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MINAS A5 Servoantriebsregler

Der Multifunktionstyp.

Überblick

50W bis 15kW, 1/3-phasig, 200V 

400W bis 15kW, 3-phasig, 400V 

Schnell

2kHz Reaktionsgeschwindigkeit
Erreicht 2kH - die höchste Reaktionsgeschwindigkeit in der Branche. Zusätzlich zu seinen erweiterten Steuerungsfunktion verfügt der MINAS A5 über eine LSI-Chip-Architektur, die einen ultraschnellen Systembetrieb ermöglicht. Aufgrund seiner bemerkenswerten Drehzahl und seines hervorragenden Positionierungsverhaltens ist der A5 für die anspruchsvollsten Systeme geeignet. Darüber hinaus reduzieren die hervorragenden Ansprechzeiten die Vibrationen drastisch. 

20-Bit-Encoder; 1,04 Millionen Pulse/Umdrehung
Gewährleistet einen reibungsloseren Betrieb durch manuelle/automatische Sperrfilter, die Vibrationen bei Maschinenstillstand erheblich reduzieren. Ermöglicht eine außergewöhnlich schnelle und genaue Positionierung. Eine neue proprietäre Signalverarbeitungstechnologie erzielt mit einem 20-Bit-Encoder 1,04 Millionen Pulse/Umdrehung.

Niedriges Rastmoment
Liegt bezüglich stabiler Drehzahl und geringem Rastmoment aufgrund der minimierten Pulsweite branchenweit vorne. Ermöglicht wurde dies durch ein neues Design, in das ein 10-poliger Rotor für den Motor sowie eine Funktion zur Magnetfeldanalyse eingeflossen sind. Durch die reduzierte Drehmomentwelligkeit wurden Drehzahl, Stabilität und Positionierverhalten des MINAS A5 eutlich optimiert.

4Mpps Eingangs-/Ausgangspuls
Erledigt Positionierbefehle über den Pulseingang - ein weiteres Merkmal, mit dem es seinen Mitbewerbern weit voraus ist. Befehlseingang und Pulsausgang können Geschwindigkeiten von bis zu 4Mpps erreichen. Dies ermöglicht einen ultraschnellen, hochauflösenden Betrieb, einschließlich der standardmäßigen externen Skalierung.

Intelligent

Echtzeit-Autotuning
Integriert das schnellste und leistungsstärkste Echtzeit-Autotuning-System der Branche mit einer einfachen Einrichtung. Nach der Montage wird das Tuning nach Beendigung mehrerer Arbeitsvorgänge automatisch durchgeführt. Wenn die Reaktionsgeschwindigkeit angepasst wurde, führt ein einfaches Tuning zu einer Änderung eines einzelnen Parameterwerts, und die Feinanpassung kann durch Aktivieren des Autotuning-Modus in der Setup-Software durchgeführt werden. Durch die automatische Vibrationsunterdrückung werden Abnutzungsschäden minimiert. Über zusätzliche Modus- und Steifigkeitseinstellungen lassen sich die Frequenzantworten für spezielle Maschinentypen wie z.B. reibungsintensive, riemengetriebene Maschinen oder Geräte mit vertikalen Achsen einfach optimieren.

Manuelle und automatische Sperrfilter
Beseitigt die Notwendigkeit, störende Vibrationsfrequenzen zu überwachen. Indem die hochempfindlichen Sperrfilter des MINAS A5 Vibrationen ermitteln und die erforderlichen Anpassungen automatisch vornehmen, werden die durch Eigenresonanz verursachten Vibrationen und Störmomente erheblich reduziert. Zur Tiefenanpassung verfügt der A5 über insgesamt vier Sperrfilter - das branchenweit maximal verfügbare - mit einem Einstellfrequenzbereich von 50 bis 5000Hz. Zwei der Filter teilen sich die automatische Parametereinstellung.

Manuelle und automatische Dämpfungsfilter
Unterdrückt die Eigenvibrationsfrequenzkomponente des Befehlseingangs, wodurch die Achsenvibration bei Maschinenstillstand erheblich reduziert wird. Die Anzahl dieser Filter wurde von bislang zwei auf vier erhöht, von denen zwei für simultane Verwendung vorgesehen sind. Der verfügbare Frequenzbereich wurde erheblich auf 1 - 200Hz erweitert und die automatische Parametereinstellung wurde vereinfacht.

