Servo drives hero Panasonic Industry

Controlador de movimiento GM1

Combina la lógica programable y el control de movimiento en un solo dispositivo para lograr una solución económica, de alta productividad y eficiente.
Motion Controller GM1

Controlador de movimiento GM1 para aplicaciones de control de movimiento complejas

Con el controlador de movimiento compacto de Panasonic Industry podrá afrontar los retos de sus máquinas multieje: El GM1 ofrece control de hasta 32 ejes (16 físicos y 16 virtuales), comunicación estandarizada mediante EtherCAT, fácil integración en red vía EtherNet/IP y programación sofisticada con CODESYS.

Todas estas características hacen que el controlador de movimiento sea la opción ideal para su uso en máquinas con perfiles de movimiento complejos, como cizallas giratorias, interpolación de trayectorias o sincronización y acoplamiento de ejes.

El GM1 es una combinación de varios módulos (un módulo de posicionamiento, un módulo de red, un módulo de entradas/salidas y un módulo de contaje de alta velocidad) que, en las soluciones convencionales, deben instalarse por separado.

Descripción general de las funciones y características más importantes

Software de configuración con

  • Ayuda al usuario para elegir los bloques de función adecuados
  • Edición sencilla de curvas cam
  • Función de simulación y depuración

 

Control síncrono

  • Sistemas complejos de varios ejes, como los sistemas de 2 o 3 ejes interpolados

 

Alta velocidad de respuesta

  • Para un rápido intercambio de datos y conexión en red

 

Programación con CODESYS

  • Lenguajes de programación bajo la norma del estándar internacional IEC 61131

 

Características

Control de movimiento Ethernet RS232C Red seleccionable
  • Ejes reales: 32 (tipo EtherCAT)
  • Ejes reales: 16 (tipo RTEX)
  • Equipado con 2 puertos
  • EtherNet/IP (1 puerto)
  • Modbus-TCP
  • Comunicación en propósito general
  • Cliente / servidor FTP
  • Servidor OPC UA
  • Modbus-RTU
  • Comunicación en propósito general
  • EtherCAT
  • RTEX
E/S de propósito general Contador de alta velocidad Alta velocidad de respuesta Salida PWM
  • 16 entradas y 16 salidas
  • Salidas a transistor NPN/PNP
  • 64 E/S por unidad de expansión (hasta 15 unidades posibles)
  • 2 canales
  • Evaluación de los 4 flancos a 16MHz
    • Ciclo de comando más corto: 0,5ms
    • 4 canales
    • Hasta 100 kHz

    Aplicaciones

    El GM1 está especialmente diseñado para soluciones de control de movimiento en las que se necesita una alta precisión, como en el control de interpolación y una respuesta sensible. Por lo tanto, el controlador de movimiento compacto ofrece alta velocidad y gran precisión para aplicaciones tales como impresión, embalaje, prensado o moldeo. En comparación con los PLC convencionales, el GM1 es ideal para aplicaciones de movimiento, como control de cizalla rotativa, corte al vuelo, etiquetado, paletizado, manivela, sincronización de levas o evaluación de marcas de impresión (control de posición).

    Aplicaciones

    Icon Robots 2
    Robots y sistemas de manipulación
    Icon machine tools
    Máquinas herramienta
    Printing machines
    Máquinas de impresión
    Automated machinery
    Maquinaria automatizada
    Icon Packaging machinery
    Maquinaria de embalaje
    Icon Conveyors 
    Cintas transportadoras
    Icon Semiconductor production equipment
    Equipos de fabricación de semiconductores

    Software de configuración - GM Programmer

    GM Programmer es el software asociado para configurar, editar y descargar programas en el controlador GM1. Cumple la norma IEC 61131-3.

    Los usuarios pueden elegir entre 6 editores de programación diferentes para configurar su sistema. Los ajustes pueden probarse antes de su implementación con la función de simulación offline.

    6 lenguajes de programación

    Servo Drives GM1 6 programming languages Panasonic Industry
    • LD (Diagrama de contactos)
    • FBD (Diagrama de bloques)
    • ST (Texto estructurado) 
    • SFC (Diagrama secuencial)
    • CFC (Diagrama de funciones continuas)
    • IL (Lista de instrucciones)

    Programación sencilla gracias a la biblioteca estándar preinstalada con bloques de función para el control del movimiento. Al seleccionar un bloque de función, puede utilizar el tutorial que le permitirá mostrar detalles de los parámetros del bloque de función.

    El proceso de depuración es más fácil gracias a la simulación offline y a características tales como la monitorización gráfica de variables de los motores, el ajuste de sincronización y otras funciones. Estas funciones ayudan a reducir el tiempo y el esfuerzo necesarios para diseñar el sistema.

    La interfaz gráfica de usuario intuitiva le permite configurar fácilmente las curvas cam.

