PLC hero Panasonic Industry

PLC FP-XH compacto - autómata de tipo terminal a tornillo

Rendimiento superior y gran variedad de funciones.

Compacto y potente

Gracias al diseño del terminal a tornillo, el FP-XH puede integrarse sin bornas de cableado. El autómata programable compacto puede expandirse de forma sencilla añadiendo casetes. El puerto USB integrado facilita la programación del PLC, lo que es adecuado para un gran número de aplicaciones, por ejemplo, en la tecnología de telecontrol.

Aspectos destacados del FP-XH

Alta velocidad de operación

  • Instrucción básica (instrucción ST): 0,04μs/paso, hasta 7k pasos

Memoria de programación de gran capacidad

  • Capacidad de programación: Máx. 40k pasos (para C14: 16k pasos), posibilidad de seleccionar 24k / 32k / 40k pasos

Capacidad de expansión

  • Número máx. de E/S usando unidades de expansión del FP-X: 300 entradas/salidas
  • Número máximo de E/S con unidades de expansión FP0R (hasta 8) y casetes adicionales: 382 entradas/salidas
  • Se pueden añadir hasta 4 casetes de expansión (para C30, C60)

Red

  • Puerto de comunicación: Máx. 5 canales. Soporte para hasta 5 canales, incluyendo 2 casetes de comunicación (tipo 2 canales) y puerto TOOL
  • Compatible con Modbus-RTU: Compatible como maestro/esclavo del estándar industrial Modbus-RTU,
  • Enlace a PLC: Permite el intercamio de datos booleanos y de registros de datos entre FP-XH (hasta 16 estaciones)

Especificaciones

Referencia Número de entradas/salidas Alimentación eléctrica Conexión
Expansiones de salidas a relé
FP-XH-C14R 8/6 100-240V CA Terminal a tornillo
FP-XH-C30R 16/14
FP-XH-C60R 32/28
FP-XH-C14RD 8/6 24V CC
FP-XH-C30RD 16/14
FP-XH-C60RD 32/28
Tipo salida a transistor (PNP)
FP-XH-C14P 8/6 100-240V CA Terminal a tornillo
FP-XH-C30P 16/14
FP-XH-C60P 32/28
FP-XH-C14PD 8/6 24V CC
FP-XH-C30PD 16/14
FP-XH-C60PD 32/28
Tipo salida a transistor (NPN)
FP-XH-C14T 8/6 100-240V CA Terminal a tornillo
FP-XH-C30T 16/14
FP-XH-C60T 32/28
FP-XH-C14TP 8/6 24V CC
FP-XH-C30TD 16/14
FP-XH-C60TD 32/28

 

Elemento   C14 C30 C60
Velocidad de proceso Instrucción básica 0,04μs/paso (hasta 7k pasos)
0,7μs/paso (más de 7k pasos)
Instrucción de alto nivel 0,22μs/paso (hasta 7k pasos)
1,73μs/paso (más de 7k pasos)
Capacidad del programa 16k pasos 24k / 32k / 40k pasos (dependiendo de la configuración de los registros de sistema)
Salida de pulsos Expansiones de salidas a transistor 100kHz x 3 canales / 4 canales / 6 canales
Expansiones de salidas a relé 100kHz x 2 canales (con casete de salida de pulsos)
Contador de alta velocidad Expansiones de salidas a transistor 100kHz x 4 canales / 6 canales + 10kHz x 4 canales
(salida de pulsos de 6 canales disponible solo con el tipo de salida a transistor de 60 puntos)
Expansiones de salidas a relé Integrado: 10kHz × 8 canales
Con casete de pulsos: 100kHz x 4 canales
Casetes de expansión Máx. 4 canales (2 casetes de aplicación, 2 casetes de comunicación)
Otros Entrada analógica (entrada de potenciómetro) 1 canal
Batería auxiliar AFPABAT001

La solución integral

Controlador de movimiento y autómata programable combinados en un solo equipo: El FP-XH puede controlar hasta ocho ejes sin unidades adicionales y está preparado para aplicaciones de alto nivel gracias al bus en tiempo real. El PLC puede integrarse de forma rápida y sencilla en un sistema con servoaccionamientos de Panasonic sin necesidad de un hardware adicional. El FP-XH, junto con su sistema de servoaccionamiento de gran precisión, ya se está usando con éxito en la producción de componentes electrónicos, así como en la industria de embalaje o en el procesamiento de alimentos.

