Servo drives hero Panasonic Industry

MINAS A5M servopohon (24/48 V DC)

Akumulátory poháněné stejnosměrné pohony jsou v technologii pohonů velmi běžné pro aplikace, kde není k dispozici jednofázová nebo trojfázová síť.

Přehled

V moderních automatizovaných výrobních linkách je trendem směrem k řešením v oblasti pohonů, která mohou fungovat nezávisle na střídavých jednofázových nebo třífázových sítích. Automaticky řízená vozidla například používají akumulátory jako zdroj napájení během provozu, který vyžaduje vhodné nízké vstupní napětí pro pohon. Takové pohony vyžadují také aplikace, ve kterých nelze z důvodu bezpečnosti uživatelů používat střídavé napětí - například v lékařské technice nebo robotice. Pro splnění těchto výzev nabízí společnost Panasonic speciální servomotory a servopohony řady MINAS A5M. Pohony jsou optimalizovány pro napájecí napětí 24 nebo 48 V DC a dosahují jmenovitého výstupního výkonu 200 nebo 400 W. Díky svým kompaktním rozměrům nabízejí motory A5M vysokou hustotu výkonu spolu s velmi dobrou energetickou účinností. Vyznačují se také dlouhou životností a odolností proti přetížení, což je obzvláště důležité v případě krátkodobých výkonových špiček. 23bitový absolutní enkodér a sled pulzů s rychlostí až 500 kb/s zajišťují přesné a dynamické polohování.

Další funkce:

  • Komunikace Modbus RTU
  • Regulace polohy, otáček a točivého momentu
  • Jmenovité otáčky 3 000 ot./min.

Aplikace

  • Lékařské oblasti, laboratoře
  • Robotika
  • Autonomní vozidla (v domácnosti a ve skladech, sekačky na trávu atd.)

Specifikace servopohonu

Typ A5M A5MN A5MB
Napájecí napětí 24/48 V DC
Jmenovitý výkon 10/20/30 W
Jmenovitý proud 2,8 A (24 V DC)/2,2 A (48 V DC)
Max. jmenovitý proud 10,8 A (24 V DC)/9,3 A (48 V DC)
Režim ovládání Řízení polohy Řízení polohy, řízení rychlosti, řízení točivého momentu, pp, cp, cv, ct Řízení polohy, řízení rychlosti, řízení točivého momentu, csp, pp, hm, csv, cst, pv, tq
Polohování pomocí digitálních vstupů/výstupů(„tabulka blokových operací“) - - -
Ovládací vstup Pulzní, síť
Zpětná vazba enkodéru Otáčení 20bitový absolutní, sériový
Externí enkodér - - -
Komunikace USB, RS232, RS485 USB, RTEX USB, EtherCAT
Vstupy 4 3 3
Výstupy 2 1 1
Hmotnost cca 0,2 kg
Rozměry (Š x V x H v mm) 45 x 43 x 148

Specifikace servomotoru

Typ A5M, A5MN, A5MB
Jmenovitý výkon 20 W 20 W 10/20/30 W 10/20/30 W
Napájecí napětí 24 V DC 48 V DC 24 V DC 48 V DC
Průměr příruby 20 mm 20 mm 25 mm 25 mm
Jmenovité otáčky 3 000 ot./min.
Max. otáčky 5 000 ot./min.
Jmenovitý točivý moment 0,032–0,095 Nm
Špičkový točivý moment 0,095–0,220 Nm
Enkodér Rozlišení 20 bitů absolutně
Víceotáčkové 16 bitů
IP krytí (motor) IP40
Délka motoru (bez hřídele) 106 mm 106 mm 60, 70, 80 mm 60, 70, 80 mm

Typy

MINAS A5M Výstup Napětí Typ Komunikace
Servopohon 10/20/30 W 24 V DC MMDKT2C09E Pulzní ovládání
10/20/30 W 48 V DC MMDKT2B09E Pulzní ovládání
10/20/30 W 24 V DC MMDHT2C09ND1 RTEX
10/20/30 W 48 V DC MMDHT2B09ND1 RTEX
10/20/30 W 24 V DC MMDHT2C09BD1 EtherCAT
10/20/30 W 48 V DC MMDHT2B09BD1 EtherCAT
MINAS A5M Výstup Napětí Typ Průměr příruby
Servomotor 20 W 24 V DC MNMA2ACF1A 20
20 W 48 V DC MNMA2ABF1A 20
10 W 24 V DC MMMA1ACF1A 25
20 W 24 V DC MMMA2ACF1A 25
30 W 24 V DC MMMA3ACF1A 25
10 W 48 V DC MMMA1ABF1A 25
20 W 48 V DC MMMA2ABF1A 25
30 W 48 V DC MMMA3ABF1A 25

Ke stažení

Name File Type Size Date Language
PDF Collaboration Catalogue – Network, Linear and Direct Drive Motor Control System 2019-10 Catalog 15.2 MB 30.06.2021 English
PDF MINAS A5M Series M Size AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV02931 Manual 1.7 MB 06.05.2022 English
PDF MINAS A5M Series M Size AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV03068 Manual 1.9 MB 06.05.2022 English
PDF MINAS A5M Series Reference Specifications Size M, DC24 V Flange size 20mm type - SX-DSV03107 Manual 136.4 KB 06.05.2022 English
PDF MINAS A5M Series Reference Specifications Size M, DC24 V Flange size 25mm type - SX-DSV03109 Manual 247.6 KB 06.05.2022 English
PDF MINAS A5M Series Reference Specifications Size M, DC48 V Flange size 20mm type, SX-DSV03101 Manual 114.9 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS A5M Series Reference Specifications Size M, DC48 V Flange size 25mm type, SX-DSV03103 Manual 217.8 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS A5MN Series M Size AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV02846 Manual 1.2 MB 06.05.2022 English
ZIP Motion -& Communication Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.2.3, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0H. Software, Library 20.6 MB 01.12.2021 English, Chinese, simplified, Korean, Japanese
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
ZIP PANATERM set-up support software for MINAS A5/A6/LIQI Series, Version 6.0.6.0. Works with Windows 10. Software 177.1 MB 12.05.2022 English
PDF Produkte & Lösungen für die Automatisierung - Neuheiten 2018 / 2019 Catalog, Shortform 3.4 MB 01.11.2017 German
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian