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Servoantriebsregler MINAS A6SF

Der Multifunktionstyp.
MINAS A6SF servo driver shadow

Überblick

50W bis 5kW,  1/3-phasig, 200V 

200W bis 5kW, 3-phasig, 400V 

Reaktionsgeschwindigkeit: 2kHz Bandbreite(Frequenzantwort)

servo_drives_minas_a6sf_response_frequency.png

Schnelle Reaktion ermöglicht exakte Bearbeitung von Metalloberflächen

Bild: Viele Interferenzstreifen

Ultrahohe Reaktionsgeschwindigkeit: 3,2kHz Bandbreite (Frequenzantwort)

servo_drives_minas_a6sf_ulrafast_response_frequency.png

Feinste Oberfläche, wie ein Spiegel!!

Bild: Kaum noch Interferenzstreifen

Echtzeit-Autotuning

servo_drives_minas_a6sf_real_time_auto_gain.png

Automatisches Tuning nach Beendigung mehrerer Arbeitsvorgänge.

Durch die automatische Vibrationsunterdrückung werden Abnutzungsschäden minimiert. Über zusätzliche Modus- und Steifigkeitseinstellungen lassen sich die Frequenzantworten für spezielle Maschinentypen wie z.B. reibungsintensive, riemengetriebene Maschinen oder Maschinen mit reibungsarmen Kugelumlaufspindeln einfach optimieren.

Bild: Antriebstypen

  1. Kugelumlaufspindel
  2. Riemenantrieb

Verbesserte Vibrationsunterdrückung

servo_drives_minas_a6sf_improved_vibration_suppression.png

Es sind nun deutlich weniger Vibrationen beim Abbremsen in den Stillstand. Die Einschwingzeit verkürzt sich dadurch erheblich.

Bild: Vergleich der Einschwingkurven

  1. Kugelumlaufspindel
  2. Riemenantrieb

Manuelle und automatische Sperrfilter

servo_drives_minas_a6sf_manual_automatic_notch_filters.png

Hochsensible Sperrfilter erfassen die Vibrationsfrequenzen und passen diese automatisch an.

Dämpfungsfilter: manuell/automatisch

servo_drives_minas_a6sf_manual_automatic_damping_filters.png

Dämpfungsfilter, die eine einfache automatische Einstellung ermöglichen, unterdrücken Eigenresonanzanteile bzw. Vibrationsfrequenzkomponenten der Pulseingänge, wodurch die Vibrationen der Achsen bei Maschinenstopp erheblich reduziert werden.

Regelung mit Lastschwankungsunterdrückung

servo_drives_minas_a6sf_improved_suppression_load_variation.png
  • Reduzierung der  Einschwingzeit bei Positionierung
  • Stabile Bewegung für Mehrgelenkroboter Mit/ohne Last oder mit variabler Last

Halb/Vollständig geschlossener Positionsregelkreis

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Die A6-Serie ermöglicht eine Sollwerteingabe von 8Mpps und eine Rückantwort mit 4Mpps. Dadurch wird einerseits eine hohe Auflösung und andererseits ein Hochgeschwindigkeitsbetrieb erreicht.

Bild

A5: Einstellwert 4Mpps
A6: Sollwerteingabe 8Mpps

Integrierte Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off)

servo_drives_minas_a6sf_integrated-_safety_fuction.png

Sicherheitsfunktionen nach Sicherheitsstandards:

ISO13849-1 (PLe, CAT3), EN61508 (SIL3), EN62061 (SILCL3), EN61800-5-2 (SIL3, STO), IEC61326-3-1, IEC60240-1.

Bild:

  1. Sicherheitseinrichtung
  2. Elektromechanische Sicherheitsabschaltung

Externer Geber für eine geschlossene Regelung

servo_drives_minas_a6sf_external_encoders.png

Höchste Präzision für Positionierung durch Verwendung eines externen Gebers.

Bild:

  1. Rückführung
  2. Externer Encoder
  3. Motor
  4. Linearskala

Modbus RTU: Einfache Motion-Control-Komplettlösung mit einer Panasonic Kompaktsteuerung

servo_drives_minas_a6sf_modbus_rtu.png
  • Modbus RTU ist ein offenes, serielles (RS232 oder RS485) Protokoll, das auf einer Master/Slave- bzw. Client/Server-Architektur basiert.
  • Weitverbreitetes Protokoll aufgrund seiner einfachen Bedienbarkeit und Zuverlässigkeit.
  • Kostengünstige Lösung für Steuerungen auf Basis von RS485.
  • Servo Drives können gesteuert werden basierend auf ein CANopen-Antriebsprofil CiA

Block Operation mit digitalen E/A (wie MINAS A4P)

servo_drives_minas_a6sf_block_operation.png

Mit Ein-/Ausgabe-Baugruppen, Steuerungen, Schalter o.ä. können bis zu 256 Blöcke angesteuert werden

