Servo drives hero Panasonic Industry

Řídicí jednotka pro řízení pohybu GM1

Kombinace klasického PLC a ovladače pro řízení pohybu v jednom zařízení zajišťuje vysokou produktivitu, efektivnost a hospodárnost.
Motion Controller GM1

Řídicí jednotka GM1 pro komplexní aplikace v oblasti řízení pohybu

Společnost Panasonic Industry představuje první PLC kombinované s řídicí jednotkou pro řízení pohybu ve své bohaté nabídce: GM1 obsahuje jednotku CPU s rozšířenými funkcemi polohování, síťové komunikace, vstupů/výstupů a vysokorychlostního čítače. Prostorově úsporný ovladač pro řízení pohybu je speciálně navržen pro aplikace řízení pohybu, kde jsou vyžadovány atributy jako např. vysoká přesnost, řízení interpolačních funkcí a rychlá odezva systému. Jednotka GM1 nabízí vysokou rychlost a přesnost pro aplikace, jako např. lisování, zpracování plastů, tisk nebo balení. Ve srovnání s konvenčními PLC je jednotka GM1 navržena speciálně pro pohybové aplikace jako např. rotační nůž, letmé nůžky, etiketování, paletovací linka, pohyb klikové hřídele a vačky anebo kontrola tiskařských značek.

Vybaveno hlavními funkcemi využívající univerzální automatizační stroje

GM1 Controller overview
  • Řízení polohy
  • Řízení točivého momentu 
  • Řízení otáček 

» Vyšší otáčky a vyšší přesnost

» Pro vysoce dynamický pohyb a řízení polohy

Přehled nejdůležitějších funkcí a vlastností

Vše v jednom – řízení pohybu, síťová komunikace, vstupy/výstupy

  • Redukce počtu zařízení
  • Úspora prostoru
  • Snadná údržba
  • Snížení časové náročnosti a systémových nákladů

 

Konfigurace softwaru pomocí

  • Uživatelského asistentu pro výběr správných funkčních bloků
  • Plynulé editace profilů vaček
  • Funkce simulace a ladění

 

Synchronní řízení

  • Komplexní víceosé systémy jako systémy se 2 a 3-osou interpolací

 

Vysoká rychlost odezvy

  • Pro rychlou výměnu dat a síťový provoz

 

Programování pomocí CODESYS

  • Standardní programovací jazyky v souladu s mezinárodní normou IEC 61131

 

Vlastnosti

Řízení pohybu Ethernet RS232C Možnost výběru sítě
  • Reálné osy: 32 (typ EtherCAT)
  • Reálné osy: 16 (typ RTEX)
  • Vybaveno dvěma porty
  • EtherNet/IP (1 port)
  • Modbus TCP
  • Univerzální komunikace
  • FTP server/klient
  • OPC UA server
  • Modbus RTU
  • Programově řízená komunikace
  • EtherCAT
  • RTEX
Univerzální vstup/výstup Vstup vysokorychlostního čítače Vysoká rychlost odezvy Výstup PWM
  • 16 vstupů a 16 výstupů
  • Tranzistorové výstupy NPN/PNP
  • 64 vstupů/výstupů na rozšiřující jednotce (možné použití až 15 jednotek)
  • 2 kanály
  • 4-násobná křížová validace po 16 MHz
    • Nejkratší doba cyklu: 0,5 ms
    • 4 kanály
    • Až 100 kHz

    Aplikace

    Icon Robots 2
    Roboti
    Icon machine tools
    Obráběcí nástroje
    LCD manufacturing equipment
    Zařízení pro výrobu LCD panelů
    Automated machinery
    Automatizované stroje
    Printing machines
    Tiskařské stroje
    Icon Conveyors 
    Dopravníky
    Icon Packaging machinery
    Balící linky
    Icon Semiconductor production equipment
    Zařízení pro výrobu polovodičů

    Konfigurační software – GM Programmer

    GM Programmer je specializovaný software pro nastavování řídicí jednotky GM1, úpravu a stahování programů. Splňuje požadavky normy IEC 61131-3.

