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PLC de la serie FP0H con múltiples interfaces para conexión a varios equipos

El FP0H dispone de múltiples interfaces para conexión a varios equipos.

Alta velocidad y gran capacidad

Gracias a los dos puertos Ethernet, el FP0H puede integrarse directamente sin necesidad de un switch. Con su velocidad de proceso de tan solo 10ns por paso, el FP0H es extremadamente rápido. Gracias a su amplia memoria de programación, la CPU dealto rendimiento puede llegar a procesar hasta 64k pasos. Su compacto diseño hace que el FP0H sea adecuado para una gran variedad de aplicaciones. El autómata programable ha probado su idoneidad para las aplicaciones más exigentes, tales como el telecontrol.

CPU FP0H

  • Alta velocidad y gran capacidad
    El FP0H es 8 veces más rápido que los modelos convencionales y necesita solamente 10ns por instrucción básica (para los primeros 10k pasos). Con un máximo de 64k pasos, la capacidad de programa es 2 veces superior a la de los modelos convencionales. La memoria compartida se puede asignar al programa o a los registros de datos a través de la configuración de los registros de sistema. De esta forma se pueden asignar, por ejemplo, 64k palabras a los registros de datos cuando hay grandes cantidades de datos que registrar o 64K pasos a la memoria de programa cuando sea necesario almacenar varios programas en el autómata.
  • Ampliable hasta 384 entradas/salidas con unidades de expansión
    El FP0H está equipado con 16 entradas y 16 salidas a transistor. El número de E/S puede expandirse hasta 384 E/S con las unidades de expansión FP0H, FPΣ (Sigma) y FP0R.
  • Alta conectividad
    Puertos disponibles: 2 puertos Ethernet (solo modelo del tipo Ethernet), 1 puerto RS232C, 1 puerto USB. El modelo con Ethernet es compatible con los protocolos EtherNet/IP, Modbus-TCP y MC y se puede conectar de forma sencilla con toda clase de robots y otros autómatas programables. Además, pueden instalarse casetes de comunicación.
  • Ahorro
    Los casetes de comunicación permiten ampliar la funcionalidad de comunicación serie de la CPU sin necesidad de instalar una expansión dedicada. Están disponibles 4 tipos de casetes de comunicación: RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C y RS485. Además, gracias a la memoria compartida entre el programa y los datos, no es necesario adquirir costosas expansiones con más capacidad.
  • Alta compatibilidad
    El FP0H sin Ethernet tiene prácticamente el mismo tamaño que el FPΣ (Sigma) de forma que es muy sencillo reemplazar uno por otro. Los diagramas de contactos escritos para el FPΣ (Sigma) se pueden convertir fácilmente a un FP0H.
  • Ranura para tarjeta SD para la función de recopilación e histórico de datos (en el modelo con Ethernet)
    La tarjeta de memoria SD se puede utilizar para almacenar programas en el autómata programable. De esta forma se simplifica la actualización de programas. Además, pueden usarse para la función de histórico de datos. Se pueden recopilar datos en 4 archivos activos a la vez utilizando diferentes eventos como un bit, un intervalo de tiempo, una instrucción o una hora determinada.
  • Control de posicionamiento
    La CPU puede controlar cuatro ejes con las salidas de pulsos (hasta 100kHz por eje), lo que permite controlar de forma simultánea 2 mesas de ejes X-Y. El software de configuración ofrece tablas de posicionamiento para facilitar la configuración de los parámetros tales como: cantidad de movimiento, velocidad objetivo, tiempo de aceleración y deceleración, modo de operación, etc. Para cada eje se pueden realizar ajustes como por ejemplo seleccionar la lógica de los límites de hardware, tiempo de parada ante una emergencia, configuración de los parámetros de la velocidad de Jog o de vuelta al origen, etc.
  • Admite las expansiones de posicionamiento RTEX del FP Sigma
    El FP0H admite los tres tipos disponibles de expansiones RTEX de FPΣ (Sigma) para controlar 2, 4 y 8 ejes. Las expansiones RTEX se pueden utilizar junto con los servoaccionamientos MINAS A5IIN / A6N para el control de posición preciso de varios ejes. Con el software Configurator PM, además de configurar los parámetros, se puede arrancar y monitorizar el sistema. También se pueden realizar pruebas de posicionamiento incluso en modo PROG.

