Boletín de noticias
PLC de la serie FP0H con múltiples interfaces para conexión a varios equipos
Alta velocidad y gran capacidad
Gracias a los dos puertos Ethernet, el FP0H puede integrarse directamente sin necesidad de un switch. Con su velocidad de proceso de tan solo 10ns por paso, el FP0H es extremadamente rápido. Gracias a su amplia memoria de programación, la CPU dealto rendimiento puede llegar a procesar hasta 64k pasos. Su compacto diseño hace que el FP0H sea adecuado para una gran variedad de aplicaciones. El autómata programable ha probado su idoneidad para las aplicaciones más exigentes, tales como el telecontrol.
CPU FP0H
- Alta velocidad y gran capacidad
El FP0H es 8 veces más rápido que los modelos convencionales y necesita solamente 10ns por instrucción básica (para los primeros 10k pasos). Con un máximo de 64k pasos, la capacidad de programa es 2 veces superior a la de los modelos convencionales. La memoria compartida se puede asignar al programa o a los registros de datos a través de la configuración de los registros de sistema. De esta forma se pueden asignar, por ejemplo, 64k palabras a los registros de datos cuando hay grandes cantidades de datos que registrar o 64K pasos a la memoria de programa cuando sea necesario almacenar varios programas en el autómata. - Ampliable hasta 384 entradas/salidas con unidades de expansión
El FP0H está equipado con 16 entradas y 16 salidas a transistor. El número de E/S puede expandirse hasta 384 E/S con las unidades de expansión FP0H, FPΣ (Sigma) y FP0R. - Alta conectividad
Puertos disponibles: 2 puertos Ethernet (solo modelo del tipo Ethernet), 1 puerto RS232C, 1 puerto USB. El modelo con Ethernet es compatible con los protocolos EtherNet/IP, Modbus-TCP y MC y se puede conectar de forma sencilla con toda clase de robots y otros autómatas programables. Además, pueden instalarse casetes de comunicación. - Ahorro
Los casetes de comunicación permiten ampliar la funcionalidad de comunicación serie de la CPU sin necesidad de instalar una expansión dedicada. Están disponibles 4 tipos de casetes de comunicación: RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C y RS485. Además, gracias a la memoria compartida entre el programa y los datos, no es necesario adquirir costosas expansiones con más capacidad. - Alta compatibilidad
El FP0H sin Ethernet tiene prácticamente el mismo tamaño que el FPΣ (Sigma) de forma que es muy sencillo reemplazar uno por otro. Los diagramas de contactos escritos para el FPΣ (Sigma) se pueden convertir fácilmente a un FP0H. - Ranura para tarjeta SD para la función de recopilación e histórico de datos (en el modelo con Ethernet)
La tarjeta de memoria SD se puede utilizar para almacenar programas en el autómata programable. De esta forma se simplifica la actualización de programas. Además, pueden usarse para la función de histórico de datos. Se pueden recopilar datos en 4 archivos activos a la vez utilizando diferentes eventos como un bit, un intervalo de tiempo, una instrucción o una hora determinada. - Control de posicionamiento
La CPU puede controlar cuatro ejes con las salidas de pulsos (hasta 100kHz por eje), lo que permite controlar de forma simultánea 2 mesas de ejes X-Y. El software de configuración ofrece tablas de posicionamiento para facilitar la configuración de los parámetros tales como: cantidad de movimiento, velocidad objetivo, tiempo de aceleración y deceleración, modo de operación, etc. Para cada eje se pueden realizar ajustes como por ejemplo seleccionar la lógica de los límites de hardware, tiempo de parada ante una emergencia, configuración de los parámetros de la velocidad de Jog o de vuelta al origen, etc. - Admite las expansiones de posicionamiento RTEX del FP Sigma
El FP0H admite los tres tipos disponibles de expansiones RTEX de FPΣ (Sigma) para controlar 2, 4 y 8 ejes. Las expansiones RTEX se pueden utilizar junto con los servoaccionamientos MINAS A5IIN / A6N para el control de posición preciso de varios ejes. Con el software Configurator PM, además de configurar los parámetros, se puede arrancar y monitorizar el sistema. También se pueden realizar pruebas de posicionamiento incluso en modo PROG.