Resumen

  • Solución integral/no se necesitan unidades extra
    La nueva FP-XH combina un PLC compacto y duradero y un controlador de movimiento. La controladora de movimiento incluye16 entradas/salidas digitales y 4 canales de contador de alta velocidad. Esto significa que el FP-XH no requiere de ninguna expansión adicional para controlar 8 ejes.
  • Alta velocidad de procesamiento gracias a la rapidez de la CPU y de la comunicación RTEX
    La CPU ejecuta programas a velocidad ultra rápida: para programas de hasta 7k pasos, el tiempo de ejecución por paso para una instrucción básica es de 0,04μs y 0,22μs para instrucciones de alto nivel. Más de 7k pasos, el tiempo de proceso es de 0,7μs por paso para instrucciones básicas y 1,73μs por paso para instrucciones de alto nivel. El ciclo de refresco de comandos de la comunicación RTEX es de 1,0ms para los 8 ejes.
  • Expansible hasta 256 entradas/salidas con unidades de expansión FP-X y hasta 338 entradas/salidas con unidades de expansión FP0R
    La CPU cuenta con 16 entradas/salidas digitales y, además, está equipada con 4 entradas de gran velocidad. El número de E/S puede ampliarse hasta 336 E/S con las unidades de expansión del FP0R y del FP-X.
  • Memoria compartida
    La memoria compartida puede asignarse a memoria de programa y de registros de datos de tres formas diferentes. De esta manera, es posible asignar, por ejemplo, 64k palabras a los registros de datos en aplicaciones que requieren recopilar datos o 64k pasos a la memoria de programa cuando se requiere de un programa muy largo

 

  Configuración basada en programas Estado inicial Configuración basada en datos
Capacidad del programa 40k pasos 32k pasos 24k pasos
Capacidad de datos 12k palabras 32k palabras 64k palabras

 

  • Rendimiento extraordinario en tiempo real
    El bus en tiempo real RTEX (Real Time Express) del FP-XH tiene un ciclo de refresco de comando de 1,0ms lo que le permite resolver aplicaciones de alto nivel. El PLC es rápido y económico así como muy resistente al ruido. Gracias a la función integrada de corrección de errores, la inmunidad al ruido excede los 2.5kV. Esto hace que el FP-XH cumpla con la IEC61000-4-4.
  • Gama completa de funciones de movimiento
    El PLC dispone de una gama completa de funciones de control de movimiento: Interpolación lineal, circular y en espiral, así como funciones de engranaje, embrague y leva electrónica (curvas cam).
  • Servosistema de gran precisión
    La comunicación vía RTEX admite comandos de posicionamiento cíclicos y absolutos así como transmisión isócrona.
  • Monitorización en tiempo real
    El FP-X puede monitorizar en tiempo real la posición, velocidad y par entre otros parámetros Si se produce un problema, su causa se puede determinar rápidamente leyendo el código de alarma.
  • Ahorra en costes
    El simple cableado de la red LAN reduce el tiempo necesario para diseño e instalación.

