News & Letters
Řídicí jednotka pro řízení pohybu GM1
Řídicí jednotka GM1 pro komplexní aplikace řízení pohybu
Společnost Panasonic Industry představuje první PLC ovladač kombinovaný s řídicí jednotkou pro řízení pohybu ve své bohaté nabídce: GM1 je jednotka CPU s rozšířenou funkcí polohování, síťové komunikace, vstupů/výstupů a vysokorychlostního čítače. Řídicí jednotka pro řízení pohybu s nízkými nároky na prostor je speciálně navržena pro řešení řízení pohybu, kde je vyžadována citlivá odezva a vysoká přesnost, jako např. v případě interpolačního řízení pohybu. Jednotka GM1 nabízí vysokou rychlost a vysokou přesnost pro aplikace, jako např. lisování, zpracování plastů, tisk nebo výroba obalů. Ve srovnání s konvenčními PLC je jednotka GM1 vyrobena speciálně pro řízení pohybu, jako např. pro kotoučové řezačky, letmé střihačky, etiketovací stroje, paletovací linky, řízení klikových mechanismů, řízení elektronické vačky nebo řízení dle tiskových značek.
Vybaveno hlavními funkcemi požadovanými pro univerzální automatizační stroje
- Přehled řídicí jednotky GM1
- Řízení polohy
- Řízení točivého momentu
- Řízení otáček
» Vyšší otáčky a vyšší přesnost
» Pro vysoce dynamický pohyb a řízení polohy
Přehled nejdůležitějších funkcí a vlastností
Vše v jednom – řízení pohybu, síťová komunikace, vstupy/výstupy
- Méně zařízení
- Úspora prostoru
- Snadná údržba
- Snížení časové náročnosti a systémových nákladů
Konfigurace softwaru pomocí
- Usnadnění pro výběr správných funkčních bloků
- Plynulé editace vačkových profilů
- Simulace a funkce ladění
Synchronní řízení
- Komplexní víceosé systémy jako systémy se 2 a 3osou interpolací
Vysoká rychlost odezvy
- Pro rychlou výměnu dat a síťový provoz
Programování pomocí CODESYS
- Standardní programovací jazyky v souladu s mezinárodní normou IEC 61131
Vlastnosti
| Řízení pohybu | Ethernet | RS232C | Možnost výběru sítě |
|---|---|---|---|
|
|
|
|
| Univerzální vstup/výstup | Vstup vysokorychlostního čítače | Vysoká rychlost odezvy | Výstup PWM |
|
|
|
|
Konfigurace systému
Aplikace
Roboti
Obráběcí nástroje
Zařízení pro výrobu LCD panelů
Automatizované stroje
Tiskařské stroje
Dopravníky
Obalové stroje
Zařízení pro výrobu polovodičů
Konfigurační software – GM Programmer
GM Programmer je specializovaný software pro nastavování řídicí jednotky GM1, úpravu a stahování programů. Splňuje požadavky normy IEC 61131-3.
Uživatelé si mohou pro konfiguraci svého systému vybrat z 6 různých programovacích editorů. Nastavení lze před implementací otestovat pomocí funkce offline simulace.
6 programovacích jazyků
- LD (Ladder Diagram)
- FBD (Function Block Diagram)
- ST (Structured Text)
- SFC (Sequential Function Chart)
- CFC (Continuous Function Chart)
- IL (Instruction List)
Pohodlné funkce ladění
Ladění je usnadněno offline simulací a funkcemi, jako např. sledování motoru, nastavení časování a dalšími.
To pomáhá zkrátit čas a úsilí potřebné pro návrh systému.
Volba „Function block guidance“
Programování je usnadněno díky předinstalované standardní knihovně s funkčními bloky pro řízení pohybu. Když vyberete funkční blok, zobrazí volba „Function Block Guidance“ podrobné informace o jeho parametrech.
Editor vačkových profilů
Intuitivní grafické uživatelské rozhraní, které vám umožňuje snadno konfigurovat vačkové profily.
Řídicí jednotka
| Počet os | Síťové připojení | Počet vstupů/výstupů | Vysokorychlostní čítač | Jmenovité napětí | Výstupní specifikace | Obj. č. |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 16 os | RTEX |
16 vstupů 16 výstupů |
2 kan. | 24 V DC | Tranzistorový výstup typu sink (NPN) | AGM1CSRX16T |
| 32 os | EtherCAT |
16 vstupů 16 výstupů |
2 kan. | 24 V DC | Tranzistorový výstup typu source (PNP) | AGM1CSEC16P |
Vstupní/výstupní jednotka
| Typ | Počet vstupů/výstupů | Specifikace | Obj. č. |
|---|---|---|---|
| DC vstup | 64 vstupů | 24 V DC, 32 vstupů / 1 spol. | AGM1X64D2 |
| Tranzistorový výstup typu source (PNP) | 64 výstupů | Maximální zatěžovací proud: 0,3 A (20,4 až 26,4 V DC), 30 mA (4,75 V DC), 3,2 A / společný, 32 výstupů / 1 společný | AGM1Y64P |
| Vstup DC, tranzistorový výstup typu source (PNP) |
32 vstupů 32 výstupů |
Vstup: 24 V DC, 32 vstupů / 1 spol. Výstup: Maximální zatěžovací proud: 0,3 A (20,4 až 26,4 V DC), 30 mA (4,75 V DC), 3,2 A / společný, 32 výstupů / 1 společný |
AGM1XY64D2P |
Analogová vstupní/výstupní jednotka
| Název produktu | Specifikace | Počet kanálů | Obj. č. |
|---|---|---|---|
| Analogová vstupní jednotka |
Převodní rychlost 50 μs/kanál Rozlišení 16 bitů (maximální) Přesnost max. ±0,2 % F.S. (při +25 °C) |
8 kan. | AGM1AD8 |
| Analogová výstupní jednotka |
Převodní rychlost 50 μs/4 kanály Rozlišení 16 bitů (maximální) Přesnost max. ±0,2 % F.S. (při +25 °C) |
4 kan. | AGM1DA4 |
Pulsní výstupní jednotka
| Typ výstupu | Počet řídicích os | Příkaz otáček | Obj. č. |
|---|---|---|---|
| Tranzistorový | 4 os | Max. 500 kpps | AGM1PG04T |
| Lineární | 4 os | Max. 4 Mpps | AGM1PG04L |
Příslušenství
| Název produktu | Obj. č. |
|---|---|
| Sada konektorů pro diskrétní vodič | AFP2801J |
| Sada konektorů pro plochý kabel | AFP2802J |
| Sada pružinových konektorů | Brzy k dispozici |
| Napájecí kabel | AFPG805J |
