Servo drives hero Panasonic Industry

Motion Controller GM1

Vereint programmierbare Logik und Motion Control in einem Gerät für höchste Produktivität – effizient und wirtschaftlich.
Motion Controller GM1

Motion Controller GM1 für Applikationen mit komplexer Positionierung und Bewegungssteuerung

Panasonic Industry erweitert das umfangreiche Portfolio und präsentiert die erste SPS mit eingebautem Servoantriebsregler. Der GM1 ist eine um die Funktionen eines Positionier-, eines Netzwerk-, eines Ein-/Ausgabe- und eines Schnellen-Zähler-Moduls erweiterte CPU. Der Platz sparende Motion Controller wurde speziell für Motion-Control-Lösungen entwickelt, die hohe Präzision für z.B. Interpolationssteuerung und ein feinfühliges Ansprechen erfordern. Der GM1 bietet hohe Genauigkeit und hohe Präzision für Applikationen wie Pressfitting, Gießen, Drucken oder Verpacken. Anders als herkömmliche SPSen wurde der GM1 speziell für Positionieraufgaben wie z.B. Rotationsmesser, Fliegende Sägen, Palettierer, Kurbel-, Nocken- und Druckmarkensteuerung entwickelt.

Ausgestattet mit den wichtigsten Funktionen universeller Maschinen für die Automatisierung

GM1 Controller overview
  • Positionierung
  • Drehmomentregelung 
  • Geschwindigkeitssteuerung 

» Höhere Geschwindigkeit und größere Präzision

» Für hochdynamische Positionierung und Bewegungssteuerung

Übersicht über die wichtigsten Funktionen und Features

Alles in einem Gerät – Motion Control, Netzwerkfunktionen, Ein-/Ausgänge

  • Weniger Geräte
  • Platzgewinn
  • Einfache Wartung
  • Reduzierung von Kosten für Systeme und Zeitaufwände

 

Die Konfigurationssoftware bietet

  • Benutzerführung bei der Auswahl der richtigen Funktionsbausteine
  • Reibungslose Bearbeitung von Kurvenverläufen
  • Simulations- und Debug-Funktion

 

Synchronsteuerung

  • Komplexe Mehr-Achsen-Systeme wie z.B. Systeme mit 2- und 3-Achsen-Interpolation

 

Schnelle Ansprechzeit

  • Für schnellen Datenaustausch und Betrieb im Netzwerk

 

Programmierung mit CODESYS

  • Standard-Programmiersprachen gemäß internationaler Norm IEC 61131

 

Leistungsmerkmale

Motion Control Ethernet RS232C Netzwerk auswählbar
  • Reale Achsen: 32 (EtherCAT-Typ)
  • Reale Achsen: 16 (RTEX-Typ)
  • 2 Schnittstellen verfügbar
  • EtherNet/IP (1 Schnittstelle)
  • Modbus TCP
  • Universelle Kommunikation
  • FTP Server / Client
  • OPC UA-Server
  • Modbus RTU
  • Programmgesteuerte Kommunikation
  • EtherCAT
  • RTEX
Universelle E/A Schneller Zählereingang Schnelle Ansprechzeit PWM-Ausgang
  • 16 Eingänge und 16 Ausgänge
  • NPN/PNP-Transistorausgänge
  • 64 E/A pro Erweiterungsmodul (bis zu 15 Module möglich)
  • 2 Kanäle
  • 4-fach-Auswertung mit 16MHz
    • Kürzester Befehlszyklus: 0,5ms
    • 4 Kanäle
    • Bis zu 100kHz

    Applikationen

    Icon Robots 2
    Roboter
    Icon machine tools
    Werkzeugmaschinen
    LCD manufacturing equipment
    Anlagen zur LCD-Herstellung
    Automated machinery
    Automatisierte Anlagen
    Printing machines
    Druckmaschinen
    Icon Conveyors 
    Förderbänder
    Icon Packaging machinery
    Verpackungsmaschinen
    Icon Semiconductor production equipment
    Anlagen zur Halbleiterproduktion

    Konfigurationssoftware – GM Programmer

    GM Programmer ist die dedizierte Software zum Einrichten des GM1 Controllers und zum Bearbeiten und Herunterladen von Programmen. Die Software entspricht der Norm IEC 61131-3.