 

Mediante los registros de sistema el modelo con Ethernet permite las siguientes configuraciones::
  Configuración basada en programas Estado inicial Configuración basada en datos

Capacidad del programa

64k pasos 40k pasos 32k pasos 24k pasos
Capacidad de datos 12k palabras 24k palabras 32k palabras 64k palabras
Elemento AFP0HC32EP/T (con Ethernet) AFP0HC32P/T (sin Ethernet)
Nº de entradas/salidas 16 entradas, 16 salidas (máx. 384 E/S con expansiones) a transistor (NPN/PNP)
Contador de alta velocidad 4 canales monofásicos (máx. 100kHz por entrada) o 2 canales en doble fase (máx. 50kHz por entrada)
Entrada de interrupción 8 entradas en total (con contador de alta velocidad)
Salida de pulsos 4 canales (máx. 100kHz por eje)
Salida PWM 4 salidas, de 1Hz a 70kHz (con una resolución de 1.000), de 70,001kHz a 100kHz (con una resolución de 100)
Puertos incorporados 2 puertos Ethernet, 1 puerto RS232C, 1 puerto USB 1 puerto RS232C, 1 puerto USB
Expansibilidad Ampliable con hasta 4 unidades de expansión FP0H / FPΣ (Sigma) y hasta 3 unidades de expansión FP0R
Ranura para casete de comunicación (RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C y RS485)
Tarjeta de memoria SD Si (SDHC) No
Velocidad de proceso (instrucción básica) 10ns (hasta 10k pasos)
Capacidad del programa 64k / 40k / 32k / 24k (configurable en los registros de sistema) 32k / 24k (configurable en los registros de sistema)
Registro de datos 12k / 24k / 32k / 64k (configurable en los registros de sistema) 24k / 32k (configurable en los registros de sistema)
Función calendario/reloj Integrada

Especificaciones del puerto Ethernet del AFP0HC32EP/T

Elemento Especificaciones
Puerto de comunicación Ethernet 100Base-TX/10Base-T
Velocidad de transmisión 100Mbit/s, 10Mbit/s función de auto-negociación
Longitud total del cable 100m (500m con repetidor)
Número de conexiones simultáneas Máx. 10 (conexión de sistema: 1, conexión de usuario: 9)
Método de comunicación Full-duplex / Half-duplex
Protocolo TCP/IP, UDP
DNS Soporta servidores de nombres de dominio
DHCP Adquisición automática de la dirección IP
SNTP Sincronización horaria
Protocolo de comunicaciones EtherNet/IP, MEWTOCOL-COM Maestro/Esclavo, MODBUS-TCP Maestro/Esclavo, MEWTOCOL-DAT Maestro/Esclavo, propósito general (4KB por conexión, de 1 a 9 conexiones de usuario)

Expansión mixta de E/S digitales

FP0H digital mixed I/O expansion unit

Expansión del FP0H
32 entradas / 32 salidas

 

Nombre Tipo Número de entradas/salidas Método de conexión Especificaciones Referencia
Módulo mixto de E/S digital FP0H Entrada CC, salida del transistor (NPN) 32 entradas /32 salidas Conector MIL Entrada: 24V CC, 32 puntos/común
Salidas: 0,1A, 32 puntos/común
AFP0HXY64D2T
Entrada CC, salida a transistor (PNP) AFP0HXY64D2P

Expansiones de posicionamiento RTEX

FP0H positioning RTEX units
  • La unidad de posicionamiento RTEX puede controlar servomotores CA de Panasonic.
  • Capaz de realizar el control de movimiento a través de una red de alta velocidad y admitir una red abierta con un PLC pequeño
  • Admite la conexión en red de servoaccionamientos MINAS A5N/A6N, lo que reduce significativamente las horas de trabajo necesarias para el cableado.
  • Controla un máximo de 16 ejes. Pueden instalarse hasta dos unidades de 8 ejes.