Setup-Software mit Bewegungssimulation
Liest Reaktionsgeschwindigkeitsdaten von der tatsächlichen Maschine in eine universelle Beispielanwendung. Anhand einer vereinfachten Simulationsfunktion können Verstärkungs- und Filtereffekte überprüft werden, ohne dass die Einstellungen für die aktuelle Maschine geändert werden müssen.

Leicht

Neue Bauform / innovativer Kern / hochpräziser Encoder
(Nicht im MSMD- oder MHMD-Typ enthalten)
Verfügt über einen kompakteren Motor, der erheblich weniger wiegt. Sowohl der große als auch der kompakte Motortyp wurden überholt, und der Kern wurde erfolgreich neu gestaltet und verkleinert. Die Integration eines innovativen Kompakt-Encoders hat zu einer Reduzierung des Motorgewichts um 10% - 25% (1 - 6kg) in der Klasse ab 1kW im Vergleich zu herkömmlichen Motoren geführt.

Sicher

Erfüllt europäische Sicherheitsnormen
Verfügt über hardwarebasierte unabhängige redundante Schaltkreise zur Motorleistungsisolierung. Dadurch entfallen die in den europäischen Sicherheitsnormen vorgeschriebenen Magnetschütze für Maschinenbefehle mit niedriger Spannung. (Um die Einhaltung der einschlägigen Normen zu gewährleisten, ist eine Sicherheitsbewertung der gesamten Maschine erforderlich. Die A5E-Serie erfordert zusätzliche Sicherheitshinweise für Anwendungen mit STO.)

Geringe Interferenz
Beispielanwendung: Halbleiter- und LCD-Fertigung oder verschiedene Arten von Produktionsmaschinen für den Export auf den europäischen Markt. Entspricht der geltenden europäischen EMV-Richtlinie. Durch die Integration der neuesten Schaltungstechnik erreicht der MINAS A5 eine weitere Interferenzreduzierung von 3dB im Vergleich zur herkömmlichen A4-Serie. (Der MINAS A4 verfügt auch über eine Entstörung und entspricht damit auch der EMV-Richtlinie.)

Einfach

Setup-Software PANATERM
Die neueste PANATERM-Setup-Software mit vielen zusätzlichen Funktionen steht zum Download zur Verfügung.

Vorhersage der Lebensdauer
Überwacht die Innentemperatur von Hauptkomponenten wie Lüfter und Kondensator. Wenn eine Temperatur den Nennwert überschreitet, wird ein Alarmsignal angezeigt. Dies verhindert unerwartete Ausfallzeiten und erleichtert die Planung der Systemwartung.

Überwachung der Encodertemperatur
(Nur beim 20-Bit-Encoder) Misst die Encodertemperatur in Echtzeit - eine neue Funktion, die zuvor schwer zu implementieren war. Dient zur Überwachung des Motors und zu Diagnostikzwecken im Falle einer Fehlfunktion.

Datenaufzeichnung
Ermöglicht die numerische Überwachung und grafische Darstellung einer Vielzahl von Daten und ermöglicht die Aufzeichnung dieser Daten in Intervallen von 1, 5 oder 10 Sekunden zur Analyse.

Functions

Type Basic Multifunction Network
A5E A5 A5N A5B
RTEX - - x -
EtherCAT - - - x
Externalencoder - x x
Safetyfunction STO - x x
Velocitycontrol, torquecontrol - x x
Positioncontrol x x x

Specifications

MINAS A5 series A5E A5 A5N A5B
Rated power 50W–15kW (200V AC), 400W–15kW (400V AC) 
Supply voltage 1/3-phase (200V AC), 3-phase (400V AC)
Bandwidth (velocity response) 2300Hz
Rated rotational speed 1000–3000rpm
Max. rotational speed 3000–6000rpm
Rated torque 0.16–95.5Nm (200V AC), 1.91–95.5Nm (400V AC)
Peak torque 0.48–224Nm (200V AC), 5.73–224Nm (400V AC)
Control functions Position control Position, velocity, and torque control
IP degree of protection (motor) IP65, IP67
Control input Pulse Pulse, analog Network

