MINAS A5E Servoantriebsregler

• 50W bis 5kW, 1/3-phasig, 200V  
• 400W bis 5kW, 3-phasig, 400V 
• Hohe Leistungsfähigkeit wie der MINAS A5 Multifunktionstyp Servoantriebsregler 
• Attraktives Preis-/Leistungsverhältnis 
• Ausschließlich für Positionierung 

2kHz Reaktionsgeschwindigkeit
Erreicht 2kH - die höchste Reaktionsgeschwindigkeit in der Branche. Zusätzlich zu seinen erweiterten Steuerungsfunktion verfügt der MINAS A5 über eine LSI-Chip-Architektur, die einen ultraschnellen Systembetrieb ermöglicht. Aufgrund seiner bemerkenswerten Drehzahl und seines hervorragenden Positionierungsverhaltens ist der A5 für die anspruchsvollsten Systeme geeignet. Darüber hinaus reduzieren die hervorragenden Ansprechzeiten die Vibrationen drastisch. 

20-Bit-Encoder; 1,04 Millionen Pulse/Umdrehung
Gewährleistet einen reibungsloseren Betrieb durch manuelle/automatische Sperrfilter, die Vibrationen bei Maschinenstillstand erheblich reduzieren. Ermöglicht eine außergewöhnlich schnelle und genaue Positionierung. Eine neue proprietäre Signalverarbeitungstechnologie erzielt mit einem 20-Bit-Encoder 1,04 Millionen Pulse/Umdrehung.

Niedriges Rastmoment
Liegt bezüglich stabiler Drehzahl und geringem Rastmoment aufgrund der minimierten Pulsweite branchenweit vorne. Ermöglicht wurde dies durch ein neues Design, in das ein 10-poliger Rotor für den Motor sowie eine Funktion zur Magnetfeldanalyse eingeflossen sind. Durch die reduzierte Drehmomentwelligkeit wurden Drehzahl, Stabilität und Positionierverhalten des MINAS A5 eutlich optimiert.

4Mpps Eingangs-/Ausgangspuls
Erledigt Positionierbefehle über den Pulseingang - ein weiteres Merkmal, mit dem es seinen Mitbewerbern weit voraus ist. Befehlseingang und Pulsausgang können Geschwindigkeiten von bis zu 4Mpps erreichen. Dies ermöglicht einen ultraschnellen, hochauflösenden Betrieb, einschließlich der standardmäßigen externen Skalierung.

Echtzeit-Autotuning
Integriert das schnellste und leistungsstärkste Echtzeit-Autotuning-System der Branche mit einer einfachen Einrichtung. Nach der Montage wird das Tuning nach Beendigung mehrerer Arbeitsvorgänge automatisch durchgeführt. Wenn die Reaktionsgeschwindigkeit angepasst wurde, führt ein einfaches Tuning zu einer Änderung eines einzelnen Parameterwerts, und die Feinanpassung kann durch Aktivieren des Autotuning-Modus in der Setup-Software durchgeführt werden. Durch die automatische Vibrationsunterdrückung werden Abnutzungsschäden minimiert. Über zusätzliche Modus- und Steifigkeitseinstellungen lassen sich die Frequenzantworten für spezielle Maschinentypen wie z.B. reibungsintensive, riemengetriebene Maschinen oder Geräte mit vertikalen Achsen einfach optimieren.

Manuelle und automatische Sperrfilter
Beseitigt die Notwendigkeit, störende Vibrationsfrequenzen zu überwachen. Indem die hochempfindlichen Sperrfilter des MINAS A5 Vibrationen ermitteln und die erforderlichen Anpassungen automatisch vornehmen, werden die durch Eigenresonanz verursachten Vibrationen und Störmomente erheblich reduziert. Zur Tiefenanpassung verfügt der A5 über insgesamt vier Sperrfilter - das branchenweit maximal verfügbare - mit einem Einstellfrequenzbereich von 50 bis 5000Hz. Zwei der Filter teilen sich die automatische Parametereinstellung.

Manuelle und automatische Dämpfungsfilter
Unterdrückt die Eigenvibrationsfrequenzkomponente des Befehlseingangs, wodurch die Achsenvibration bei Maschinenstillstand erheblich reduziert wird. Die Anzahl dieser Filter wurde von bislang zwei auf vier erhöht, von denen zwei für simultane Verwendung vorgesehen sind. Der verfügbare Frequenzbereich wurde erheblich auf 1 - 200Hz erweitert und die automatische Parametereinstellung wurde vereinfacht.

Setup-Software mit Bewegungssimulation
Liest Reaktionsgeschwindigkeitsdaten von der tatsächlichen Maschine in eine universelle Beispielanwendung. Anhand einer vereinfachten Simulationsfunktion können Verstärkungs- und Filtereffekte überprüft werden, ohne dass die Einstellungen für die aktuelle Maschine geändert werden müssen.

Neue Bauform / innovativer Kern / hochpräziser Encoder
(Nicht im MSMD- oder MHMD-Typ enthalten)
Verfügt über einen kompakteren Motor, der erheblich weniger wiegt. Sowohl der große als auch der kompakte Motortyp wurden überholt, und der Kern wurde erfolgreich neu gestaltet und verkleinert. Die Integration eines innovativen Kompakt-Encoders hat zu einer Reduzierung des Motorgewichts um 10% - 25% (1 - 6kg) in der Klasse ab 1kW im Vergleich zu herkömmlichen Motoren geführt.

Erfüllt europäische Sicherheitsnormen
Verfügt über hardwarebasierte unabhängige redundante Schaltkreise zur Motorleistungsisolierung. Dadurch entfallen die in den europäischen Sicherheitsnormen vorgeschriebenen Magnetschütze für Maschinenbefehle mit niedriger Spannung. (Um die Einhaltung der einschlägigen Normen zu gewährleisten, ist eine Sicherheitsbewertung der gesamten Maschine erforderlich. Die A5E-Serie erfordert zusätzliche Sicherheitshinweise für Anwendungen mit STO.)

Geringe Interferenz
Beispielanwendung: Halbleiter- und LCD-Fertigung oder verschiedene Arten von Produktionsmaschinen für den Export auf den europäischen Markt. Entspricht der geltenden europäischen EMV-Richtlinie. Durch die Integration der neuesten Schaltungstechnik erreicht der MINAS A5 eine weitere Interferenzreduzierung von 3dB im Vergleich zur herkömmlichen A4-Serie. (Der MINAS A4 verfügt auch über eine Entstörung und entspricht damit auch der EMV-Richtlinie.)

Setup-Software PANATERM
Die neueste PANATERM-Setup-Software mit vielen zusätzlichen Funktionen steht zum Download zur Verfügung.

Vorhersage der Lebensdauer
Überwacht die Innentemperatur von Hauptkomponenten wie Lüfter und Kondensator. Wenn eine Temperatur den Nennwert überschreitet, wird ein Alarmsignal angezeigt. Dies verhindert unerwartete Ausfallzeiten und erleichtert die Planung der Systemwartung.

Überwachung der Encodertemperatur
(Nur beim 20-Bit-Encoder) Misst die Encodertemperatur in Echtzeit - eine neue Funktion, die zuvor schwer zu implementieren war. Dient zur Überwachung des Motors und zu Diagnostikzwecken im Falle einer Fehlfunktion.

Datenaufzeichnung
Ermöglicht die numerische Überwachung und grafische Darstellung einer Vielzahl von Daten und ermöglicht die Aufzeichnung dieser Daten in Intervallen von 1, 5 oder 10 Sekunden zur Analyse.