Servo drives hero Panasonic Industry

Controlador de movimiento GM1

Combina la lógica programable y el control de movimiento en un solo dispositivo para lograr una alta productividad, eficiente y económica.
Motion Controller GM1

Controlador de movimiento GM1 para aplicaciones de control de movimiento complejas

Panasonic Industry presenta el primer PLC combinado con un controlador de movimiento de su amplia gama de productos: El GM1 es una CPU con las funcionalidades añadidas de un módulo de posicionamiento, un módulo de red, un módulo de E/S y un módulo contador de alta velocidad. Este controlador de movimiento compacto está especialmente diseñado para soluciones de control de movimiento en las que se necesita una alta precisión, como en el control de interpolación, y una respuesta sensible. El GM1 ofrece alta velocidad y gran precisión para aplicaciones como el ajuste a presión, el moldeo, la impresión o el embalaje. En comparación con los PLC convencionales, el GM1 está especialmente diseñado para aplicaciones de movimiento, como control de cizalla rotativa, corte al vuelo, etiquetado, paletizado, manivela, movimiento de levas o control de marcas de impresión.

Equipado con las funciones más importantes necesarias para las máquinas de automatización universales

GM1 Controller overview
  • Descripción general del controlador GM1
  • Control de posición
  • Control de par 
  • Control de velocidad 

» Mayor velocidad y precisión

» Para un control de movimiento y posición altamente dinámico

Descripción general de las funciones y características más importantes

Todo en uno – control de movimiento, comunicación en red, E/S

  • Menos dispositivos
  • Ahorro de espacio
  • Fácil mantenimiento
  • Reducción de tiempo y costes del sistema

 

Software de configuración con

  • Ayuda al usuario para elegir los bloques de función adecuados
  • Edición sencilla de curvas cam
  • Función de simulación y depuración

 

Control síncrono

  • Sistemas complejos de varios ejes, como los sistemas con interpolación de 2 y 3 ejes

 

Alta velocidad de respuesta

  • Para un rápido intercambio de datos y conexión en red

 

Programación con CODESYS

  • Lenguajes de programación estándar de acuerdo con la norma internacional IEC 61131

 

Características

Control de movimiento Ethernet RS232C Red seleccionable
  • Ejes reales: 32 (tipo EtherCAT)
  • Ejes reales: 16 (tipo RTEX)
  • Equipado con 2 puertos
  • EtherNet/IP (1 puerto)
  • Modbus-TCP
  • Comunicación para propósito general
  • Servidor / cliente FTP
  • Servidor OPC UA
  • Modbus-RTU
  • Propósito general
  • EtherCAT
  • RTEX
E/S de propósito general Entrada del contador de alta velocidad Alta velocidad de respuesta Salida PWM
  • 16 entradas y 16 salidas
  • Salidas a transistor NPN/PNP
  • 64 E/S por unidad de expansión (hasta 15 unidades posibles)
  • 2 canales
  • Evaluación de los 4 flancos a 16MHz
    • Ciclo de mando más corto: 0,5ms
    • 4 canales
    • Hasta 100 kHz

    Aplicaciones

    Icon Robots 2
    Robots
    Icon machine tools
    Máquinas herramienta
    LCD manufacturing equipment
    Equipos de fabricación de LCD
    Automated machinery
    Maquinaria automatizada
    Printing machines
    Máquinas de impresión
    Icon Conveyors 
    Cintas transportadoras
    Icon Packaging machinery
    Maquinaria de embalaje
    Icon Semiconductor production equipment
    Equipos de fabricación de semiconductores

    Software de configuración - GM Programmer

    GM Programmer es el software asociado para configurar el controlador GM1 y editar y descargar programas. Cumple la norma IEC 61131-3.

    Los usuarios pueden elegir entre 6 editores de programación diferentes para configurar su sistema. Los ajustes pueden probarse antes de su implementación con la función de simulación offline.

    6 lenguajes de programación

    6 programming languages
    • LD (Diagrama de contactos)
    • FBD (Diagrama de bloques)
    • ST (Texto estructurado) 
    • SFC (Diagrama secuencial)
    • CFC (Diagrama continuo)
    • IL (Lista de instrucciones)

    Funciones de depuración prácticas

    Convenient debugging functions

    El proceso de depuración es más fácil gracias a la simulación offline y a características tales como el seguimiento de motores, el ajuste de sincronización y otras funciones.

    Esto ayuda a reducir el tiempo y el esfuerzo necesarios para diseñar el sistema.

    Opción “Function block guidance”

    Function block guidance

    La programación resulta sencilla con la ayuda de la biblioteca estándar preinstalada con bloques de función para el control del movimiento. Al seleccionar un bloque de función, la característica “Function Block Guidance” muestra detalles de los parámetros del bloque de función.

    Editor Cam

    Cam editor

    Interfaz gráfica de usuario intuitiva que le permite configurar fácilmente las curvas cam.

    Controlador

    GM1 Controller
    Número de ejes Red Número de E/S Contador de alta velocidad Tensión nominal Especificaciones de las salidas Referencia
    16 ejes RTEX

    16 entradas

    16 salidas

    2 canales 24V CC Salida de transistor tipo sink (NPN) AGM1CSRX16T
    32 ejes EtherCAT

    16 entradas

    16 salidas

    2 canales 24V CC Salida de transistor tipo source (PNP) AGM1CSEC16P

    Módulo de entradas/salidas

    Input / output unit
    Tipo Número de E/S Especificaciones Referencia
    Entrada CC 64 entradas 24V CC, 32 entradas / 1 común AGM1X64D2
    Salida de transistor tipo source (PNP) 64 salidas Corriente de carga máxima: 0,3A (20,4 a 26,4V CC), 30mA (4,75V CC); 3,2A / común, 32 salidas / 1 común AGM1Y64P
    Entrada CC, salida de transistor tipo source (PNP)

    32 entradas

    32 salidas

    Entrada: 24V CC, 32 entradas / 1 común

    Salida: Corriente de carga máxima: 0,3A (20,4 a 26,4V CC), 30mA (4,75V CC); 3,2A / común, 32 salidas / 1 común

    AGM1XY64D2P

    Módulo de entradas/salidas analógicas

    Analog input / output unit
    Nombre del producto Especificaciones Número de canales Referencia
    Módulo de entradas analógicas

    Velocidad de conversión 50μs / canal

    Resolución de 16 bits (máximo)

    Precisión ±0,2% F.E. (a +25°C)

    8 canales AGM1AD8
    Módulo de salidas analógicas

    Velocidad de conversión 50μs / 4 canales

    Resolución de 16 bits (máximo)

    Precisión ±0,2% F.E. (a +25°C)

    4 canales AGM1DA4

     

    Modulo de E/S de pulsos

    Pulse output unit
    Tipo de salida Número de ejes de control Consigna de velocidad Referencia
    Transistor 4 ejes Máx. 500 kpps AGM1PG04T
    Line driver 4 ejes Máx. 4 Mpps AGM1PG04L

     

    Accesorios

    Nombre del producto Referencia
    Conjunto de conectores para cables individuales AFP2801J
    Conjunto de conectores para cable plano AFP2802J
    Conjunto de conectores de resorte Disponibles próximamente
    Cable de alimentación AFPG805J