Downloads

Name File Type Size Date Language
PDF AC Servo Motor & Driver Operating Instructions (Safety), IMD61+E Manual 587.3 KB 01.12.2014 English
PDF AC servo drives MINAS A5 series Flyer 534.4 KB 01.01.2013 English
PDF AC-Servoantriebe Serie MINAS A5 Flyer 533.4 KB 01.01.2013 German
PDF Brake cable for MINAS A5 /A6 servo 50W - 750W / 1000W, MFMCB0xx0PJT Data sheet, Cable drawing 29.3 KB 04.10.2011
PDF Catálogo resumen: SOLUCIONES INDUSTRIALES CON SERVOACCIONAMIENTOS Catalog, Shortform 2.8 MB 14.09.2018 Spanish
PDF Communications cable for MINAS-A5/A6(X2) with 8-pin connector and open wire output, RS485, RS232, DV0PM20024CAB Data sheet, Cable drawing 50.1 KB 22.06.2012
PDF Connection cable MINAS A4/A5/A6 to FP-Sigma NPN, 1 axis, DVOP0980W1 Data sheet, Cable drawing 50.8 KB 15.02.2011
PDF Connection cable MINAS A4/A5/A6 to FP-Sigma NPN, 2 axis, DVOP0981W1 Data sheet, Cable drawing 71.4 KB 15.02.2011
PDF Connection cable MINAS A4/A5/A6 to FP-Sigma PNP, 1 axis, DVOP0982W1 Data sheet, Cable drawing 52.8 KB 15.02.2011
PDF Connection cable MINAS A4/A5/A6 to FP-Sigma PNP, 2 axis, DVOP0983W1 Data sheet, Cable drawing 73.5 KB 15.02.2011 English
PDF Connection cable MINAS A4/A5/A6 to FPG/FP2 positioning module (line driver), 2 axes, DVOP0986W1 Data sheet, Cable drawing 61.9 KB 15.02.2011
PDF Connection cable MINAS-A/A4/A5/A6 to FPG/FP2 positioning module (Transistor) , 2 axes, DVOP0985W1 Data sheet, Cable drawing 62.1 KB 15.02.2011 English
PDF Connection cable Minas A4/A5/A6 servo driver to FP-Sigma/FP0R, NPN, 1 axis, DVOP0989W1 Data sheet, Cable drawing 161.2 KB 25.01.2012
PDF Connection cable Minas A4/A5/A6 servo driver to FP-Sigma/FP0R, PNP, 1 axis, DVOP0988W1 Data sheet, Cable drawing 163.1 KB 05.05.2011 English
PDF Echtzeit-Ethernet für Antriebe – ein Vergleich. Wie proprietäre Lösungen ihre Vorteile ausspielen können, Andreas Winkler, SPS-Magazin 11/2013 Press, Press article 354.5 KB 01.11.2013 German
PDF Empfehlungen zur EMV-gerechten Verdrahtung von Servo-Antriebsreglern und -Motoren Data sheet, Technical information 400.7 KB 11.04.2016 German
PDF Encoder cable (20-/23-bit incremental) for MINAS A5/A6 servo 1kW-15kW, MFECA0XX0GTD Data sheet, Cable drawing 29.9 KB 04.10.2011
PDF Encoder cable (20-/23-bit incremental) for MINAS servo A5/A6, 50W-750W/1000W, MFECA0XX0WJD Data sheet, Cable drawing 340.6 KB 18.10.2015 English
PDF Encoder cable with battery box for 17-/23-bit absolute encoder for MINAS A5/A6 servo 1kW-15kW, MFECA0XX0GTE Data sheet, Cable drawing 54.7 KB
PDF Encoder cable with battery box for 17-/23-bit absolute encoder for MINAS A5/A6 servo 50W-750W/1000W, MFECA0XX0GJE Data sheet, Cable drawing 58.1 KB
PDF Guida rapida Controllo di coppia (MINAS A5/A6), QS4000_V1.0_IT Manual, QuickStart guide 2.8 MB 16.10.2019 Italian
PDF Guida rapida Controllo di posizione con block operation utilizzando comandi Modbus (MINAS A6), QS2002_V1.0_IT Manual, QuickStart guide 2.9 MB 16.10.2019 Italian
PDF Guida rapida Controllo di posizione con block operation utilizzando segnali (MINAS A6SG/A6SF), QS2001_V1.0_IT Manual, QuickStart guide 2.9 MB 16.10.2019 Italian
PDF Guida rapida Controllo di posizione con segnali a impulsi e di direzione (MINAS A5/A5E/A6SG/A6SF), QS2000_V1.1_IT Manual, QuickStart guide 2.9 MB 16.10.2019 Italian
PDF Guida rapida Controllo di posizione in reti EtherCAT (MI-NAS A5B/A6B), QS2003_V1.0_IT Manual, QuickStart guide 3.3 MB 16.10.2019 Italian