| Mediante los registros de sistema el modelo con Ethernet permite las siguientes configuraciones:: | ||||
|---|---|---|---|---|
| Configuración basada en programas | Estado inicial | Configuración basada en datos | ||
|
Capacidad del programa |
64k pasos | 40k pasos | 32k pasos | 24k pasos |
| Capacidad de datos | 12k palabras | 24k palabras | 32k palabras | 64k palabras |
| Elemento | AFP0HC32EP/T (con Ethernet) | AFP0HC32P/T (sin Ethernet) | |
|---|---|---|---|
| Nº de entradas/salidas | 16 entradas, 16 salidas (máx. 384 E/S con expansiones) a transistor (NPN/PNP) | ||
| Contador de alta velocidad | 4 canales monofásicos (máx. 100kHz por entrada) o 2 canales en doble fase (máx. 50kHz por entrada) | ||
| Entrada de interrupción | 8 entradas en total (con contador de alta velocidad) | ||
| Salida de pulsos | 4 canales (máx. 100kHz por eje) | ||
| Salida PWM | 4 salidas, de 1Hz a 70kHz (con una resolución de 1.000), de 70,001kHz a 100kHz (con una resolución de 100) | ||
| Puertos incorporados | 2 puertos Ethernet, 1 puerto RS232C, 1 puerto USB | 1 puerto RS232C, 1 puerto USB | |
| Expansibilidad | Ampliable con hasta 4 unidades de expansión FP0H / FPΣ (Sigma) y hasta 3 unidades de expansión FP0R Ranura para casete de comunicación (RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C y RS485) |
||
| Tarjeta de memoria SD | Si (SDHC) | No | |
| Velocidad de proceso (instrucción básica) | 10ns (hasta 10k pasos) | ||
| Capacidad del programa | 64k / 40k / 32k / 24k (configurable en los registros de sistema) | 32k / 24k (configurable en los registros de sistema) | |
| Registro de datos | 12k / 24k / 32k / 64k (configurable en los registros de sistema) | 24k / 32k (configurable en los registros de sistema) | |
| Función calendario/reloj | Integrada | ||
Especificaciones del puerto Ethernet del AFP0HC32EP/T
| Elemento | Especificaciones |
|---|---|
| Puerto de comunicación | Ethernet 100Base-TX/10Base-T |
| Velocidad de transmisión | 100Mbit/s, 10Mbit/s función de auto-negociación |
| Longitud total del cable | 100m (500m con repetidor) |
| Número de conexiones simultáneas | Máx. 10 (conexión de sistema: 1, conexión de usuario: 9) |
| Método de comunicación | Full-duplex / Half-duplex |
| Protocolo | TCP/IP, UDP |
| DNS | Soporta servidores de nombres de dominio |
| DHCP | Adquisición automática de la dirección IP |
| SNTP | Sincronización horaria |
| Protocolo de comunicaciones | EtherNet/IP, MEWTOCOL-COM Maestro/Esclavo, MODBUS-TCP Maestro/Esclavo, MEWTOCOL-DAT Maestro/Esclavo, propósito general (4KB por conexión, de 1 a 9 conexiones de usuario) |
Expansión mixta de E/S digitales
Expansión del FP0H
32 entradas / 32 salidas
| Nombre | Tipo | Número de entradas/salidas | Método de conexión | Especificaciones | Referencia |
|---|---|---|---|---|---|
| Módulo mixto de E/S digital FP0H | Entrada CC, salida del transistor (NPN) | 32 entradas /32 salidas | Conector MIL | Entrada: 24V CC, 32 puntos/común Salidas: 0,1A, 32 puntos/común |
AFP0HXY64D2T |
| Entrada CC, salida a transistor (PNP) | AFP0HXY64D2P |
Expansiones de posicionamiento RTEX
- La unidad de posicionamiento RTEX puede controlar servomotores CA de Panasonic.
- Capaz de realizar el control de movimiento a través de una red de alta velocidad y admitir una red abierta con un PLC pequeño
- Admite la conexión en red de servoaccionamientos MINAS A5N/A6N, lo que reduce significativamente las horas de trabajo necesarias para el cableado.
- Controla un máximo de 16 ejes. Pueden instalarse hasta dos unidades de 8 ejes.
| Nombre | Especificaciones | Referencia |
|---|---|---|
| Unidad RTEX del FP0H | 4 ejes; funciones de engranaje electrónico, embrague electrónico y leva electrónica (CAM) | AFP0HM4N |
| 8 ejes, funciones de engranaje electrónico, embrague electrónico y leva electrónica (CAM) | AFP0HM8N |
Unidades de posicionamiento, adecuadas para servoaccionamientos lineales ultra rápidas
Las expansiones de posicionamiento con salida de pulsos de hasta 4Mpps y arranque rápido en 5μs soportan servoaccionamientos lineales ultra rápidos. Son la mejor solución para aplicaciones que repiten movimientos cortos y rápidos, por ejemplo, en la inserción de componentes electrónicos. El contador de alta velocidad integrado detecta los errores de posicionamiento contando los pulsos que devuelve el encoder durante la operación.
| Tipo de salida | Nº de ejes controlados | Máx. velocidad de opearación | Funciones | Referencia |
|---|---|---|---|---|
| Transistor | 1 | 1pps-500kpps | Aceleración/deceleración lineal, curva S de aceleración/deceleración | AFP0HPG01T |
| 2 (independientes) | AFP0HPG02T | |||
| Line driver | 1 | 1pps-4Mpps | AFP0HPG01L | |
| 2 (independientes) | AFP0HPG02L |
Casetes de comunicación
| Nombre | Especificaciones | Referencia |
|---|---|---|
| Casetes de comunicación del FP0H | RS232C, 1 canal (5 pines) | AFP0HCCS1 |
| RS232C, 2 canales (2 x 3 pines) | AFP0HCCS2 | |
| RS485, 1 canal (3 pines) | AFP0HCCM1 | |
| RS232C, 1 canal (3 pines) y RS485, 1 canal (2 pines, 19,2 o 115.2kbits/s) | AFP0HCCS1M1 |