    Controlador

    Servo Drives Motion Controller GM1 Panasonic Industry
    Número de ejes Red Número de E/S Contador de alta velocidad Tensión nominal Especificaciones de las salidas Referencia
    16 ejes RTEX

    16 entradas

    16 salidas

    2 canales 24V CC Salida a transistor (NPN) AGM1CSRX16T
    32 ejes EtherCAT

    16 entradas

    16 salidas

    2 canales 24V CC Salida a transistor (PNP) AGM1CSEC16P

    Módulo de entradas/salidas

    Servo Drives Motion Controller GM1 Digital Input / output unit Panasonic Industry
    Tipo Número de E/S Especificaciones Referencia
    Entrada CC 64 entradas 24V CC, 32 entradas / 1 común AGM1X64D2
    Salida a transistor (PNP) 64 salidas Corriente de carga máxima: 0,3A (20,4 a 26,4V CC), 30mA (4,75V CC); 3,2A / común, 32 salidas / 1 común AGM1Y64P
    Entrada CC / Salida a transistor (PNP)

    32 entradas

    32 salidas

    Entrada: 24V CC, 32 entradas / 1 común

    Salida: Corriente de carga máxima: 0,3A (20,4 a 26,4V CC), 30mA (4,75V CC); 3,2A / común, 32 salidas / 1 común

    AGM1XY64D2P

    Módulo de entradas/salidas analógicas

    Servo Drives Motion Controller GM1 Analog input / output unit Panasonic Industry
    Nombre del producto Especificaciones Número de canales Referencia
    Módulo de entradas analógicas

    Velocidad de conversión 50μs / canal

    Resolución de 16 bits (máximo)

    Precisión máxima ±0,2% F.E. (a +25°C)

    8 canales AGM1AD8
    Módulo de salidas analógicas

    Velocidad de conversión 50μs / 4 canales

    Resolución de 16 bits (máximo)

    Precisión máxima ±0,2% F.E. (a +25°C)

    4 canales AGM1DA4

     

    Módulo de salida de pulsos

    Servo Drives Motion controller GM1Pulse output unit Panasonic Industry
    Tipo de salida Número de ejes de control Consigna de velocidad Referencia
    Transistor 4 ejes Máx. 500 kpps AGM1PG04T
    Line driver 4 ejes Máx. 4 Mpps AGM1PG04L

     

    Accesorios

    Nombre del producto Referencia
    Conjunto de conectores para cables individuales AFP2801J
    Conjunto de conectores para cable plano AFP2802J
    Juego de conectores tipo resorte Disponibles próximamente
    Cable de alimentación AFPG805J

     

    Descargas

    Name File Type Size Date Language
    PDF Bundle solution for motion application, Short overview 2023: Servo drives - Motion controller PLC - HMI - Communication, 4256euen Catalog, Shortform 1.9 MB 05.04.2023 English
    PDF Collaboration Catalog – Network, Linear and Direct Drive Motor Control System 2023-02 Catalog 18.5 MB 22.02.2023 English
    PDF Controlador de movimiento GM1, flyer, 4254eues Flyer 2.1 MB 20.02.2024 Spanish
    PDF Controlador de movimiento Serie GM1, 4255eues Catalog 5.8 MB 01.09.2022 Spanish
    PDF Contrôleur de mouvements multiaxes Série GM1 , 4255eufr Catalog 2.1 MB 24.05.2022 French
    ZIP GM Programmer V1.4.1.0: Programming software for motion controller GM1. Works with Windows 10/11. Software 1.1 GB 08.11.2023 English
    PDF GM1 Controller EtherCAT User’s Manual (Operation), WUME-GM1ETCOP-06 Manual 44.1 MB 10.11.2023 English
    PDF GM1 Controller EtherCAT User’s Manual (Setup), WUME-GM1ETCSU-03 Manual 5.2 MB 10.11.2023 English
    PDF GM1 Controller RTEX User’s Manual (Operation), WUME-GM1RTXOP-06 Manual 41.8 MB 10.11.2023 English
    PDF GM1 Controller RTEX User’s Manual (Setup), WUME-GM1RTXSU-05 Manual 4 MB 10.11.2023 English
    ZIP GM1 Motion Controller EtherCAT type, EDS file Software 2 KB 24.11.2021 English
    ZIP GM1 Motion Controller RTEX type, EDS file Software 2 KB 24.11.2021 English
    ZIP GM1 Motion Controller, Firmware Version-up Ver.1.4.0.1. Software 74.8 MB 17.04.2024 English
    PDF GM1 Motion Controller, flyer, 4254euen Flyer 2.2 MB 20.02.2024 English
    PDF GM1 Series Reference Manual (Analog I/O Unit Edition), WUME-GM1AIO-04 Manual 1.6 MB 10.11.2023 English
    PDF GM1 Series Reference Manual (Hardware), WUME-GM1H-07 Manual 4.1 MB 10.11.2023 English
    PDF GM1 Series Reference Manual (Instruction Edition), WUME-GM1PGR-06 Manual 19.1 MB 10.11.2023 English
    PDF GM1 Series Reference Manual (Pulse Output Unit), WUME-GM1PG-04 Manual 5.9 MB 27.09.2023 English
    ZIP GM1 series, CAD data, step CAD 2.3 MB 28.06.2022 English
    PDF Les essentiels - Produits d’automatisme, 6215eufr Catalog, Shortform 5.5 MB 16.06.2023 French
    PDF Motion Controller GM1 Serie, Katalog, 4255eude Catalog 2.1 MB 24.05.2022 Deutsch
    PDF Motion Controller GM1 Series, catalog, 4255euen Catalog 1.9 MB 01.09.2022 English
    PDF Top seller - Automation products, 6215euen Catalog, Shortform 15.7 MB 04.05.2023 English
    PDF Übersicht Topseller Automatisierungstechnik, 6215eude Catalog, Shortform 15.6 MB 24.04.2023 German