Newsletter
Motion Controller GM1
Motion Controller GM1 für Applikationen mit komplexer Positionierung und Bewegungssteuerung
Panasonic Industry erweitert das umfangreiche Portfolio und präsentiert die erste SPS mit eingebautem Servoantriebsregler. Der GM1 ist eine um die Funktionen eines Positionier-, eines Netzwerk-, eines Ein-/Ausgabe- und eines Schnellen-Zähler-Moduls erweiterte CPU. Der Platz sparende Motion Controller wurde speziell für Motion-Control-Lösungen entwickelt, die hohe Präzision für z.B. Interpolationssteuerung und ein feinfühliges Ansprechen erfordern. Der GM1 bietet hohe Genauigkeit und hohe Präzision für Applikationen wie Pressfitting, Gießen, Drucken oder Verpacken. Anders als herkömmliche SPSen wurde der GM1 speziell für Positionieraufgaben wie z.B. Rotationsmesser, Fliegende Sägen, Palettierer, Kurbel-, Nocken- und Druckmarkensteuerung entwickelt.
Ausgestattet mit den wichtigsten Funktionen universeller Maschinen für die Automatisierung
- Positionierung
- Drehmomentregelung
- Geschwindigkeitssteuerung
» Höhere Geschwindigkeit und größere Präzision
» Für hochdynamische Positionierung und Bewegungssteuerung
Übersicht über die wichtigsten Funktionen und Features
Alles in einem Gerät – Motion Control, Netzwerkfunktionen, Ein-/Ausgänge
- Weniger Geräte
- Platzgewinn
- Einfache Wartung
- Reduzierung von Kosten für Systeme und Zeitaufwände
Die Konfigurationssoftware bietet
- Benutzerführung bei der Auswahl der richtigen Funktionsbausteine
- Reibungslose Bearbeitung von Kurvenverläufen
- Simulations- und Debug-Funktion
Synchronsteuerung
- Komplexe Mehr-Achsen-Systeme wie z.B. Systeme mit 2- und 3-Achsen-Interpolation
Schnelle Ansprechzeit
- Für schnellen Datenaustausch und Betrieb im Netzwerk
Programmierung mit CODESYS
- Standard-Programmiersprachen gemäß internationaler Norm IEC 61131
Leistungsmerkmale
| Motion Control | Ethernet | RS232C | Netzwerk auswählbar |
|---|---|---|---|
|
|
|
|
| Universelle E/A | Schneller Zählereingang | Schnelle Ansprechzeit | PWM-Ausgang |
|
|
|
|
Systemkonfiguration
Applikationen
Roboter
Werkzeugmaschinen
Anlagen zur LCD-Herstellung
Automatisierte Anlagen
Druckmaschinen
Förderbänder
Verpackungsmaschinen
Anlagen zur Halbleiterproduktion
Konfigurationssoftware – GM Programmer
GM Programmer ist die dedizierte Software zum Einrichten des GM1 Controllers und zum Bearbeiten und Herunterladen von Programmen. Die Software entspricht der Norm IEC 61131-3.
Sie haben für die Systemkonfiguration die Wahl zwischen 6 verschiedenen Programmiereditoren. Mit Hilfe der Offline-Simulationsfunktion lassen sich die Einstellungen vor der Implementierung testen.
6 Programmiersprachen
- KOP (Kontaktplan)
- FBS (Funktionsbausteinsprache)
- ST (Strukturierter Text)
- AS (Ablaufsprache)
- CFC (Signalflussplan)
- AWL (Anweisungsliste)
Hilfreiche Funktionen zum Debugging
Das Debugging wird erheblich erleichtert durch eine Offline-Simulation und Features wie Motor-Tracing, Zeitjustierung und andere Funktionen.
Dadurch wird Zeit und Aufwand für das Systemdesign verringert.
Option “Function block guidance”
Die Programmierung gelingt leicht dank der vorinstallierten Standardbibliothek mit Funktionsbausteinen für die Positionierung. Bei Auswahl eines Funktionsbausteins zeigt die Option „Function Block Guidance“ detaillierte Information zu den Funktionsbausteinparametern.
Kurvenscheibeneditor
Durch die intuitive Benutzeroberfläche gelingt die Konfiguration der Kurvenverläufe problemlos.
Controller
| Anzahl der Achsen | Netzwerk | Anzahl Ein-/Ausgänge | Schneller Zähler | Nennspannung | Ausgangsspezifikationen | Artikelnummer |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 16 Achsen | RTEX |
16 Eingänge 16 Ausgänge |
2 Kanäle | 24V DC | Transistorausgang, stromziehend (NPN) | AGM1CSRX16T |
| 32 Achsen | EtherCAT |
16 Eingänge 16 Ausgänge |
2 Kanäle | 24V DC | Transistorausgang, stromliefernd (PNP) | AGM1CSEC16P |
Eingangs-/Ausgangsmodul
| Typ | Anzahl Ein-/Ausgänge | Spezifikationen | Artikelnummer |
|---|---|---|---|
| DC-Eingang | 64 Eingänge | 24V DC, 32 Eingänge/ 1 Bezugspotenzial | AGM1X64D2 |
| Transistorausgang, stromliefernd (PNP) | 64 Ausgänge | Maximaler Laststrom: 0,3A (20,4 bis 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / Bezugspotenzial, 32 Ausgänge / 1 Bezugspotenzial | AGM1Y64P |
| DC-Eingang / Transistorausgang, stromliefernd (PNP) |
32 Eingänge 32 Ausgänge |
Eingang: 24V DC, 32 Eingänge/ 1 Bezugspotenzial Ausgang: Maximaler Laststrom: 0,3A (20,4 bis 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / Bezugspotenzial, 32 Ausgänge / 1 Bezugspotenzial |
AGM1XY64D2P |
Analoges Eingangs-/Ausgangsmodul
| Produktname | Spezifikationen | Anzahl Kanäle | Artikelnummer |
|---|---|---|---|
| Analogeingangsmodul |
Wandlungszeit 50μs / Kanal Auflösung 16Bit (maximal) Genauigkeit max. ±0,2% des Skalenendwertes (bei +25°C) |
8 Kanäle | AGM1AD8 |
| Analogausgangsmodul |
Wandlungszeit 50μs / 4 Kanäle Auflösung 16Bit (maximal) Genauigkeit max. ±0,2% des Skalenendwertes (bei +25°C) |
4 Kanäle | AGM1DA4 |
Pulsausgabemodul
| Ausgangstyp | Anzahl von Steuerachsen | Pulsausgabeausgang | Artikelnummer |
|---|---|---|---|
| Transistor | 4 Achsen | Max. 500kpps | AGM1PG04T |
| Line Driver | 4 Achsen | Max. 4Mpps | AGM1PG04L |
Zubehör
| Produktname | Artikelnummer |
|---|---|
| Steckerset mit offenen Aderenden | AFP2801J |
| Steckerset mit Flachbandkabel | AFP2802J |
| Steckerset mit Federkontakten | Bald lieferbar |
| Spannungsversorgungskabel | AFPG805J |
