News & Letters
MINAS A5M servopohon (24/48 V DC)
Přehled
V moderních automatizovaných výrobních linkách je trendem směrem k řešením v oblasti pohonů, která mohou fungovat nezávisle na střídavých jednofázových nebo třífázových sítích. Automaticky řízená vozidla například používají akumulátory jako zdroj napájení během provozu, který vyžaduje vhodné nízké vstupní napětí pro pohon. Takové pohony vyžadují také aplikace, ve kterých nelze z důvodu bezpečnosti uživatelů používat střídavé napětí - například v lékařské technice nebo robotice. Pro splnění těchto výzev nabízí společnost Panasonic speciální servomotory a servopohony řady MINAS A5M. Pohony jsou optimalizovány pro napájecí napětí 24 nebo 48 V DC a dosahují jmenovitého výstupního výkonu 200 nebo 400 W. Díky svým kompaktním rozměrům nabízejí motory A5M vysokou hustotu výkonu spolu s velmi dobrou energetickou účinností. Vyznačují se také dlouhou životností a odolností proti přetížení, což je obzvláště důležité v případě krátkodobých výkonových špiček. 23bitový absolutní enkodér a sled pulzů s rychlostí až 500 kb/s zajišťují přesné a dynamické polohování.
Další funkce:
- Komunikace Modbus RTU
- Regulace polohy, otáček a točivého momentu
- Jmenovité otáčky 3 000 ot./min.
Aplikace
- Lékařské oblasti, laboratoře
- Robotika
- Autonomní vozidla (v domácnosti a ve skladech, sekačky na trávu atd.)
Specifikace servopohonu
| Typ | A5M | A5MN | A5MB | |
|---|---|---|---|---|
| Napájecí napětí | 24/48 V DC | |||
| Jmenovitý výkon | 10/20/30 W | |||
| Jmenovitý proud | 2,8 A (24 V DC)/2,2 A (48 V DC) | |||
| Max. jmenovitý proud | 10,8 A (24 V DC)/9,3 A (48 V DC) | |||
| Režim ovládání | Řízení polohy | Řízení polohy, řízení rychlosti, řízení točivého momentu, pp, cp, cv, ct | Řízení polohy, řízení rychlosti, řízení točivého momentu, csp, pp, hm, csv, cst, pv, tq | |
| Polohování pomocí digitálních vstupů/výstupů(„tabulka blokových operací“) | - | - | - | |
| Ovládací vstup | Pulzní, síť | |||
| Zpětná vazba enkodéru | Otáčení | 20bitový absolutní, sériový | ||
| Externí enkodér | - | - | - | |
| Komunikace | USB, RS232, RS485 | USB, RTEX | USB, EtherCAT | |
| Vstupy | 4 | 3 | 3 | |
| Výstupy | 2 | 1 | 1 | |
| Hmotnost | cca 0,2 kg | |||
| Rozměry (Š x V x H v mm) | 45 x 43 x 148 | |||
Specifikace servomotoru
| Typ | A5M, A5MN, A5MB | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Jmenovitý výkon | 20 W | 20 W | 10/20/30 W | 10/20/30 W | |
| Napájecí napětí | 24 V DC | 48 V DC | 24 V DC | 48 V DC | |
| Průměr příruby | 20 mm | 20 mm | 25 mm | 25 mm | |
| Jmenovité otáčky | 3 000 ot./min. | ||||
| Max. otáčky | 5 000 ot./min. | ||||
| Jmenovitý točivý moment | 0,032–0,095 Nm | ||||
| Špičkový točivý moment | 0,095–0,220 Nm | ||||
| Enkodér | Rozlišení | 20 bitů absolutně | |||
| Víceotáčkové | 16 bitů | ||||
| IP krytí (motor) | IP40 | ||||
| Délka motoru (bez hřídele) | 106 mm | 106 mm | 60, 70, 80 mm | 60, 70, 80 mm | |
Typy
| MINAS A5M | Výstup | Napětí | Typ | Komunikace |
|---|---|---|---|---|
| Servopohon | 10/20/30 W | 24 V DC | MMDKT2C09E | Pulzní ovládání |
| 10/20/30 W | 48 V DC | MMDKT2B09E | Pulzní ovládání | |
| 10/20/30 W | 24 V DC | MMDHT2C09ND1 | RTEX | |
| 10/20/30 W | 48 V DC | MMDHT2B09ND1 | RTEX | |
| 10/20/30 W | 24 V DC | MMDHT2C09BD1 | EtherCAT | |
| 10/20/30 W | 48 V DC | MMDHT2B09BD1 | EtherCAT | |
| MINAS A5M | Výstup | Napětí | Typ | Průměr příruby |
| Servomotor | 20 W | 24 V DC | MNMA2ACF1A | 20 |
| 20 W | 48 V DC | MNMA2ABF1A | 20 | |
| 10 W | 24 V DC | MMMA1ACF1A | 25 | |
| 20 W | 24 V DC | MMMA2ACF1A | 25 | |
| 30 W | 24 V DC | MMMA3ACF1A | 25 | |
| 10 W | 48 V DC | MMMA1ABF1A | 25 | |
| 20 W | 48 V DC | MMMA2ABF1A | 25 | |
| 30 W | 48 V DC | MMMA3ABF1A | 25 |