Especificaciones FP-XH M8N

Elemento Especificaciones
Referencia AFPXHM8N16PD
Nº de entradas/salidas 8 entradas CC, 8 salidas (transistor)
Contador de alta velocidad
  • 4 canales de entrada de pulsos
  • Rango de contaje: -2.117.483.648 a 2.117.483.647
Puertos incorporados 2 puertos Ethernet, 1 puerto RS232C, 1 puerto USB
Expansiones
  • Casetes de aplicación y casetes de comunicación FP-X
  • Unidades de expansión del FP-X (máx. 7 unidades con 210 E/S)
  • Unidades de expansión del FP0R (máx. 3 unidades con 96 E/S)
Velocidad de operación Hasta 7k pasos:
  • 0,04μs para instrucciones básicas
  • 0,22μs para instrucciones de alto nivel

Más de 7k pasos:

  • 0,7μs para instrucciones básicas
  • 1,73μs para instrucciones de alto nivel
Capacidad del programa 24k / 32k / 40k pasos (dependiendo de la configuración de los registros de sistema)
Registro de datos 64k / 32k / 12k palabras (en función de la configuración de los rergistros de sistema)

Especificaciones RTEX: Combinación de ejes de control

Elemento Especificaciones
Nº de ejes controlados Máx. 8 ejes
Control independiente Máx. 8 ejes Combinación de controles independientes, interpolados y sincronizados: máx. 8 ejes
Control de interpolación Interpolación lineal de 2 ejes, interpolación circular de 2 ejes, interpolación lineal de 3 ejes, interpolación en espiral de 3 ejes: máx. 8 ejes
Control síncrono Ejes maestro (real): máx. 4 ejes Combinación de ejes reales y virtuales: Máx. 4 ejes Combinación de ejes maestros y esclavos: Máx. 8 ejes
Ejes maestro (virtual): máx. 2 ejes
Ejes esclavo: máx. 8 ejes

Especificaciones RTEX: Especificaciones de comunicación para control de movimiento

Elemento Especificaciones
Puerto de comunicación 100BASE-TX (IEEE802.3)
Velocidad de transmisión 100Mbit/s
Longitud máxima del cable 200m (máx. 100m entre nodos)
Topología Timbre
Cable Cable de par trenzado apantallado (categoría 5e o superior)
Conector RJ45 x 2 de 9 pines
Ciclo de comunicación 0,5 ms
Actualización del comando de posición 1ms
Número máximo de estaciones esclavas 8 esclavos
Esclavos conectables Servomotor de CA de la serie A6N/A5N de Panasonic
Protocolo de comunicaciones MEWTOCOL-COM maestro/esclavo, MODBUS, Propósito general

CPU

Descripción Referencia
FP-XH RTEX con controladora de movimiento para 8 ejes, memoria configurable a 24k / 32k / 40k pasos, 8 ENTRADAS / 8 SALIDAS (24V CC / 0,5A), terminal a tornillo, 24V CC AFPXHM8N16PD

Control de pórticos

Compact PLC FP-XH control of gantry mechanism Panasonic Industry

Cuando dos motores paralelos accionan un mismo ehe del pórtico, la controladorar mantiene el sincronismo de ambos ejes

  • Mercados objetivo: Fabricación de equipos electrónicos, pantallas LC, máquina-herramienta, etc.
  • Equipos objetivo: Equipo de inspección, máquinas de recubrimientos, escáneres láser, etc.

Control de leva electrónica

Compact PLC FP-XH control of cam mechanism

Una leva electrónica controla el eje esclavo sincronizado con el eje maestro según una tabla CAM predefinida.

  • Mercados objetivo: Envase y embalaje, procesamiento químicos, industria agroalimentaria, industria gráfica
  • Equipos objetivo: Cizalla rotativa, imprentas, insertadoras, etc.