    Sie haben für die Systemkonfiguration die Wahl zwischen 6 verschiedenen Programmiereditoren. Mit Hilfe der Offline-Simulationsfunktion lassen sich die Einstellungen vor der Implementierung testen.

    6 Programmiersprachen

    6 programming languages
    • KOP (Kontaktplan)
    • FBS (Funktionsbausteinsprache)
    • ST (Strukturierter Text) 
    • AS (Ablaufsprache)
    • CFC (Signalflussplan)
    • AWL (Anweisungsliste)

    Hilfreiche Funktionen zum Debugging

    Convenient debugging functions

    Das Debugging wird erheblich erleichtert durch eine Offline-Simulation und Features wie Motor-Tracing, Zeitjustierung und andere Funktionen.

    Dadurch wird Zeit und Aufwand für das Systemdesign verringert.

    Option “Function block guidance”

    Function block guidance

    Die Programmierung gelingt leicht dank der vorinstallierten Standardbibliothek mit Funktionsbausteinen für die Positionierung. Bei Auswahl eines Funktionsbausteins zeigt die Option „Function Block Guidance“ detaillierte Information zu den Funktionsbausteinparametern.

    Kurvenscheibeneditor

    Cam editor

    Durch die intuitive Benutzeroberfläche gelingt die Konfiguration der Kurvenverläufe problemlos.

    Controller

    GM1 Controller
    Anzahl der Achsen Netzwerk Anzahl Ein-/Ausgänge Schneller Zähler Nennspannung Ausgangsspezifikationen Artikelnummer
    16 Achsen RTEX

    16 Eingänge

    16 Ausgänge

    2 Kanäle 24V DC Transistorausgang, stromziehend (NPN) AGM1CSRX16T
    32 Achsen EtherCAT

    16 Eingänge

    16 Ausgänge

    2 Kanäle 24V DC Transistorausgang, stromliefernd (PNP) AGM1CSEC16P

    Eingangs-/Ausgangsmodul

    Input / output unit
    Typ Anzahl Ein-/Ausgänge Spezifikationen Artikelnummer
    DC-Eingang 64 Eingänge 24V DC, 32 Eingänge/ 1 Bezugspotenzial AGM1X64D2
    Transistorausgang, stromliefernd (PNP) 64 Ausgänge Maximaler Laststrom: 0,3A (20,4 bis 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / Bezugspotenzial, 32 Ausgänge / 1 Bezugspotenzial AGM1Y64P
    DC-Eingang / Transistorausgang, stromliefernd (PNP)

    32 Eingänge

    32 Ausgänge

    Eingang: 24V DC, 32 Eingänge/ 1 Bezugspotenzial

    Ausgang: Maximaler Laststrom: 0,3A (20,4 bis 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / Bezugspotenzial, 32 Ausgänge / 1 Bezugspotenzial

    AGM1XY64D2P

    Analoges Eingangs-/Ausgangsmodul

    Analog input / output unit
    Produktname Spezifikationen Anzahl Kanäle Artikelnummer
    Analogeingangsmodul

    Wandlungszeit 50μs / Kanal

    Auflösung 16Bit (maximal)

    Genauigkeit max. ±0,2% des Skalenendwertes (bei +25°C)

    8 Kanäle AGM1AD8
    Analogausgangsmodul

    Wandlungszeit 50μs / 4 Kanäle

    Auflösung 16Bit (maximal)

    Genauigkeit max. ±0,2% des Skalenendwertes (bei +25°C)

    4 Kanäle AGM1DA4

     

    Pulsausgabemodul

    Pulse output unit
    Ausgangstyp Anzahl von Steuerachsen Pulsausgabeausgang Artikelnummer
    Transistor 4 Achsen Max. 500kpps AGM1PG04T
    Line Driver 4 Achsen Max. 4Mpps AGM1PG04L

     

    Zubehör

    Produktname Artikelnummer
    Steckerset mit offenen Aderenden AFP2801J
    Steckerset mit Flachbandkabel AFP2802J
    Steckerset mit Federkontakten Bald lieferbar
    Spannungsversorgungskabel AFPG805J