 

Nombre Especificaciones Referencia
Unidad RTEX del FP0H 4 ejes; funciones de engranaje electrónico, embrague electrónico y leva electrónica (CAM) AFP0HM4N
8 ejes, funciones de engranaje electrónico, embrague electrónico y leva electrónica (CAM) AFP0HM8N

Unidades de posicionamiento, adecuadas para servoaccionamientos lineales ultra rápidas

FP0H positioning units, suitable for ultra-fast linear servo drives

Las expansiones de posicionamiento con salida de pulsos de hasta 4Mpps y arranque rápido en 5μs soportan servoaccionamientos lineales ultra rápidos. Son la mejor solución para aplicaciones que repiten movimientos cortos y rápidos, por ejemplo, en la inserción de componentes electrónicos. El contador de alta velocidad integrado detecta los errores de posicionamiento contando los pulsos que devuelve el encoder durante la operación.

Tipo de salida Nº de ejes controlados Máx. velocidad de opearación Funciones Referencia
Transistor 1 1pps-500kpps Aceleración/deceleración lineal, curva S de aceleración/deceleración AFP0HPG01T
2 (independientes) AFP0HPG02T
Line driver 1 1pps-4Mpps AFP0HPG01L
2 (independientes) AFP0HPG02L

Casetes de comunicación

FP0H communication cassettes
Nombre Especificaciones Referencia
Casetes de comunicación del FP0H RS232C, 1 canal (5 pines) AFP0HCCS1
RS232C, 2 canales (2 x 3 pines) AFP0HCCS2
RS485, 1 canal (3 pines) AFP0HCCM1
RS232C, 1 canal (3 pines) y RS485, 1 canal (2 pines, 19,2 o 115.2kbits/s) AFP0HCCS1M1