Casetes de comunicación

Descripción Referencia
Casete de comunicación FP-X-COM1, 1 puerto RS232C (5 pines) AFPXCOM1
Casete de comunicación FP-X-COM2, 2 puertos RS232C (2x 3 pines) AFPXCOM2
Casete de comunicación FP-X-COM3, 1 puerto RS485 (3 pines) AFPXCOM3
Casetes de comunicación FP-X-COM4, 1 puerto RS232C (3 pines) y 1 puerto RS485 (2 pines) AFPXCOM4
Casete de comunicación FP-X-COM5, 1 puerto Ethernet (10Base-T, 100Base-TX) y 1 puerto RS232C (3 pines) AFPXCOM5
Casete de comunicación FP-X-COM6, 2x RS485, 115.2 kbits/s AFPXCOM6

Casetes de expansión

Descripción Referencia
Casete de 4 entradas (24V CC) / 4 salidas (NPN, 0,3A), terminal a tornillo AFPXIN4T3
Casete de 8 entradas (24V CC), terminal a tornillo AFPXIN8
Casete de 6 salidas (PNP, 0,5A), terminal a tornillo AFPXTR6P
Casete de 8 salidas (NPN, 0,3A), terminal a tornillo AFPXTR8
Casete de E/S de pulsos, contador de alta velocidad (2 canales en simple fase de 80kHz cada una o 1 canal en doble fase de 30kHz, salida de pulsos: 1 eje 100kHz/canal). AFPXPLS
Casete de 2 entradas analógicas (0–10V ó 0–20mA, 12 bits, 2ms/2 canales) AFPXAD2
Casete de 2 salidas analógicas (0–10V o 0–20mA, 12-bits, 2ms/2 canales) AFPXDA2
Casete de 2 entradas analógicas (0–5V o 0–10V o 0–20mA, 12-bits, 2ms/2 canal), 1 salida analógica (0–10V o 0–20mA, 12-bits, 1ms/ canal) (aislado) AFPXA21
Casete de 2 entradas de termopar tipo K/J, de -50°C a +500°C, resolución 0,2°C, 200 ms/2  canales (aislado) AFPXTC2
Casete de 2 entradas RTD, PT100, -200°C a +850°C, resolución 0,1°C AFPXRTD2
Casete de memoria con calendario-reloj AFPXMRTC

Expansiones

Descripción Referencia
Unidad de expansión FP-X-E16R, 8 Entradas (24V CC) / 8 Salidas (relé, 2A), terminal a tornillo AFPXE16R
Unidad de expansión FP-X-E16P, 8 Entradas (24V CC) / 8 Salidas (transistor, 0,5A), terminal a tornillo AFPXE16P
Unidad de expansión FP-X-E16X, 16 Entradas (24V CC), terminal a tornillo AFPXE16X
Unidad de expansión FP-X-E14R,14 Salidas (a relé 2A), terminal a tornillo AFPXE14YR
Unidad de expansión FP-X-E30R, 16 Entradas (24V CC) / 14 Salidas (relé, 2A), terminal a tornillo, 230V CA AFPXE30R
Unidad de expansión FP-X-E30RD, 16 Entradas (24V CC) / 14 Salidas (relé, 2A), terminal a tornillo, 24V CC AFPXE30RD
Unidad de expansión FP-X-E30P, 16 Entradas (24V CC) / 14 Salidas (PNP salida del transistor, 0,5A), terminal a tornillo, 230V CA AFPXE30P
Unidad de expansión FP-X-E30PD, 16 Entradas (24V CC /14 Salidas (salida del transistor, 0,5A), terminal a tornillo, 24V CC AFPXE30PD
Adaptador para conexión de hasta 3 unidades de expansión del FP0R, 24V CC AFPXEFP0