Funktionen

Typ Basistyp
A6SE
RS485-Kommunikation
A6SG
Multifunktionstyp
A6SF
Netzwerk
A6N A6B
RTEX - - - x -
EtherCAT - - - - x
Externer Encoder - - x x
Sicherheitsfunktion STO - - x x
RS232/485 (Modbus) - x x -
Geschwindigkeitssteuerung, Drehmomentsteuerung - - x x
Positionssteuerung mit dig. E/A (wie MINAS A4P) x x x -
Positionsregelung x x x x

Spezifikationen

MINAS A6 Serie A6SE A6SG A6SF A6N A6B
Nennleistung 50W–5kW (200V AC), 200W–5kW (400V AC) 
Versorgungsspannung 1/3-phasig (200V AC), 3-phasig (400V AC)
Bandbreite (Frequenzantwort) 3200Hz
Nenndrehzahl 2000–3000U/min
Max. Drehzahl 3000–6500rpm
Nenndrehmoment 0,16–15,9Nm (200V AC), 0,64–23,9Nm (400V AC)
Max. Drehmoment (Spitze) 0,48–47,7Nm (200V AC), 2,23–71,6Nm (400V AC)
Antriebsregelung Positionsregelung Positionierregelung, Drehzahlregelung, Drehmomentregelung
IP-Schutzart (Motor) IP67
Steuereingang Puls Puls, Analog Netzwerk

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Name File Type Size Date Language
ZIP Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, MADLT05SF CAD 527.3 KB English
ZIP Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, MADLT15SF CAD 530 KB English
ZIP Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, MBDLT25SF CAD 546.9 KB English
ZIP Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, MCDLT35SF CAD 733.3 KB English
ZIP Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, MDDLT45SF CAD 1.1 MB English
ZIP Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, MDDLT54SF CAD 1.1 MB 21.09.2020 English
ZIP Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, MDDLT55SF CAD 1.1 MB English
ZIP Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, MDDLT64SF CAD 805.3 KB 02.06.2020 English
ZIP Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, MEDLT84SF CAD 840.4 KB 21.09.2020 English
ZIP Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, MFDLTA4SF CAD 909.6 KB 22.09.2020 English
ZIP Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, MFDLTB4SF CAD 903.8 KB 22.09.2020 English
PDF MINAS A6 Series MDMF (23bit, Absolute) Specifications, SR-DSV12498 Manual 2.5 MB 13.02.2020 English
PDF MINAS A6 Series MDMF (23bit, Batteryless, Absolute) Specifications, SR-DSV12499 Manual 2.5 MB 13.02.2020 English
PDF MINAS A6 Series MGMF (23bit, Absolute) Specifications, SR-DSV12500 Manual 2.4 MB 13.02.2020 English
PDF MINAS A6 Series MGMF (23bit, Batteryless, Absolute) Specifications, SR-DSV12501 Manual 2.4 MB 13.02.2020 English
PDF MINAS A6 Series MHMF (23bit, Absolute) Specifications, SR-DSV12496 Manual 2.5 MB 13.02.2020 English
PDF MINAS A6 Series MHMF (23bit, Batteryless, Absolute) Reference Specifications, SX-DSV03571 Manual 785.4 KB 02.12.2020 English
PDF MINAS A6 Series MHMF (23bit, Batteryless, Absolute) Specifications, SR-DSV12497 Manual 2.5 MB 13.02.2020 English
PDF MINAS A6 Series MSMF (23bit, Absolute) Specifications, SR-DSV12494 Manual 2.6 MB 13.02.2020 English
PDF MINAS A6 Series MSMF (23bit, Batteryless, Absolute) Specifications, SR-DSV12495 Manual 2.6 MB 13.02.2020 English
PDF Minas A6 Family Catalogue 2020-12 Catalog 67.1 MB 30.06.2021 English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, Batteryless MSMF, 100/200V, 50W to 400W CAD 12.8 MB 22.09.2020 English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MDMF, 400V, 1kW to 5kW CAD 36.3 MB 22.09.2020 English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MDMF102L1G5 CAD 171.4 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MDMF152L1G5 CAD 171.4 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MGMF, 400V, 850W to 4.4kW CAD 36.6 MB 22.09.2020 English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF, 400V, 1kW to 5kW CAD 37.9 MB 22.09.2020 English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF012L1U1 CAD 127.6 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF022L1U1 CAD 150.3 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF042L1U1 CAD 150.8 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF082L1U1 CAD 151.8 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF092L1U1 CAD 151.4 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF102L1G5 CAD 174.8 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF152L1G5 CAD 173.7 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF5AZL1U1 CAD 127.6 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF, 400V, 1kW to 5kW CAD 37.3 MB 22.09.2020 English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF012L1U1 CAD 177 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF022L1U1 CAD 197.4 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF042L1U1 CAD 197.3 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF082L1U1 CAD 191.5 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF092L1U1 CAD 219.1 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF102L1G5 CAD 179 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF152L1G5 CAD 179 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF5AZL1U1 CAD 176.6 KB English