Servo drives hero Panasonic Industry

MINAS A5M Servoantriebe (24/48V DC)

Batteriegespeiste Gleichstromantriebe finden heute sehr häufig Anwendung in der Antriebstechnik, hauptsächlich wenn kein Wechsel- oder Drehstromnetz zur Verfügung steht.

Überblick

Die Entwicklungen in modernen, automatisierten Fertigungsanlagen verlangen nach Antriebslösungen, die unabhängig von Wechsel- oder Drehstromnetzen arbeiten können. Fahrerlose Transportsysteme werden beispielsweise während der Fahrt über Batterien mit Leistung versorgt, die eine geeignete niedrige Eingangsspannung am Antrieb voraussetzen. Auch Applikationen, bei denen aus Gründen der Anwendersicherheit kein Wechselstrom verwendet werden darf, benötigen entsprechende Antriebe - beispielweise in der Medizintechnik oder der Robotik. Für diese Herausforderungen bietet Panasonic mit den Antrieben der MINAS A5M-Serie spezielle Servomotoren und -regler an. Die Antriebe sind auf eine Versorgungsspannung von 24 oder 48 V DC optimiert und erreichen dabei Leistungen von 10, 20 bzw. 30 W. Mit ihren kompakten Baumaßen bieten die A5M-Motoren eine hohe Leistungsdichte bei gleichzeitig sehr guter Energieeffizienz. Sie zeichnen sich zudem durch ihre lange Lebensdauer sowie ihre Überlastfähigkeit aus, die vor allem bei kurzfristig benötigten Leistungsspitzen zum Tragen kommt. Für eine genaue und dynamische Positionierung sorgen der 20-Bit-Absolut-Encoder und die Pulseingänge mit bis zu 1048576 P/U.

Weitere Besonderheiten:

  • Ethernet Netzwerk: RTEX
  • Positions-, Drehzahl- oder Drehmomentsteuerung
  • Nenndrehzahl 3.000U/min

Anwendungen

  • Medizinischer Bereich, Labor
  • Robotik
  • Autonome Fahrzeuge (im Haushalt und Warenlager, Rasenmäher usw.)

Technische Daten des Servoantriebsreglers

Typ A5M A5MN A5MB
Versorgungsspannung 24/48V DC
Nennleistung 10/20/30W
Nennstrom 2.8A (24V DC)/2.2A (48V DC)
Max. Nennstrom 10.8A (24V DC)/9.3A (48V DC)
Steuermodus Positionsregelung Positionierung, Drehzahlregelung, Drehmomentregelung, pp, cp, cv, ct Positionierung, Drehzahlregelung, Drehmomentregelung, csp, pp, hm, csv, cst, pv, tq
Positionierung mit dig. E/A („Block Operation Table“) - - -
Steuereingang Puls, Netzwerk
Encoder Feedback Rotierend 20 Bit absolut, seriell
Externer Encoder - - -
Kommunikation USB, RS232, RS485 USB, RTEX USB, EtherCAT
Eingänge 4 3 Eingänge 3 Eingänge
Ausgänge 2 1 1
Gewicht ca. 0,2kg
Abmessungen (B x H x T in mm) 45 x 43 x 148

Technische Daten des Servomotors

Typ A5M, A5MN, A5MB
Nennleistung 20W 20W 10/20/30W 10/20/30W
Versorgungsspannung 24V DC 48V DC 24V DC 48V DC
Flanschdurchmesser 20mm 20mm 25mm 25mm
Nenndrehzahl 3000rpm
Max. Drehzahl 5000rpm
Nenndrehmoment 0,032–0,095Nm
Max. Drehmoment (Spitze) 0,095–0,220Nm
Encoder Auflösung 20 Bit absolut
Multi-Turn 16 Bit
IP-Schutzart (Motor) IP40
Motorlänge (ohne Welle) 106mm 106mm 60, 70, 80mm 60, 70, 80mm

Typen

MINAS A5M Ausgangstyp Spannung Typ Kommunikation
Servoantriebsregler 10/20/30W 24V DC MMDKT2C09E Pulsregelung
10/20/30W 48V DC MMDKT2B09E Pulsregelung
10/20/30W 24V DC MMDHT2C09ND1 RTEX
10/20/30W 48V DC MMDHT2B09ND1 RTEX
10/20/30W 24V DC MMDHT2C09BD1 EtherCAT
10/20/30W 48V DC MMDHT2B09BD1 EtherCAT
MINAS A5M Ausgangstyp Spannung Typ Flanschdurchmesser
Servomotor 20W 24V DC MNMA2ACF1A 20
20W 48V DC MNMA2ABF1A 20
10W 24V DC MMMA1ACF1A 25
20W 24V DC MMMA2ACF1A 25
30W 24V DC MMMA3ACF1A 25
10W 48V DC MMMA1ABF1A 25
20W 48V DC MMMA2ABF1A 25
30W 48V DC MMMA3ABF1A 25

Downloads

Name File Type Size Date Language
PDF Collaboration Catalogue – Network, Linear and Direct Drive Motor Control System 2019-10 Catalog 15.2 MB 30.06.2021 English
PDF MINAS A5M Series M Size AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV02931 Manual 1.7 MB 06.05.2022 English
PDF MINAS A5M Series M Size AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV03068 Manual 1.9 MB 06.05.2022 English
PDF MINAS A5M Series Reference Specifications Size M, DC24 V Flange size 20mm type - SX-DSV03107 Manual 136.4 KB 06.05.2022 English
PDF MINAS A5M Series Reference Specifications Size M, DC24 V Flange size 25mm type - SX-DSV03109 Manual 247.6 KB 06.05.2022 English
PDF MINAS A5M Series Reference Specifications Size M, DC48 V Flange size 20mm type, SX-DSV03101 Manual 114.9 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS A5M Series Reference Specifications Size M, DC48 V Flange size 25mm type, SX-DSV03103 Manual 217.8 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS A5MN Series M Size AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV02846 Manual 1.2 MB 06.05.2022 English
ZIP Motion -& Communication Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.2.3, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0H. Software, Library 20.6 MB 01.12.2021 English, Chinese, simplified, Korean, Japanese
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
ZIP PANATERM set-up support software for MINAS A5/A6/LIQI Series, Version 6.0.6.0. Works with Windows 10. Software 177.1 MB 12.05.2022 English
PDF Produkte & Lösungen für die Automatisierung - Neuheiten 2018 / 2019 Catalog, Shortform 3.4 MB 01.11.2017 German
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian