. Cumple la norma IEC 61131-3.
Los usuarios pueden elegir entre 6 editores de programación diferentes para configurar su sistema. Los ajustes pueden probarse antes de su implementación con la función de simulación offline.
6 lenguajes de programación
- LD (Diagrama de contactos)
- FBD (Diagrama de bloques)
- ST (Texto estructurado)
- SFC (Diagrama secuencial)
- CFC (Diagrama de funciones continuas)
- IL (Lista de instrucciones)
Amplias funciones de depuración
El proceso de depuración es más fácil gracias a la simulación offline y a características tales como la monitorización gráfica de variables de los motores, el ajuste de sincronización y otras funciones.
Estas funciones ayudan a reducir el tiempo y el esfuerzo necesarios para diseñar el sistema.
Tutorial de creación de bloques de función
La programación resulta sencilla con la ayuda de la biblioteca estándar preinstalada con bloques de función para el control del movimiento. Al seleccionar un bloque de función, puede utilizar el tutorial que le permitirá mostrar detalles de los parámetros del bloque de función.
Editor Cam
Interfaz gráfica de usuario intuitiva que le permite configurar fácilmente las curvas cam.
Controlador
| Número de ejes | Red | Número de E/S | Contador de alta velocidad | Tensión nominal | Especificaciones de las salidas | Referencia |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 16 ejes | RTEX |
16 entradas 16 salidas |
2 canales | 24V CC | Salida de transistor tipo sumidero (NPN) | AGM1CSRX16T |
| 32 ejes | EtherCAT |
16 entradas 16 salidas |
2 canales | 24V CC | Salida de transistor tipo fuente (PNP) | AGM1CSEC16P |
Módulo de entradas/salidas
| Tipo | Número de E/S | Especificaciones | Referencia |
|---|---|---|---|
| Entrada CC | 64 entradas | 24V CC, 32 entradas / 1 común | AGM1X64D2 |
| Salida de transistor tipo fuente (PNP) | 64 salidas | Corriente de carga máxima: 0,3A (20,4 a 26,4V CC), 30mA (4,75V CC); 3,2A / común, 32 salidas / 1 común | AGM1Y64P |
| Entrada CC / Salida de transistor tipo fuente (PNP) |
32 entradas 32 salidas |
Entrada: 24V CC, 32 entradas / 1 común Salida: Corriente de carga máxima: 0,3A (20,4 a 26,4V CC), 30mA (4,75V CC); 3,2A / común, 32 salidas / 1 común |
AGM1XY64D2P |
Módulo de entradas/salidas analógicas
| Nombre del producto | Especificaciones | Número de canales | Referencia |
|---|---|---|---|
| Módulo de entradas analógicas |
Velocidad de conversión 50μs / canal Resolución de 16 bits (máximo) Precisión máxima ±0,2% F.E. (a +25°C) |
8 canales | AGM1AD8 |
| Módulo de salidas analógicas |
Velocidad de conversión 50μs / 4 canales Resolución de 16 bits (máximo) Precisión máxima ±0,2% F.E. (a +25°C) |
4 canales | AGM1DA4 |
Módulo de salida de pulsos
| Tipo de salida | Número de ejes de control | Consigna de velocidad | Referencia |
|---|---|---|---|
| Transistor | 4 ejes | Máx. 500 kpps | AGM1PG04T |
| Line driver | 4 ejes | Máx. 4 Mpps | AGM1PG04L |
Accesorios
| Nombre del producto | Referencia |
|---|---|
| Conjunto de conectores para cables individuales | AFP2801J |
| Conjunto de conectores para cable plano | AFP2802J |
| Conjunto de conectores del tipo “Spring” | Disponibles próximamente |
| Cable de alimentación | AFPG805J |