PDF Guida rapida Controllo di posizione utilizzando RTEX (MINAS A5N/A6N), QS2004_V1.0_IT Manual, QuickStart guide 4.2 MB 16.10.2019 Italian
PDF Guida rapida Controllo di velocità (MINAS A5/A6F), QS3000_V1.0_IT Manual, QuickStart guide 2.8 MB 16.10.2019 Italian
PDF Guida rapida PANATERM Funzionalità di real time autotuning, QS5001_V1.0_IT Manual, QuickStart guide 2.4 MB 16.10.2019 Italian
PDF Guida rapida PANATERM Trial run, QS5000_V1.0_IT Manual, QuickStart guide 3 MB 16.10.2019 Italian
PDF Guida rapida PANATERM Tuning fit gain, QS5002_V1.0_IT Manual, QuickStart guide 2.5 MB 16.10.2019 Italian
PDF Guía de inicio rápido Control de par (MINAS A5/A6), QS4000_V1.0_ES Manual, QuickStart guide 2.8 MB 16.10.2019 Spanish
PDF Guía de inicio rápido Control de posición en redes Ether-CAT (MINAS A5B/A6B), QS2003_V1.0_ES Manual, QuickStart guide 3.3 MB 16.10.2019 Spanish
PDF Guía de inicio rápido Control de posición mediante fun-cionamiento por bloques usando comandos Modbus (MINAS A6), QS2002_V1.0_ES Manual, QuickStart guide 3 MB 16.10.2019 Spanish
PDF Guía de inicio rápido Control de posición mediante fun-cionamiento por bloques usando señales de entrada (MI-NAS A6SG/A6SF), QS2001_V1.0_ES Manual, QuickStart guide 3 MB 16.10.2019 Spanish
PDF Guía de inicio rápido Control de posición por señales de pulsos y dirección (MINAS A5/A5E/A6SG/A6SF), QS2000_V1.1_ES Manual, QuickStart guide 2.9 MB 16.10.2019 Spanish
PDF Guía de inicio rápido Control de posición usando RTEX (MINAS A5N/A6N), QS2004_V1.0_ES Manual, QuickStart guide 4.2 MB 16.10.2019 Spanish
PDF Guía de inicio rápido Control de velocidad (MINAS A5/A6F), QS3000_V1.0_ES Manual, QuickStart guide 2.8 MB 16.10.2019 Spanish
PDF Guía de inicio rápido PANATERM Autotuning de ganancia en tiempo real, QS5001_V1.0_ES Manual, QuickStart guide 2.4 MB 16.10.2019 Spanish
PDF Guía de inicio rápido PANATERM Autotuning de ganancia, QS5002_V1.0_ES Manual, QuickStart guide 2.5 MB 16.10.2019 Spanish
PDF Guía de inicio rápido PANATERM Movimiento de prueba, QS5000_V1.0_ES Manual, QuickStart guide 3 MB 16.10.2019 Spanish
PDF I/O cable for MINAS A4/A5/A6 with open wire output, DVOP4360 Data sheet, Cable drawing 439.5 KB 31.01.2019
PDF MINAS A5 / LIQI - AC servo drives & motion control Catalog 8.9 MB 23.06.2021 English
PDF MINAS A5 / LIQI - AC Servoantriebe und Motion Control, 4231 Catalog 8.3 MB 23.06.2021 German
PDF MINAS A5 / LIQI - Panorama servosystèmes AC & gestion des axes Catalog 7.5 MB 14.12.2015 French
PDF MINAS A5 BL EtherCAT Communication/Linear type Functional Specification, SX-DSV02829 Manual 4.8 MB 28.04.2022 English
PDF MINAS A5 Family Catalogue 2020-12 Catalog 26.8 MB 30.06.2021 English
PDF MINAS A5 Series 400V Operating Instructions (Basic) Manual 3.1 MB 01.03.2012 English
PDF MINAS A5 Series G, H-Frame Operating Instructions (Basic) Manual 3.5 MB 01.03.2012 English
PDF MINAS A5 Series Operating Instructions (Basic) Manual 3.5 MB 01.03.2012 English
PDF MINAS A5/A6 servo driver to FP series PLC incl. FP0H (PNP output type), 1 axis, 50 pin connector, loose wires for I/Os, DV0P0988WP-x Data sheet, Cable drawing 711.4 KB 29.11.2018 English
ZIP MSELECT (for MINAS A4/A5/A6 series),Ver. 3.1.9.0, Motor Sizing Tool, this software works with Windows 7, 8.x, 10. Software 51.5 MB 20.07.2020 English
PDF Minas A5 - Nieuwe generatie Servo Drives Data sheet 401.3 KB Dutch
PDF Minas A5 series Operation Instructions (Overall) Manual 9.1 MB 01.04.2013 English
ZIP Motion -& Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.0.0.0, Included Demo Program. Supported PLC: FP-XH Software, Library 1.7 MB 19.04.2018 English