Descargas

Name File Type Size Date Language
PDF AFPXHC Installation Instructions, MJE-FPXHCG Manual 995.9 KB 03.02.2021 English
PDF Catálogo resumen - Gama de producto automatización industrial 5.9 MB 17.05.2022 Spanish
ZIP Control Configurator WD Version 1.77: setting software for Ethernet communication of FP7, FP0H, ELC500, Data Logger Light, PV200/500, HL-C21C, GT32T1/703/704, AFPX-COM5, FP-XH Ethernet type, LP-GS, K… Software 7.3 MB 24.02.2021 English
PDF Corvina Cloud. Komplett vernetzter Kommunikationsservice für die Industrie Data sheet 229.9 KB 29.11.2018 German
PDF Data sheet AFPC10PINS, screw teminal for 8 PLC outputs Data sheet 376.4 KB 04.06.2018 English
PDF Data sheet AFPRT8, Relay terminal with 8 relays (2A), with LED, changeover contact Data sheet 265.4 KB 04.06.2018 English
PDF Data sheet FP-XH Data sheet 5 MB 10.06.2021 English
PDF Data sheet MF20MD, Connector screw terminal 20 pins Data sheet 329.8 KB 04.06.2018 English
PDF Datenblatt AFPC10PINS, 8-fach Klemmen-Terminal Data sheet 492.5 KB 04.06.2018 German
PDF Datenblatt AFPRT8, 8-fach Relais-Terminal mit Wechselkontakten Data sheet 264.8 KB 04.06.2018 German
PDF Datenblatt MF20MD, Klemmenterminal mit 20 Schraubklemmen Data sheet 334.3 KB 04.06.2018 German
ZIP FP Data7 V.1.90. This Windows software communicates with all PLCs. It’s for a data load, save, edit of the PLC internal memory. Export and import in CSV format is possible too. For Windows 7/8.x/10. Software 37.1 MB 01.02.2021
PDF FP I/O Terminal Board Installation Instructions, MJEC-FPIOTB Manual 1.1 MB 11.07.2022 English
PDF FP I/O Terminal Unit Installation Instructions, MJEC-FPIOTU Manual 1.1 MB 11.07.2022 English
PDF FP-XH High-Speed Counter’s Maximum Counting Speed Reference Table, WUME-FPXHPOSAPPG-01 Manual 291.8 KB 03.11.2020 English
PDF FP-XH RTEX User's Manual, WUME-FPXHM8N16PD-01 Manual 12 MB 27.12.2017 English
PDF FP-XH User's Manual (Basic), WUME-FPXHBASG-03 Manual 6.8 MB 07.07.2021 English
PDF FP-XH User's Manual (Communication), WUME-FPXHCOMG-02 Manual 4.2 MB 14.06.2022 English
PDF FP-XH User's Manual (Positioning Function / PWM Output / High-speed Counter Function), WUME-FPXHPOSG-01 Manual 6.2 MB 06.10.2020 English
ZIP FP-XH series, CAD data, step format CAD 3.8 MB 28.06.2022 English
PDF Les essentiels - Produits d’automatisme Catalog, Shortform 6 MB 24.06.2021 French
PDF MEWTOCOL Communication User’s Manual, WUME-MEWCP-01 Manual 4.7 MB 14.06.2022 English
PDF MINAS A5/A6 servo driver to FP series PLC incl. FP0H (PNP output type), 1 axis, 50 pin connector, loose wires for I/Os, DV0P0988WP-x Data sheet, Cable drawing 711.4 KB 29.11.2018 English
ZIP Motion -& Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.0.0.0, Included Demo Program. Supported PLC: FP-XH Software, Library 1.7 MB 19.04.2018 English
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS BL Series, RS485 Serial Protocol, Version 2.2.0.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0R, FP-Sigma, FP-X, FP-0H, FP-XH, FP7(for COM ports … Software, Library 13.7 MB 08.04.2019 English
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
PDF Network Motion System FP-XH M8N / MINAS A6N Flyer 11.7 MB 12.12.2017 English
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian
PDF Top-Seller Automation products Catalog, Shortform 5.5 MB 11.05.2021 English
PDF Übersicht Automatisierungsrechnik Topseller Catalog, Shortform 6.2 MB 04.11.2021 German
ZIP FPWIN Pro 7, full and update version 7.5.3.1. FULL: For a full version buy a license separately. Article no. is " FPWINPRO7_LICENSE ". Please order it at your local Panasonic sales contact. This PLC … Software 432.4 MB 02.03.2022 English, German, Italian, Spanish, French, Japanese, Korean, Chinese, simplified