Descargas

Name File Type Size Date Language
PDF Catálogo resumen - Gama de producto automatización industrial 5.9 MB 17.05.2022 Spanish
PDF Connectivity for IIoT - Industry 4.0 Catalog, Shortform 9.5 MB 01.03.2022 English
ZIP Control Configurator FM for integration in FPWIN Pro 7. Network Configurator including diagnostic functions for FP0H / FP2 / FP-Sigma Fieldbus Master Units(FMU). Software 45.7 MB 09.09.2010 English
ZIP Control Configurator WD Version 1.77: setting software for Ethernet communication of FP7, FP0H, ELC500, Data Logger Light, PV200/500, HL-C21C, GT32T1/703/704, AFPX-COM5, FP-XH Ethernet type, LP-GS, K… Software 7.3 MB 24.02.2021 English
PDF Corvina Cloud. Komplett vernetzter Kommunikationsservice für die Industrie Data sheet 229.9 KB 29.11.2018 German
PDF Data sheet AFPC10PINS, screw teminal for 8 PLC outputs Data sheet 376.4 KB 04.06.2018 English
PDF Data sheet AFPRT8, Relay terminal with 8 relays (2A), with LED, changeover contact Data sheet 265.4 KB 04.06.2018 English
PDF Data sheet FP0H Data sheet 1.9 MB 27.04.2018 English
PDF Data sheet MF20MD, Connector screw terminal 20 pins Data sheet 329.8 KB 04.06.2018 English
PDF Data sheet MF40MD-I, Connector screw terminal 40 pins Data sheet 353.3 KB 01.08.2018 English
PDF Datenblatt AFPC10PINS, 8-fach Klemmen-Terminal Data sheet 492.5 KB 04.06.2018 German
PDF Datenblatt AFPRT8, 8-fach Relais-Terminal mit Wechselkontakten Data sheet 264.8 KB 04.06.2018 German
PDF Datenblatt FP0H Data sheet 1.5 MB 27.04.2018 German
PDF Datenblatt MF20MD, Klemmenterminal mit 20 Schraubklemmen Data sheet 334.3 KB 04.06.2018 German
PDF Datenblatt MF40MD-I, Klemmenterminal mit 40 Schraubklemmen Data sheet 358.6 KB 01.08.2018 German
PDF ELC500 User’s Manual, WUME_ELC5-05 Manual 6.8 MB 07.07.2021 English
ZIP Ethernet/IP EDS file for FP0H Software 315.4 KB 01.11.2017 English
ZIP FP Data7 V.1.90. This Windows software communicates with all PLCs. It’s for a data load, save, edit of the PLC internal memory. Export and import in CSV format is possible too. For Windows 7/8.x/10. Software 37.1 MB 01.02.2021
PDF FP I/O Terminal Board Installation Instructions, MJEC-FPIOTB Manual 1.1 MB 11.07.2022 English
PDF FP I/O Terminal Unit Installation Instructions, MJEC-FPIOTU Manual 1.1 MB 11.07.2022 English
PDF FP0H COM Communication User's Manual, WUME-FP0HCOM-06 Manual 3.9 MB 14.06.2022 English
PDF FP0H CPU Basic User's Manual, WUME-FP0HBAS-11 Manual 4.8 MB 21.11.2022 English
ZIP FP0H CPU unit Upgrade Tool. FP0H firmware version 1.90 for the PLC types AFP0HC32T, AFP0HC32P, AFP0HC32ET and AFP0HC32EP. Update tool runs under Windows 7, 8.x and 10. Software 5.4 MB 05.01.2022 English
PDF FP0H Control Unit Programming Manual (SD Card Access Instructions) WUME-FP0HSD-02 Manual 1.3 MB 18.03.2019 English
PDF FP0H Control Unit Programming Manual, WUME-FP0HPGR-061 Manual 16.7 MB 16.12.2021 English
PDF FP0H EtherNet/IP User's Manual, WUME-FP0HEIP-06 Manual 3 MB 07.07.2021 English
PDF FP0H Ethernet Communication User's Manual, WUME-FP0HET-071 Manual 3.3 MB 16.12.2021 English
PDF FP0H Logging/Trace User's Manual WUME-FP0HLOG-05 Manual 1.3 MB 11.01.2022 English
PDF FP0H Positioning Unit RTEX User's Manual (FPWIN GR7), WUME-FP0HRTEXGR7-03 Manual 5.9 MB 05.08.2021 English
PDF FP0H Positioning Unit RTEX User's Manual (FPWIN Pro7), WUME-FP0HRTEXPRO7-03 Manual 6.7 MB 05.08.2021 English
PDF FP0H Positioning Unit User's Manual, WUME-FP0HPG-02 Manual 12.1 MB 07.07.2021 English
PDF FP0H Positioning/PWM Output/High-speed Counter User's Manual WUME-FP0HPOS-04 Manual 5.1 MB 04.03.2021 English
ZIP FP0H series, CAD data, step format CAD 5.9 MB 28.06.2022 English
PDF Komplettpakete für Ihren Einstieg in die Automatisierung, Starter Kit FP0H + GT707 und FP0H + HMe04 Flyer 372.4 KB 06.02.2019 German
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PDF MINAS A5/A6 servo driver to FP series PLC incl. FP0H (PNP output type), 1 axis, 50 pin connector, loose wires for I/Os, DV0P0988WP-x Data sheet, Cable drawing 711.4 KB 29.11.2018 English
ZIP Motion - & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS A6 Series, Modbus RTU, Version 2.1.0.2, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0R, FP-Sigma, FP-X, FP7, FP0H Software, Library 4.7 MB 12.02.2020 English
ZIP Motion -& Communication Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.2.3, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0H. Software, Library 20.6 MB 01.12.2021 English, Chinese, simplified, Korean, Japanese
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS BL Series, RS485 Serial Protocol, Version 2.2.0.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0R, FP-Sigma, FP-X, FP-0H, FP-XH, FP7(for COM ports … Software, Library 13.7 MB 08.04.2019 English
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian
PDF Special starter kit for your first automation project. Starter kit FP0H + GT707 and FP0H + HMe04 Flyer 365.5 KB 21.12.2018 English
PDF Top-Seller Automation products Catalog, Shortform 16.4 MB 14.11.2022 English
PDF Übersicht Automatisierungsrechnik Topseller Catalog, Shortform 16.4 MB 31.08.2022 German
ZIP FPWIN Pro 7, full and update version 7.6.0.0 FULL: For a full version buy a license separately. Article no. is " FPWINPRO7_LICENSE ". Please order it at your local Panasonic sales contact. This PLC p… Software 895.1 MB 29.11.2022 English, German, Italian, Spanish, French, Japanese, Korean, Chinese, simplified