ZIP Motion -& Communication Library for MINAS A5 / A6 Series, Pulse Output Control with Multi I/O Unit, Version 1.0.0.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP7 Software, Library 3.9 MB 12.12.2017 English
ZIP Motion -& Communication Library for MINAS A5 / A6 Series, Pulse Output Control with Positioning Unit, Version 1.5.0.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP7 Software, Library 2.9 MB 12.12.2017 English
ZIP Motion -& Communication Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.2.3, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0H. Software, Library 20.6 MB 01.12.2021 English, Chinese, simplified, Korean, Japanese
ZIP Motion Control Library for MINAS LIQI / A5 / A6 Series, Pulse Output Control with compact PLCs, Version 1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0R, FP-Sigma, FPX, FP7 Software, Library 1.3 MB 12.12.2017 English
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
ZIP Motor MINAS A5 3D Data, stp, MSME082G1V CAD 391.6 KB English
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ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD012J1S CAD 150.7 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD012J1T CAD 172.7 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD022J1S CAD 162.5 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD022J1T CAD 180.9 KB English
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ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD042J1T CAD 180.4 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD082J1S CAD 161.7 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD082J1T CAD 180.3 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD5AZJ1S CAD 150.6 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD5AZJ1T CAD 172.7 KB English
PDF Motor cable for MINAS A4/A5/A6 servo 1kW-2kW with brake, 200V class, MFMCA0XX2HCD Data sheet, Cable drawing 42.1 KB 04.10.2011
PDF Motor cable for MINAS A4/A5/A6 servo 3kW-5kW without brake, 200/400V class, MFMCA0XX2GCT Data sheet, Cable drawing 31.8 KB 04.10.2011
PDF Motor cable for MINAS A4/A5/A6 servo 900W-2kW without brake, 200/400V class, MFMCD0xx2GCD Data sheet, Cable drawing 32.3 KB 04.10.2011
PDF Motor cable for MINAS A5 servo 1kW-2kW with brake, 400V class, MFMCA0XX2HCT Data sheet, Cable drawing 42.5 KB 20.10.2011
PDF Motor cable for MINAS A5 servo 900W-2kW with brake, 400V class, MFMCE0xx2HCD Data sheet, Cable drawing 40 KB 20.10.2011
PDF Motor cable for MINAS A5/A6 MHME Motors 2kW, MFMCE00xxGCD Data sheet, Cable drawing 32.2 KB English
PDF Motor cable for MINAS A5/A6 servo MSME 50W-750W/1000W, MFMCA0XXXWJD Data sheet, Cable drawing 211.8 KB
PDF Overview MINAS A5 motors and accessories Data sheet, Technical information 296.8 KB English
ZIP PANATERM set-up support software for MINAS A5/A6/LIQI Series, Version 6.0.6.0. Works with Windows 10. Software 177.1 MB 12.05.2022 English
PDF PEWEU Raccomandazioni sul cablaggio di servoazionamenti e servomotori per la EMC Data sheet, Technical information 331.2 KB 27.04.2016 Italian
PDF PEWEU Recommandations pour le câblage des servosystèmes, conforme aux exigences CEM Data sheet, Technical information 454.3 KB 27.04.2016 French
ZIP PEW_A5_A6_RS232 Library Software, Library 3.6 MB 28.04.2015 English
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PDF Product Finder für Servo Drives Flyer 1.3 MB 02.11.2018 German
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