    Uživatelé si mohou pro konfiguraci svého systému vybrat z 6 různých programovacích editorů. Nastavení lze před implementací otestovat pomocí funkce offline simulace.

    6 programovacích jazyků

    6 programming languages
    • LD (Ladder Diagram)
    • FBD (Function Block Diagram)
    • ST (Structured Text) 
    • SFC (Sequential Function Chart)
    • CFC (Continuous Function Chart)
    • IL (Instruction List)

    Pohodlné funkce ladění

    Convenient debugging functions

    Ladění je usnadněno offline simulací a funkcemi, jako např. sledování chodu motoru, nastavení časování a další.

    Tyto funkce pomáhají zkrátit čas a úsilí potřebné pro návrh systému.

    Volba „Function Block Guidance“

    Function block guidance

    Programování je usnadněno díky předinstalované standardní knihovně s funkčními bloky pro řízení pohybu. Jakmile si vyberete funkční blok, funkce „Function Block Guidance“ zobrazí podrobnosti o parametrech tohoto funkčního bloku.

    Editor profilů vačky

    Cam editor

    Intuitivní grafické uživatelské rozhraní, které vám umožňuje snadno konfigurovat vačkové profily.

    Řídicí jednotka

    GM1 Controller
    Počet os Síťové připojení Počet vstupů/výstupů Vysokorychlostní čítač Jmenovité napětí Výstupní specifikace Obj. č.
    16 os RTEX

    16 vstupů

    16 výstupů

    2 kan. 24 V DC Tranzistorový výstup typu sink (NPN) AGM1CSRX16T
    32 os EtherCAT

    16 vstupů

    16 výstupů

    2 kan. 24 V DC Tranzistorový výstup typu source (PNP) AGM1CSEC16P

    Vstupní/výstupní jednotky

    Input / output unit
    Typ Počet vstupů/výstupů Specifikace Obj. č.
    DC vstup 64 vstupů 24 V DC, 32 vstupů / 1 spol. AGM1X64D2
    Tranzistorový výstup typu source (PNP) 64 výstupů Maximální zatěžovací proud: 0,3 A (20,4 až 26,4 V DC), 30 mA (4,75 V DC), 3,2 A / společný, 32 výstupů / 1 společný AGM1Y64P
    Vstup DC / Tranzistorový výstup typu source (PNP)

    32 vstupů

    32 výstupů

    Vstup: 24 V DC, 32 vstupů / 1 spol.

    Výstup: Maximální zatěžovací proud: 0,3 A (20,4 až 26,4 V DC), 30 mA (4,75 V DC), 3,2 A / společný, 32 výstupů / 1 společný

    AGM1XY64D2P

    Analogové vstupní/výstupní jednotky

    Analog input / output unit
    Název produktu Specifikace Počet kanálů Obj. č.
    Analogová vstupní jednotka

    Převodní rychlost 50 μs/kanál

    Rozlišení 16 bitů (maximální)

    Přesnost max. ±0,2 % F.S. (při +25 °C)

    8 kan. AGM1AD8
    Analogová výstupní jednotka

    Převodní rychlost 50 μs/4 kanály

    Rozlišení 16 bitů (maximální)

    Přesnost max. ±0,2 % F.S. (při +25 °C)

    4 kan. AGM1DA4

     

    Pulsní výstupní jednotky

    Pulse output unit
    Typ výstupu Počet řídicích os Příkaz otáček Obj. č.
    Tranzistorový 4 os Max. 500 kpps AGM1PG04T
    Lineární 4 os Max. 4 Mpps AGM1PG04L

     

    Příslušenství

    Název produktu Obj. č.
    Sada konektorů pro diskrétní kabel AFP2801J
    Sada konektorů pro plochý kabel AFP2802J
    Sada pružinových konektorů Brzy k dispozici
    Napájecí kabel AFPG805J